專利名稱：車輛行駛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛行駛控制。具體地講，本發(fā)明涉及一種車輛行駛控制裝置，其可實(shí)現(xiàn)大幅降低燃料消耗的行駛。
背景技術(shù)：
作為用于改善行駛過程中的燃料消耗的控制方法，通常采用斷油控制，即，當(dāng)駕駛員松開加速踏板時(shí)，燃料的供應(yīng)被中止(例如，參照特開2005-75179號(hào)公報(bào))。在該公報(bào)中聲稱可以通過斷油控制改善燃料經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)可以進(jìn)行提供令駕駛員滿意的加速和減速的感覺的車輛行駛控制。

發(fā)明內(nèi)容
一般地，在下坡路等行駛的車輛中，當(dāng)駕駛員松開加速踏板并完全靠慣性滑行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)本身提供阻力并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。尤其是在配備了自動(dòng)變速器的車輛中，加速踏板在下坡路時(shí)被松開，供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料被切斷，并且車輛靠慣性滑行的情況下，變速檔被換至低檔以自動(dòng)地提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力，其目的是控制車輛以維持在恒定的速度。
然而，在特開2005-75179號(hào)公報(bào)公開的方法中，根據(jù)駕駛員通過踩下加速踏板所要求的加速度，有必要中止斷油控制并恢復(fù)供應(yīng)燃料而使車輛加速，盡管事實(shí)上增加制動(dòng)力的控制正在進(jìn)行中。在增加制動(dòng)力的控制產(chǎn)生的高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，即在供應(yīng)燃料時(shí)需要更多燃料的狀態(tài)下，如果以踩下加速踏板的方式噴射燃料并且使車輛加速，就會(huì)產(chǎn)生大幅降低燃料經(jīng)濟(jì)性的問題。
本發(fā)明是考慮到以上所述問題提出的。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛行駛控制裝置和車輛行駛控制方法，其即使加速踏板是在供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料被中止的情況下被踩下，也可以在明顯改善燃料經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)有效的加速控制。
為了達(dá)到上述及其他目的，根據(jù)本發(fā)明的車輛行駛控制裝置主要裝備了發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器；加速器踩下傳感器；車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置；車輛行駛環(huán)境狀況確定部分；以及控制器。變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)軸。加速器踩下傳感器被配置成用于檢測(cè)加速踏板的踩下。車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置被配置成用于檢測(cè)行駛環(huán)境。車輛行駛環(huán)境狀況確定部分被配置成根據(jù)車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置檢測(cè)到的行駛環(huán)境確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況。控制器被配置成確定車輛行駛環(huán)境狀況確定部分所確定的當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是表示需要制動(dòng)力的行駛環(huán)境狀況；在確定車輛行駛環(huán)境狀況確定部分所輸出的當(dāng)前行駛環(huán)境狀況需要制動(dòng)力的情況下，通過將所述變速器的變速比從第一變速比切換至較低變速比，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制來實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度切換至比正常行駛速度高的速度；在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行斷油操作的過程中，當(dāng)加速器踩下傳感器檢測(cè)到加速踏板被踩下時(shí)，將所述變速器的變速比由較低變速比切換為較高變速比以使發(fā)動(dòng)機(jī)的速度切換至正常行駛速度；當(dāng)所述變速器的變速比切換至較高變速比時(shí)，進(jìn)行向發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射控制。
根據(jù)下述公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)合附圖的具體實(shí)施方式
，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。


圖1是對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的車輛行駛控制裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明的圖。
