本實用新型涉及一種閥套拋光機，屬汽車循環(huán)球轉(zhuǎn)向器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在汽車轉(zhuǎn)向器加工生產(chǎn)領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向器閥套加工完成后，需要對其進行內(nèi)外拋光后，才能滿足閥套的安裝需求。目前人們多采用手動拋光的方式完成閥套的拋光工序。手動拋光的方式不僅存有工作效率低和勞動強度大的問題，而且手動拋光時會產(chǎn)生大量的粉塵，對環(huán)境污染較大，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。因此有必要研發(fā)一種能夠自動化完成閥套拋光的拋光機，以解決目前人工拋光時存有的以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，以解決人工完成閥套拋光時存有的工作效率低、勞動強度大和對環(huán)境污染大問題的閥套拋光機。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種閥套拋光機，它由程控裝置、機架、動力機頭、十字滑臺、拋光器和廢料收集斗構(gòu)成；其特征在于：機架上固裝有動力機頭，動力機頭一側(cè)通過十字滑臺安裝有拋光器；動力機頭與拋光器之間設(shè)置有廢料收集斗；所述的動力機頭、十字滑臺和拋光器與程控裝置相連接。

所述的機架上端設(shè)置有防護罩，防護罩一側(cè)設(shè)置有除塵器，除塵器與防護罩聯(lián)通。

所述的動力機頭由驅(qū)動電機、傳動軸、脹緊頭和裝配殼體構(gòu)成，裝配殼體內(nèi)通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸的一端通過傳動帶與驅(qū)動電機相連接；傳動軸的另一端裝有脹緊頭。

所述的脹緊頭為筒夾式內(nèi)張回轉(zhuǎn)夾頭。

所述的十字滑臺由前后滑臺和左右滑臺構(gòu)成，左右滑臺上裝有前后滑臺。

所述的左右滑臺由伺服電機、驅(qū)動絲桿、絲桿套、安裝座和下滑臺構(gòu)成，安裝座內(nèi)通過伺服電機和軸承座安裝有驅(qū)動絲桿，安裝座上端通過導(dǎo)軌滑動安裝有下滑臺；下滑臺通過絲桿套與驅(qū)動絲桿螺紋連接。

所述的下滑臺一側(cè)與安裝座之間設(shè)置有風(fēng)琴防護板。

所述的前后滑臺由上滑臺、裝配座、驅(qū)動絲桿、絲桿套和伺服電機構(gòu)成，下滑臺上呈十字交叉狀固裝有裝配座，裝配座內(nèi)通過伺服電機和軸承座安裝有驅(qū)動絲桿；裝配座的上端通過導(dǎo)軌滑動安裝有上滑臺；上滑臺通過絲桿套與驅(qū)動絲桿螺紋連接。

所述的絲桿套兩側(cè)分別設(shè)置有擋塊。

所述的拋光器由電機、支撐座、驅(qū)動軸、外拋光刷和內(nèi)拋光刷構(gòu)成，支撐座內(nèi)平行狀安裝有驅(qū)動軸；處于內(nèi)側(cè)驅(qū)動軸的一端安裝有內(nèi)拋光刷，處于外側(cè)驅(qū)動軸的一端安裝有外拋光刷；各驅(qū)動軸另一端通過同步帶與電機相連接。

所述的外拋光刷為鍍銅鋼絲刷、內(nèi)拋光刷為尼龍刷。

本實用新型的優(yōu)點在于：

該閥套拋光機結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠自動化完成閥套的拋光工作；而且可對拋光過程中產(chǎn)生的粉塵和廢料進行收集；解決了目前人工完成閥套拋光時存有的工作效率低、勞動強度大和對環(huán)境污染大的問題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的帶防護罩、除塵器時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型動力機頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的拋光器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型拋光器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的十字滑臺的的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型左右滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型前后滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架，2、廢料收集斗，3、防護罩，4、除塵器，5、驅(qū)動電機，6、傳動軸，7、脹緊頭，8、裝配殼體，9、傳動帶，10、伺服電機，11、驅(qū)動絲桿，12、絲桿套，13、安裝座，14、下滑臺，15、導(dǎo)軌，16、風(fēng)琴防護板，17、上滑臺，18、裝配座，19、擋塊，20、電機，21、支撐座，22、驅(qū)動軸，23、外拋光刷，24、內(nèi)拋光刷，25、同步帶。

具體實施方式

該閥套拋光機由程控裝置、機架1、動力機頭、十字滑臺、拋光器和廢料收集斗2構(gòu)成：機架1上固裝有動力機頭。

動力機頭由驅(qū)動電機5、傳動軸6、脹緊頭7和裝配殼體8構(gòu)成，裝配殼體8內(nèi)通過軸承安裝有傳動軸6，傳動軸6的一端通過傳動帶9與驅(qū)動電機5相連接；傳動軸6的另一端裝有脹緊頭7。工作時，在程控裝置的控制下，驅(qū)動電機5可通過傳動帶9帶動傳動軸6轉(zhuǎn)動。

脹緊頭7為筒夾式內(nèi)張回轉(zhuǎn)夾頭。在使用過程中，當(dāng)工件閥套的一端端口插到回轉(zhuǎn)夾頭上時，在程控裝置的控制下脹緊頭7會從內(nèi)部將工件閥套脹緊。工件閥套完成拋光后，脹緊頭7會收縮松開工件閥套，從而方便取下工件閥套。

