本發(fā)明涉及一種柔性夾持裝置，具體地說是一種能夠夾持不同尺寸輪轂的夾具。

背景技術(shù)：

隨著柔性生產(chǎn)的提出，柔性生產(chǎn)越來越被企業(yè)所重視，自動化線生產(chǎn)可以為企業(yè)大幅度提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)省勞動力、節(jié)省成本、增加利潤等。在輪轂行業(yè)自動化生產(chǎn)的過程中，混線生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)在普遍的生產(chǎn)方式，這就對機床設(shè)備的柔性要求有了很高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種柔性夾持裝置，它能夠根據(jù)不同尺寸的輪轂，通過自身結(jié)構(gòu)和壓緊裝置進行混線加工，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種柔性夾持裝置，由罩殼、軸Ⅰ、套筒Ⅰ、氣缸、連接頭、軸Ⅱ、卡簧、防護墊、壓塊、軸Ⅲ、套筒Ⅱ、底板組成。

罩殼通過四個螺栓固定在底板下面，軸Ⅰ一端通過臺階固定在罩殼，軸Ⅰ另一端通過套筒Ⅰ、氣缸固定在罩殼。氣缸上端的氣缸桿與連接頭螺紋連接，連接頭通過軸Ⅱ、卡簧與壓塊鉸接，壓塊通過軸Ⅲ、套筒Ⅱ鉸接在罩殼。軸Ⅲ一端通過軸肩固定在罩殼外，另一端通過銷固定在罩殼外。

底板設(shè)置兩個臺階，分別固定不同尺寸的車輪。當小尺寸的車輪臺階時，氣缸氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸以軸Ⅰ為旋轉(zhuǎn)軸向右做周向運動，推動連接頭向右做平面運動，壓塊以軸Ⅲ為旋轉(zhuǎn)軸向右做圓周運動，防護墊壓住車輪輪唇，實現(xiàn)壓緊小尺寸車輪功能。

當大尺寸車輪放在底板上面的臺階時，氣缸氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸以軸Ⅰ為旋轉(zhuǎn)軸向右做周向運動，推動連接頭向右做平面運動，壓塊以軸Ⅲ為旋轉(zhuǎn)軸向右做圓周運動，防護墊壓住車輪輪唇，最終實現(xiàn)壓緊大尺寸車輪功能。

本發(fā)明在使用中能滿足車輪刷毛刺過程中混線高精度裝夾的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自動化程度高，特別適合生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種柔性夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種柔性夾持裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種柔性夾持裝置的壓緊機構(gòu)側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明一種柔性夾持裝置的壓緊機構(gòu)側(cè)視圖2。

圖5是本發(fā)明一種柔性夾持裝置的壓緊小尺寸車輪示意圖。

圖6是本發(fā)明一種柔性夾持裝置的壓緊大尺寸車輪示意圖。

圖中，1-罩殼、2-軸Ⅰ、3-套筒Ⅰ、4-氣缸、5-連接頭、6-軸Ⅱ、7-卡簧、8-防護墊、9-壓塊、10-軸Ⅲ、11-套筒Ⅱ、12-底板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。

該裝置由罩殼1、軸Ⅰ2、套筒Ⅰ3、氣缸4、連接頭5、軸Ⅱ6、卡簧7、防護墊8、壓塊9、軸Ⅲ10、套筒Ⅱ11、底板12組成。罩殼1通過四個螺栓固定在底板12下面，軸Ⅰ2一端通過臺階固定在罩殼1，軸Ⅰ2另一端通過套筒Ⅰ3、氣缸4固定在罩殼1。

氣缸4上端的氣缸桿和連接頭5螺紋連接，連接頭5通過軸Ⅱ6和卡簧7與壓塊9鉸接，同時壓塊9通過軸Ⅲ10和套筒Ⅱ11鉸接在罩殼1，軸Ⅲ10一端通過軸肩固定在罩殼1外，另一端通過銷固定在罩殼1外。

底板12設(shè)置兩個臺階，分別固定不同尺寸的車輪。當小尺寸的車輪放到下面的臺階時，氣缸4的氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸4以軸Ⅰ2為旋轉(zhuǎn)軸向右做周向運動，推動連接頭5向右做平面運動，壓塊9以軸Ⅲ10為旋轉(zhuǎn)軸向右做圓周運動，防護墊8壓住車輪輪唇，最終實現(xiàn)壓緊小尺寸車輪功能。

當大尺寸車輪放在底板12上面的臺階時，氣缸4氣缸桿向上做直線運動，同時氣缸4以軸Ⅰ2為旋轉(zhuǎn)軸向右做周向運動，推動連接頭5向右做平面運動，壓塊9以軸Ⅲ10為旋轉(zhuǎn)軸向右做圓周運動，防護墊8壓住車輪輪唇，最終實現(xiàn)壓緊大尺寸車輪功能。