圖2是將根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛行駛控制裝置安裝在車輛內(nèi)的示意圖。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛駕駛控制裝置進(jìn)行的控制步驟的流程圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的儲(chǔ)存在車輛行駛控制裝置的存儲(chǔ)器中的表格，該表格使加速踏板踩下速度和無級(jí)變速器變速速度對(duì)應(yīng)。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從本說明書中得知，以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的描述，僅供說明用，而不用于限制由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明和其等同替換。
首先，參照?qǐng)D1和圖2，對(duì)作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的車輛行駛控制裝置進(jìn)行說明。如圖1所示，車輛行駛控制裝置10主要包括加速踏板位置傳感器12、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13、存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置14、照相機(jī)或成像裝置15、圖像處理器16、GPS(全球定位系統(tǒng))接收器17、位置信息處理器18、行駛環(huán)境狀況確定部分19、以及電子控制單元(ECU)20(以下稱為“控制器20”)。如在圖2中特別示出，車輛行駛控制裝置10安裝在配備了無級(jí)變速器(CVT)30和發(fā)動(dòng)機(jī)40的車輛內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)40具有燃料噴射控制裝置(燃料噴射器)41，其由控制器20控制以響應(yīng)來自于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13的控制信號(hào)。無級(jí)變速器30以常規(guī)方式與發(fā)動(dòng)機(jī)40連接，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)40的輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩通過無級(jí)變速器30傳送給驅(qū)動(dòng)輪。通過對(duì)無級(jí)變速器30進(jìn)行控制，以及對(duì)將燃料噴入發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料噴射控制器41進(jìn)行控制，該車輛行駛控制裝置10能夠明顯地改善行駛過程中的燃料消耗(以下稱為“燃料經(jīng)濟(jì)性”)。
無級(jí)變速器30是帶式或摩擦環(huán)式加速器，其響應(yīng)來自控制器20的控制信號(hào)，連續(xù)地改變它的齒輪速比(也叫變速比)，以控制與齒輪速比的改變相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。
加速踏板位置傳感器12設(shè)置在加速踏板上，用于檢測(cè)駕駛員踩下加速踏板的踩下角度。加速踏板位置傳感器12將檢測(cè)到的加速踏板踩下角度作為加速踏板的角度信號(hào)輸出至控制器20。如后所述，加速踏板位置傳感器12輸出的加速踏板角度信號(hào)還被用于確定加速踏板是否被踩下。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13是被配置成用于檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)40的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm’s)的傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13將檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為速度傳感器信號(hào)輸出至控制器20。
存儲(chǔ)裝置14優(yōu)選是ROM(只讀存儲(chǔ)器)，預(yù)先儲(chǔ)存供控制器20執(zhí)行的數(shù)據(jù)和各種程序。用于控制無級(jí)變速器30的數(shù)據(jù)也以表格形式預(yù)先儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置14中。隨后將詳細(xì)說明以表格形式預(yù)先儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置14中的數(shù)據(jù)。
如圖2所示，照相機(jī)15安裝在車輛前端，并被配置成用于拍攝車輛前方行駛狀況的圖像。照相機(jī)15拍攝的圖像信息被輸出至圖像處理器16。通過利用照相機(jī)15拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，圖像處理器16獲取車輛行駛前方道路的狀況、車輛的運(yùn)行狀況、關(guān)于前方障礙物的信息等。圖像處理器16將獲取的各種信息輸出至車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19。
GPS接收器17用其GPS天線接收GPS衛(wèi)星傳來的信號(hào)，通過GPS導(dǎo)航進(jìn)行位置測(cè)量并求出車輛的絕對(duì)位置(緯度和經(jīng)度)。通過這種方式得到的車輛的絕對(duì)位置被輸出至位置信息處理器18。
位置信息處理器18根據(jù)GPS接收器17獲取的絕對(duì)位置信息計(jì)算車輛的當(dāng)前位置，通過使用例如從可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)如CD-ROM(只讀光盤存儲(chǔ)器)或DVD-ROM(多功能數(shù)字光盤只讀存儲(chǔ)器)或固定存儲(chǔ)介質(zhì)如HD(硬盤，未圖示)讀出的地圖數(shù)據(jù)或道路數(shù)據(jù)，獲取車輛周圍區(qū)域的道路信息，并將該信息輸出至車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19。
