本發(fā)明涉及管內(nèi)壁修磨技術(shù)領(lǐng)域，是一種磨桿機(jī)構(gòu)及管壁高速內(nèi)磨裝置。

背景技術(shù)：

水泥涂襯后的鑄鐵管內(nèi)壁，容易形成厚度不均、有高點(diǎn)、附著水泥殘?jiān)锏碾s質(zhì)，需要內(nèi)壁修磨光滑均勻，而現(xiàn)有的內(nèi)壁修磨設(shè)備因轉(zhuǎn)速低導(dǎo)致修磨效果差，以及修磨過程中由于轉(zhuǎn)軸較長，兩端重量不一致，從而造成轉(zhuǎn)軸上的砂輪進(jìn)入鑄鐵管內(nèi)壁后由于轉(zhuǎn)軸容易上下浮動，平衡穩(wěn)定性差，而達(dá)不到良好的修磨效果。沒有良好的修磨設(shè)備，大部分生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中只能靠人力在管壁口或者人能接觸的到位置用手砂輪修磨，不僅工作效率極低，且飛塵大影響工人身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種磨桿機(jī)構(gòu)及管壁高速內(nèi)磨裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有的內(nèi)壁修磨設(shè)備因轉(zhuǎn)速低導(dǎo)致修磨效果差的問題。

本發(fā)明還進(jìn)一步解決了修磨過程中因平衡穩(wěn)定性差而導(dǎo)致達(dá)不到良好修磨效果的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案之一：一種磨桿機(jī)構(gòu)，包括至少兩段的套筒、轉(zhuǎn)軸、高速調(diào)心軸承、柔性定位套、高速支撐軸承和支撐筒，相鄰套筒固定安裝在一起，在套筒內(nèi)設(shè)有至少兩段依序固定連接在一起的轉(zhuǎn)軸，在最左側(cè)套筒外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有砂輪1，至少四個高速調(diào)心軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定在一起，至少四個高速調(diào)心軸承的外圈與套筒固定在一起，最右側(cè)套筒的右端固定安裝有支撐筒，轉(zhuǎn)軸的右端穿過支撐筒并位于支撐筒外側(cè)，在支撐筒的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有外圈與支撐筒固定在一起而內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定在一起的高速調(diào)心軸承，在每段套筒與轉(zhuǎn)軸之間均通過高速支撐軸承安裝有柔性定位套。

下述方案為本發(fā)明的技術(shù)方案之一的優(yōu)選方案：

上述柔性定位套包括內(nèi)柔性定位套和外柔性定位套，轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)，支撐軸承的外圈與套筒之間安裝有外柔性定位套，在支撐軸承兩側(cè)均安裝有能對高速支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套。

上述套筒包括左套筒、連接套筒和右套筒；轉(zhuǎn)軸包括左段轉(zhuǎn)軸、中段轉(zhuǎn)軸和右段轉(zhuǎn)軸；支撐軸承包括第一支撐軸承和第二支撐軸承，連接套筒的左端外側(cè)和左套筒的右端內(nèi)側(cè)通過螺紋固定安裝在一起，連接套筒的右端外側(cè)和右套筒的左端內(nèi)側(cè)通過螺紋固定安裝在一起，在左套筒的左端內(nèi)側(cè)安裝有外圈與左套筒內(nèi)壁固定在一起的第一高速調(diào)心軸承，在連接套筒內(nèi)安裝有第一聯(lián)軸器，在第一聯(lián)軸器左右兩側(cè)的連接套筒內(nèi)分別安裝有外圈與連接套筒內(nèi)壁固定在一起的第二高速調(diào)心軸承和第三高速調(diào)心軸承，在右套筒的右部和支撐筒的左部內(nèi)安裝有第二聯(lián)軸器，在第二聯(lián)軸器左側(cè)的右套筒內(nèi)安裝有外圈與右套筒內(nèi)壁固定在一起的第四高速調(diào)心軸承，在第二聯(lián)軸器右側(cè)的支撐筒的左端和右端分別安裝有外圈與支撐筒內(nèi)壁固定在一起的第五高速調(diào)心軸承和第六高速調(diào)心軸承，在第一聯(lián)軸器內(nèi)固定安裝有左端伸出左套筒的左段轉(zhuǎn)軸，左段轉(zhuǎn)軸的左端固定安裝有砂輪，在第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器之間固定安裝有中段轉(zhuǎn)軸，在第二聯(lián)軸器內(nèi)固定有右端伸出支撐筒的右段轉(zhuǎn)軸，第一高速調(diào)心軸承與連接套筒左端之間的左段轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一支撐軸承的內(nèi)圈里，第一支撐軸承的外圈與連接套筒之間安裝有外柔性套，在第一支撐軸承與第一高速調(diào)心軸承和連接套筒之間分別安裝有能將第一支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套，中段轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二支撐軸承的內(nèi)圈里，第二支撐軸承的外圈與右套筒之間安裝有外柔性套，在第二支撐軸承與第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器之間分別安裝有能將第二支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套。