動力機頭一側(cè)安裝有十字滑臺。十字滑臺由前后滑臺和左右滑臺構(gòu)成。，左右滑臺上裝有前后滑臺。

左右滑臺由伺服電機10、驅(qū)動絲桿11、絲桿套12、安裝座13和下滑臺14構(gòu)成，安裝座13內(nèi)通過伺服電機10和軸承座安裝有驅(qū)動絲桿11，安裝座13上端通過導(dǎo)軌15滑動安裝有下滑臺14；下滑臺14通過絲桿套12與驅(qū)動絲桿11螺紋連接。驅(qū)動絲桿11轉(zhuǎn)動時可通過絲桿套12帶動滑臺14沿導(dǎo)軌15移動。

下滑臺14一側(cè)與安裝座13之間設(shè)置有風(fēng)琴防護板16。設(shè)置風(fēng)琴防護板16的目的在于：防止外部的雜物進入到安裝座13內(nèi)部，污染驅(qū)動絲桿11。

前后滑臺由上滑臺17、裝配座18、驅(qū)動絲桿11、絲桿套12和伺服電機10構(gòu)成，下滑臺14上呈十字交叉狀固裝有裝配座18，裝配座18內(nèi)通過伺服電機10和軸承座安裝有驅(qū)動絲桿11；裝配座18的上端通過導(dǎo)軌15滑動安裝有上滑臺17；上滑臺17通過絲桿套12與驅(qū)動絲桿11螺紋連接。

左右滑臺和前后滑臺的絲桿套12兩側(cè)分別設(shè)置有擋塊19。設(shè)置擋塊19的目的在于：限定絲桿套12的極限位置，即當(dāng)絲桿套12運動至與擋塊19抵觸時，絲桿套12停止運動，從而避免了絲桿套12帶動下滑臺14或上滑臺17發(fā)生脫軌事故。

前后滑臺的上滑臺17上裝有拋光器；左右滑臺的下滑臺14可在驅(qū)動絲桿11的驅(qū)動下左右移動；前后滑臺的上滑臺17可在驅(qū)動絲桿11的驅(qū)動下前后移動。由此在程控裝置的控制下，程控裝置可通過控制伺服電機10的正反轉(zhuǎn)向，控制下滑臺14和上滑臺17的移動；進而達到通過十字滑臺控制拋光器前后左右移動的目的。

拋光器由電機20、支撐座21、驅(qū)動軸22、外拋光刷23和內(nèi)拋光刷24構(gòu)成，上滑臺17上固裝有支撐座21。

支撐座21內(nèi)平行狀安裝有驅(qū)動軸22；處于內(nèi)側(cè)的驅(qū)動軸22一端安裝有內(nèi)拋光刷24，內(nèi)拋光刷24為尼龍刷。工件閥套內(nèi)部存有不規(guī)則的曲面，將內(nèi)拋光刷24限定為尼龍刷的目的在于：利用尼龍刷帶有一定的彈性的特性，使其與不規(guī)則的曲面接觸時能夠發(fā)生形變與工件閥套內(nèi)壁貼合接觸，進而達到拋光工件閥套內(nèi)壁的目的，提高拋光效果。

處于外側(cè)的驅(qū)動軸22一端安裝有外拋光刷23；外拋光刷23為鍍銅鋼絲刷，將外拋光刷23如此設(shè)置的目的在于：鋼絲鍍銅后，表面的鍍銅層具有質(zhì)地較軟的特性，從而避免了劃傷工件閥套外部情況的發(fā)生。同時鋼絲內(nèi)芯確保了外拋光刷23具備足夠的韌性，進一步延長了外拋光刷23的使用壽命。

各驅(qū)動軸22另一端通過同步帶25與電機20相連接。在程控裝置的控制下，電機20可通過同步帶25和驅(qū)動軸22帶動內(nèi)拋光刷24和外拋光刷23同步轉(zhuǎn)動。

動力機頭與拋光器之間設(shè)置有廢料收集斗2；工作時拋光過程中所產(chǎn)生的密度高的雜質(zhì)會在自身的重力作用下落入到廢料收集斗2中，從而完成對雜質(zhì)的收集。

機架1上端設(shè)置有防護罩3，防護罩3上設(shè)置有自動滑門，程控裝置可控制自動滑門的開關(guān)。機架1上端的各種設(shè)備均在防護罩3的內(nèi)部，防護罩3一側(cè)設(shè)置有除塵器4，除塵器4與防護罩3聯(lián)通。該閥套拋光機工作過程中產(chǎn)生的粉塵會通過除塵器4進行回收，從而解決了人工完成閥套拋光時存有的對環(huán)境污染大的問題。動力機頭、十字滑臺和拋光器與程控裝置相連接。

該閥套拋光機工作時，在程控裝置的控制下，防護罩3上的自動滑門打開，機器人將工件閥套的一端插放到脹緊頭7上，此時脹緊頭7會從內(nèi)部將其脹緊。而后機器人復(fù)位，自動滑門關(guān)閉。

以上過程進行完畢后，驅(qū)動電機5通過傳動帶9、傳動軸6和脹緊頭7帶動工件閥套轉(zhuǎn)動；而后電機20通過同步帶25、驅(qū)動軸22帶動內(nèi)拋光刷24和外拋光刷23同步轉(zhuǎn)動；隨后十字滑臺帶動拋光器按軌跡運動，使內(nèi)拋光刷24完成對工件閥套內(nèi)部拋光的工作，外拋光刷23完成對工件閥套外部拋光的工作。

當(dāng)工件閥套完成拋光后，內(nèi)拋光刷24和外拋光刷23復(fù)位，驅(qū)動電機5和電機20停止轉(zhuǎn)動，隨后脹緊頭7收縮松開工件閥套，而后防護罩3上的自動滑門打開，機器人取下工件閥套放入新的工件即可進入下個工作循環(huán)。

該閥套拋光機結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，自動化的完成閥套的拋光工作；解決了目前人工完成閥套拋光時存有的工作效率低、勞動強度大和對環(huán)境污染大的問題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。