車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19結(jié)合從圖像處理器16輸出的前方道路的行駛或環(huán)境狀況、車輛的行駛或環(huán)境狀況、障礙物的信息和其他信息、以及從位置信息處理器18輸出的車輛周圍區(qū)域道路信息，來獲得車輛的當(dāng)前行駛環(huán)境狀況。因此，照相機(jī)15、圖像處理器16、GPS接收器17和位置信息處理器18組成了車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置，其被配置成用于檢測(cè)行駛環(huán)境，即道路上彎曲處的最小曲率和斜坡的坡度信息。車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19被配置成基于車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置(組件15或18)檢測(cè)到的行駛壞境確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況。換句話說，車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19所確定的當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況包括道路上彎曲處的最小曲率和斜坡的坡度信息。車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19隨即將所確定的車輛行駛環(huán)境狀況輸出至控制器20。盡管車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19和控制器20在圖中表示為獨(dú)立組件，從此說明書中可知車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19和控制器20優(yōu)選被集成進(jìn)一個(gè)計(jì)算控制單元。
控制器20優(yōu)選包括一個(gè)具有變速和燃料噴射控制程序的微型計(jì)算機(jī)，其以如下所述的方式控制變速操作和燃料噴射操作。控制器20也可以包括其他常規(guī)組件，比如輸入接口電路和輸出接口電路。換句話說，控制器20的微型計(jì)算機(jī)被編程，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的變速操作和燃料噴射操作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員從本說明書可以得知，用于控制器20的精確結(jié)構(gòu)和算法，可以是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能的硬件和軟件的任意組合。換句話說，在說明書和權(quán)利要求中使用的“裝置加功能”方式應(yīng)該包括可用于實(shí)現(xiàn)“裝置加功能”方式的功能的任意結(jié)構(gòu)或硬件和/或算法或軟件。
控制器20被配置成用于進(jìn)行車輛行駛控制裝置10的整體控制。根據(jù)從加速踏板位置傳感器12、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13、車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19輸出的各種信息、以及存儲(chǔ)裝置14中儲(chǔ)存的信息，控制器20切換驅(qū)動(dòng)模式以提供最佳行駛，并進(jìn)行無級(jí)變速器30的變速比控制，還進(jìn)行燃料噴射控制器41的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料噴射正時(shí)控制。
根據(jù)車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19輸出的車輛行駛環(huán)境狀況，控制器20例如確定車輛在下坡行駛還是進(jìn)入了彎道。繼而，根據(jù)判斷結(jié)果，控制器20通過控制無級(jí)變速器30的變速比來控制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，同時(shí)控制燃料噴射控制器41的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料噴射正時(shí)。
一般地，當(dāng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力時(shí)，無級(jí)變速器30被切換至低變速比以提高發(fā)動(dòng)機(jī)速度，目的是增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力。然而，在這種發(fā)動(dòng)機(jī)40的高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)吸入至發(fā)動(dòng)機(jī)40中的空氣量非常大。因此，當(dāng)在這些條件下斷油行駛時(shí)，如果對(duì)應(yīng)于駕駛員踩下加速踏板而產(chǎn)生的加速要求而恢復(fù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料供應(yīng)，則燃料供應(yīng)將會(huì)與增加的吸氣量成正比，結(jié)果導(dǎo)致極高的燃料消耗和極差的燃料經(jīng)濟(jì)性。
因此，在通過這種方式進(jìn)行增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力的控制、并供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料被切斷的狀態(tài)下，在駕駛員踩下加速踏板來產(chǎn)生一個(gè)加速要求的情況下，車輛行駛控制裝置10的控制器20將進(jìn)行無級(jí)變速器30的變速比控制以及燃料噴射控制器41的控制，以避免惡劣的燃料經(jīng)濟(jì)性并實(shí)際地改善燃料經(jīng)濟(jì)性。以下將詳細(xì)說明這種方法。
利用圖3所示的流程圖，對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制過程中響應(yīng)于駕駛員的加速要求的控制器20的控制過程進(jìn)行說明。出于說明的目的，假設(shè)配備了車輛行駛控制裝置10的車輛正在由一段平坦的道路進(jìn)入下坡路。但是，本發(fā)明并不僅限于這一種情況，可以適用于發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的任何情況，例如，車輛進(jìn)入彎道。
在步驟S1中，控制器20根據(jù)車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19輸出的車輛行駛環(huán)境狀況，判斷為車輛當(dāng)前行駛在下坡路上，并將行駛模式從正常行駛模式(第一變速比)轉(zhuǎn)換為下坡行駛模式(第二變速比)，以進(jìn)行下坡發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。具體地說，控制器20響應(yīng)于將行駛模式切換至下坡行駛模式，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制，使得無級(jí)變速器30從第一變速比切換至較低的第二變速比，該第一變速比是正常駕駛模式中加速踏板被釋放的滑行變速比(通常為無級(jí)變速器所能達(dá)到的最高變速比)，該第二變速比是下坡模式中加速踏板被釋放的滑行變速比，其結(jié)果導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)40的發(fā)動(dòng)機(jī)速度提高至高于正常行駛的速度。
在步驟S2中，控制器20根據(jù)加速踏板位置傳感器12檢測(cè)和輸出的表示加速踏板踩下角度的加速器角度信號(hào)，確定加速踏板被踩下(即怠速開關(guān)標(biāo)志為OFF)還是沒有被踩下(即怠速開關(guān)標(biāo)志為ON)。然后，控制器20根據(jù)該結(jié)果確定是否需要切斷供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料。在加速踏板沒有被踩下、即怠速開關(guān)標(biāo)志為ON的情況下，控制器20判斷為需要切斷供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料，并進(jìn)入步驟S3。然而，如果加速踏板被踩下，即怠速開關(guān)標(biāo)志為OFF，則控制器20判斷為不需要切斷供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料，并停止此過程。
在步驟S3中，在切斷供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料的狀態(tài)下，控制器20判斷加速踏板是否被踩下以使怠速開關(guān)標(biāo)志由ON轉(zhuǎn)為OFF。如果怠速開關(guān)標(biāo)志由ON轉(zhuǎn)為OFF，則控制器20進(jìn)入步驟S4，而如果怠速開關(guān)標(biāo)志仍然是ON，則返回步驟S1。
在步驟S4中，響應(yīng)于怠速開關(guān)標(biāo)志由ON轉(zhuǎn)為OFF，控制器20停止下坡行駛模式的控制，即停止進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的控制。隨后，控制器20從進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的下坡行駛模式轉(zhuǎn)換為不進(jìn)行制動(dòng)控制的正常行駛模式。
在步驟S5中，控制器20利用加速踏板位置傳感器12檢測(cè)并輸出的表示加速踏板踩下角度的加速器角度信號(hào)，根據(jù)規(guī)定時(shí)間單位的加速踏板踩下角度的位移量計(jì)算加速踏板的踩下速度。加速踏板的踩下速度，除了通過控制器20計(jì)算出之外，還可以從能夠直接檢測(cè)踩下速度的傳感器獲得。
使用通過此方式計(jì)算出的加速踏板的踩下速度，控制器20檢索存儲(chǔ)裝置14，讀取用于使無級(jí)變速器30變速的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。具體地說，表示改變無級(jí)變速器30的變速比的動(dòng)作速度的CVT變速速度，以表格形式被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置14中，并如圖4所示對(duì)應(yīng)于相應(yīng)加速踏板的加速踏板踩下速度。
例如，如圖4所示，結(jié)合了加速踏板踩下速度和CVT變速速度的表格被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置14中。如圖4所示，加速踏板踩下速度被表示為每10毫秒鐘的加速踏板踩下角度，而CVT變速速度被表示為此每10毫秒鐘的速度。如圖4所示，可以看出，CVT變速速度根據(jù)加速踏板踩下速度而改變，加速踏板的踩下速度變快，CVT變速速度也隨之變快。由于更快的加速踏板踩下速度表示駕駛員要求更大的加速度，因此，為改善對(duì)這種加速要求的加速響應(yīng)性，CVT的變速速度(改變無級(jí)變速器30的變速比的動(dòng)作速度)也必須要變快。
在步驟S6中，控制器20以從存儲(chǔ)裝置14中檢索到的無級(jí)變速器變速速度來使無級(jí)變速器30進(jìn)行變速，以獲得正常行駛模式下的滑行變速比。具體地說，在下坡行駛模式，為了增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力，無級(jí)變速器30被控制器20變速至適于下坡行駛模式的較低滑行變速比，這導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速的提高。而在正常行駛模式，控制器20進(jìn)行變速控制，以將無級(jí)變速器30切換至較高滑行變速比，這樣會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速。
通過以這種方式降低發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速，沒有發(fā)動(dòng)機(jī)40而節(jié)省下來的車輛動(dòng)能被利用作為響應(yīng)于踩下加速踏板產(chǎn)生的加速要求的車輛驅(qū)動(dòng)能。
在步驟S7中，控制器20監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速和無級(jí)變速器30的變速比。然后，控制器20判斷變速比是否切換至適于正常行駛模式的滑行變速比。在無級(jí)變速器30的變速比已經(jīng)轉(zhuǎn)換為適于正常行駛的滑行變速比的情況下，控制器20斷定發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低至需要的速度，并進(jìn)入步驟S8。在沒有轉(zhuǎn)換為適于正常行駛的滑行變速比的情況下，控制進(jìn)程返回至步驟S6。
在步驟S8中，控制器20控制燃料噴射控制器41，并向發(fā)動(dòng)機(jī)40噴射與此時(shí)吸氣量相匹配的量的燃料。這樣，本發(fā)明的車輛行駛控制裝置10在處于規(guī)定的行駛環(huán)境狀況的情況下，控制器20進(jìn)行增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的控制，以將無級(jí)變速器30的變速比轉(zhuǎn)換至低變速比，使得發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速提高至比正常行駛更高的水平，此外，在給發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料被切斷時(shí)，為了以響應(yīng)踩下加速踏板產(chǎn)生的加速要求，首先，無級(jí)變速器30的變速比將被切換至高變速比以使發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速變低。然后，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速降低至所需轉(zhuǎn)速，與較低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的吸氣量相匹配的量的燃料被噴入發(fā)動(dòng)機(jī)40。
從而，當(dāng)恢復(fù)燃料噴射時(shí)，燃料噴射量減少。此外，通過在切斷燃料供給時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)40的轉(zhuǎn)速，與轉(zhuǎn)速下降相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)能量被用于車輛的再加速，這樣可以用更少的燃料消耗量進(jìn)行響應(yīng)于加速踏板踩下的再加速。因此，可以大幅改善燃料經(jīng)濟(jì)性。
在圖3所示流程圖的步驟S3中，從加速踏板被踩下且怠速開關(guān)標(biāo)志為OFF開始直到步驟S8的期間內(nèi)，控制器20進(jìn)行切斷燃料的操作或控制以使燃料不被供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40。即，由于通過控制器20的控制，在無級(jí)變速器30以CVT變速速度轉(zhuǎn)換為適于正常行駛模式的滑行變速比的過渡時(shí)期，燃料未被供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)40，因此，可以延長(zhǎng)燃料切斷時(shí)間，從而改善燃料經(jīng)濟(jì)性。
此外，在使無級(jí)變速器30從低變速比轉(zhuǎn)換到高變速比的過程中，控制器20使無級(jí)變速器30以由加速踏板的踩下速度決定的CVT變速速度進(jìn)行變速。由此，可以實(shí)現(xiàn)反映駕駛員加速要求的加速控制，該駕駛員加速要求是由加速踏板的踩下速度決定的。
特別地，控制器20在加速踏板的踩下速度越快的情況下使無級(jí)變速器30以更快的CVT變速速度從低變速比變速至高變速比，因此可以使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果減弱以與加速踏板的踩下速度相吻合。從而，在以更快的速度踩下加速踏板的情況下，駕駛員可以感覺到發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)引起的車輛減速度降低得更快。即，通過以這種方式進(jìn)行控制器20的控制過程，可以大幅降低駕駛員踩下加速踏板的加速意圖和駕駛員體驗(yàn)到的實(shí)際加速感覺之間的差異。
盡管作為本發(fā)明的實(shí)施方式說明了將無級(jí)變速器30用作變速器，但本發(fā)明并不限于此，還可以類似地應(yīng)用于使用所謂AT(自動(dòng)變速器)的車輛。同樣地，雖然控制器20和車輛行駛環(huán)境狀況確定部分19在此被設(shè)置為獨(dú)立的計(jì)算單元，但本發(fā)明并不限于這種配置方式，它可以被一個(gè)計(jì)算/控制單元替代，該計(jì)算/控制單元具有兩個(gè)裝置的功能。還可以進(jìn)一步地將圖像處理器16和位置信息處理器18的功能也集成到該計(jì)算/控制單元中。
通用的術(shù)語解釋為理解本發(fā)明的適用范圍，術(shù)語“包括”及其派生詞，用在此處是開放式術(shù)語，表示在此已闡明的特征、元素、組件、群組、整體、和/或步驟，但不排除其他未闡明的特征、元素、組件、群組、整體和/或步驟。前面所述同樣適用于具有相似意思的詞語，比如術(shù)語“包含”、“具有”及其派生詞。同樣，術(shù)語“一部分”、“部件”、“部分”、“組件”或“元素”當(dāng)使用單數(shù)形式時(shí)具有單一部分和復(fù)數(shù)部分的雙重含義。同樣，在此用來描述上述實(shí)施方式的下述方位術(shù)語“前方、后方、上方、向下、垂直、水平、下方和橫向”以及其他任何類似的方向術(shù)語都指應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的方向。因此，用來描述本發(fā)明的這些術(shù)語應(yīng)被認(rèn)為是相對(duì)于應(yīng)用了本發(fā)明的車輛而言的。
術(shù)語“檢測(cè)”在此用于描述組件、部件、裝置或類似物的操作或功能，包括組件、部件、裝置或不需要物理檢測(cè)、但包含確定、測(cè)量、建模、預(yù)測(cè)或計(jì)算等來實(shí)現(xiàn)操作或功能的類似物。術(shù)語“配置成”在此用于描述組件、部件或裝置的一部分，包含被構(gòu)造和/或編程以實(shí)施需要的功能的硬件和/或軟件。此外，權(quán)利要求中所表述為“方法加功能”的術(shù)語包括能夠被用來實(shí)施本發(fā)明的該部分的功能的任何結(jié)構(gòu)。程度術(shù)語例如“充分地”、“大約”和“近似地”用在此處表示不會(huì)顯著改變最終結(jié)果的被修飾術(shù)語的合理范圍內(nèi)的偏離。
雖然只選擇了優(yōu)選實(shí)施方式來說明本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員從此發(fā)明可以得知，在不脫離權(quán)利要求中描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)可以做出各種改變和修改。例如，各種組件的尺寸、形狀、位置或方向都可根據(jù)需要和/或要求改變。直接連接或接觸的組件彼此之間可以具有中間結(jié)構(gòu)。一個(gè)元素的功能可以由兩個(gè)元素來完成，反之亦然。一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)和功能可以被另一種采納。不必同時(shí)在一個(gè)特定實(shí)施方式中顯示全部效果。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的每一個(gè)特征，可以單獨(dú)或與其他特征結(jié)合，同樣應(yīng)被認(rèn)為是本申請(qǐng)所述的進(jìn)一步的發(fā)明的一個(gè)獨(dú)立描述，包含這些特征實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)化和/或功能化的概念。因此，上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的描述僅供說明之用，而并非用于限制權(quán)利要求及其等同替換所限定的發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種車輛行駛控制裝置，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器，其與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)軸；加速器踩下傳感器，其被配置成用于檢測(cè)加速踏板的踩下；車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置，其被配置成用于檢測(cè)行駛環(huán)境；車輛行駛環(huán)境狀況確定部分，其被配置成根據(jù)車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置檢測(cè)到的行駛環(huán)境確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況；以及控制器，其被配置成確定車輛行駛環(huán)境狀況確定部分所確定的當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是表示需要發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力的行駛環(huán)境狀況，在確定車輛行駛環(huán)境狀況確定部分所輸出的當(dāng)前行駛環(huán)境狀況需要制動(dòng)力的情況下，通過將所述變速器的變速比從第一變速比切換至較低變速比，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制來實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度切換至比正常行駛速度高的速度，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行斷油操作的過程中，當(dāng)加速器踩下傳感器檢測(cè)到加速踏板被踩下時(shí)，將所述變速器的變速比由較低變速比切換為較高變速比以使發(fā)動(dòng)機(jī)的速度切換至正常行駛速度，當(dāng)所述變速器的變速比切換至較高變速比時(shí)，進(jìn)行向發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述控制器被進(jìn)一步配置成計(jì)算所述加速踏板的加速踏板踩下速度；在所述變速器的變速比由較低變速比切換至較高變速比時(shí)，根據(jù)加速踏板踩下速度確定表示變速器操作速度的變速速度；進(jìn)行變速速度控制以使變速器的變速比以所確定的變速速度改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，控制器被進(jìn)一步配置成加速踏板踩下速度越快，所述變速速度越快。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置包括圖像獲取裝置，其被配置成獲取正在前進(jìn)的車輛的前方行駛狀況的圖像，作為行駛環(huán)境的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述車輛行駛環(huán)境狀況確定部分被進(jìn)一步配置成根據(jù)圖像獲取裝置檢測(cè)到的圖像，確定坡度信息和前方道路的彎曲度信息中的至少一個(gè)作為當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述控制器被進(jìn)一步配置成確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是需要發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制的下坡路和彎曲路段之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述車輛行駛環(huán)境檢測(cè)裝置包括當(dāng)前車輛定位裝置，其被配置成檢測(cè)當(dāng)前車輛的位置，作為行駛環(huán)境的一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述車輛行駛環(huán)境狀況確定部分被進(jìn)一步配置成根據(jù)當(dāng)前車輛定位裝置檢測(cè)到的當(dāng)前車輛位置以及地圖/道路信息，確定坡度信息和前方路段彎曲度信息中的至少一個(gè)作為當(dāng)前行駛環(huán)境狀況的一部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述控制器被進(jìn)一步配置成確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是需要制動(dòng)力控制的下坡路和彎曲路段之一。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述控制器被進(jìn)一步配置成確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是需要制動(dòng)力控制的下坡路和彎曲路段之一。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述車輛行駛環(huán)境狀況確定部分和所述控制器被形成為一個(gè)計(jì)算和控制單元。
12.一種車輛行駛控制裝置，其特征在于，包括確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是表示需要制動(dòng)力的行駛環(huán)境狀況的裝置；在確定車輛行駛環(huán)境狀況確定部分所輸出的當(dāng)前行駛環(huán)境狀況需要制動(dòng)力的情況下，通過將所述變速器的變速比從第一變速比切換至較低變速比，實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度切換至比正常行駛速度高的速度的裝置；在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行斷油操作的過程中，當(dāng)檢測(cè)到加速踏板被踩下時(shí)，將所述變速器的變速比由較低變速比切換為較高變速比以使發(fā)動(dòng)機(jī)的速度切換至正常行駛速度的裝置；以及當(dāng)所述變速器的變速比切換至較高變速比時(shí)，將燃料噴入發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。
13.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟檢測(cè)車輛的加速踏板被踩下；檢測(cè)車輛的車輛行駛環(huán)境；根據(jù)檢測(cè)到的車輛行駛環(huán)境，確定當(dāng)前車輛行駛環(huán)境狀況是否是表示需要制動(dòng)力的行駛環(huán)境狀況；在確定當(dāng)前行駛環(huán)境狀況需要制動(dòng)力的情況下，通過將所述變速器的變速比從第一變速比切換至較低的第二變速比，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制來實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度切換至比正常行駛速度高的速度；在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力控制和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行斷油操作的過程中，當(dāng)檢測(cè)到加速踏板被踩下時(shí)，將所述變速器的變速比由較低變速比切換為較高變速比以使發(fā)動(dòng)機(jī)的速度切換至正常行駛速度；以及當(dāng)所述變速器的變速比切換至較高變速比時(shí)，將燃料噴入發(fā)動(dòng)機(jī)。
全文摘要
車輛行駛控制裝置被配置成用于在增加的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制中獲得改善油耗的加速控制。在此期間進(jìn)行增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力的控制，同時(shí)切斷供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料，此裝置通過檢測(cè)加速踏板的踩下，改變無級(jí)變速器的變速比，使變速比從適于下坡行駛模式的滑行變速比改變至適于正常行駛模式的較高的變速比，以使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度比發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)增加控制時(shí)下降。一旦無級(jí)變速器的變速比改變?yōu)檫m于正常行駛模式的滑行變速比，則進(jìn)行向發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射控制。
文檔編號(hào)B60W10/11GK1963265SQ20061013855
公開日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月9日
發(fā)明者新井貴久 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社