上述第一支撐軸承和第二支撐軸承均為至少兩個，且相鄰第一支撐軸承和第二支撐軸承之間均安裝有內(nèi)柔性定位套。

上述連接套筒包括一對分別具有內(nèi)螺紋和外螺紋的接頭，兩個接頭固定安裝在一起。

上述相鄰套筒通過螺紋固定安裝在一起。

上述套筒上設(shè)有與套筒內(nèi)腔相通的油杯。

本發(fā)明的技術(shù)方案之二：一種管壁高速內(nèi)磨裝置，包括磨桿機(jī)構(gòu)、機(jī)架、小車、鉸接支座和加壓氣缸，在機(jī)架上安裝有能沿機(jī)架左右水平移動的小車，在小車上固定安裝有鉸接支座，套筒鉸接安裝在鉸接支座上并能沿鉸接支座左右轉(zhuǎn)動，在套筒的左端頂部固定有配重塊，在小車上固定有位于套筒下方并與配重塊相對應(yīng)的加壓氣缸，在套筒上固定安裝有能帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力傳動裝置。

下述方案為本發(fā)明的技術(shù)方案之二的優(yōu)選方案：

上述小車上固定安裝有能頂起磨桿機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)。

上述機(jī)架左側(cè)設(shè)有絲杠升降機(jī)，該絲杠升降機(jī)的絲杠上固定安裝有支撐桿，套筒座在支撐桿上。

上述還設(shè)有噴淋裝置，噴淋裝置包括噴淋管和電磁閥，在噴淋管上固定安裝有電磁閥，在噴淋管上設(shè)有與套筒相對應(yīng)的噴水孔。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，通過在轉(zhuǎn)軸的不同部位設(shè)置高速調(diào)心軸承，能有效提高轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，通過設(shè)置柔性定位套，能減緩剛性震動，保護(hù)套筒和高速調(diào)心軸承，不僅提高了軸承的使用壽命，轉(zhuǎn)速也比現(xiàn)有內(nèi)壁修磨設(shè)備修磨轉(zhuǎn)速提高了2至3倍。通過配重塊和加壓氣缸的配合而使磨桿處于一個固定的位置，進(jìn)行工作，加壓氣缸便于調(diào)節(jié)壓力，使轉(zhuǎn)軸能快速方便的到達(dá)指定位置并定位，從而提高磨削效果。通過設(shè)置絲杠升降機(jī)支撐套筒，降低了上下浮動的狀況，提高了磨削質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的主視放大局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中磨桿機(jī)構(gòu)與鉸接支座的配合原理示意圖。

圖中的編碼分別為：1為砂輪，2為油杯，3為內(nèi)柔性定位套，4為外柔性定位套，5為左套筒，6為連接套筒，7為右套筒，8為右套筒，9為機(jī)架，10為第一高速調(diào)心軸承，11為第一聯(lián)軸器，12為第二高速調(diào)心軸承，13為第三高速調(diào)心軸承，14為第二聯(lián)軸器，15為四高速調(diào)心軸承，16為第五高速調(diào)心軸承，17為第六高速調(diào)心軸承，18為左段轉(zhuǎn)軸，19為中段轉(zhuǎn)軸，20為右段轉(zhuǎn)軸，21為第一支撐軸承，22為第二支撐軸承，23為小車，24為鉸接支座，25為加壓氣缸，26為絲杠升降機(jī)，27為配重塊，28為動力傳動裝置，29為頂升機(jī)構(gòu)，30為噴淋裝置。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如附圖1所示，該磨桿機(jī)構(gòu)包括至少兩段的套筒、轉(zhuǎn)軸、高速調(diào)心軸承、柔性定位套、高速支撐軸承和支撐筒8，相鄰套筒固定安裝在一起，在套筒內(nèi)設(shè)有至少兩段依序固定連接在一起的轉(zhuǎn)軸，在最左側(cè)套筒外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有砂輪1，至少四個高速調(diào)心軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定在一起，至少四個高速調(diào)心軸承的外圈與套筒固定在一起，最右側(cè)套筒的右端固定安裝有支撐筒8，轉(zhuǎn)軸的右端穿過支撐筒8并位于支撐筒8外側(cè)，在支撐筒8的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有外圈與支撐筒固定在一起而內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定在一起的高速調(diào)心軸承，在每段套筒與轉(zhuǎn)軸之間均通過高速支撐軸承安裝有柔性定位套。通過在轉(zhuǎn)軸的不同部位設(shè)置高速調(diào)心軸承，能有效提高轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，通過設(shè)置柔性定位套，能減緩剛性震動，保護(hù)套筒和高速調(diào)心軸承，不僅提高了軸承的使用壽命，轉(zhuǎn)速也比現(xiàn)有內(nèi)壁修磨設(shè)備修磨轉(zhuǎn)速提高了2至3倍。

如附圖1所示，柔性定位套包括內(nèi)柔性定位套3和外柔性定位套4，轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)，支撐軸承的外圈與套筒之間安裝有外柔性定位套4，在支撐軸承兩側(cè)均安裝有能對高速支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套3。這樣能進(jìn)一步提高減緩剛性震動和保護(hù)套筒和高速調(diào)心軸承的功效。

如附圖1所示，作為優(yōu)選方案，套筒包括左套筒5、連接套筒6和右套筒7；轉(zhuǎn)軸包括左段轉(zhuǎn)軸18、中段轉(zhuǎn)軸19和右段轉(zhuǎn)軸20；支撐軸承包括第一支撐軸承21和第二支撐軸承22，連接套筒6的左端外側(cè)和左套筒5的右端內(nèi)側(cè)通過螺紋固定安裝在一起，連接套筒6的右端外側(cè)和右套筒7的左端內(nèi)側(cè)通過螺紋固定安裝在一起，在左套筒5的左端內(nèi)側(cè)安裝有外圈與左套筒5內(nèi)壁固定在一起的第一高速調(diào)心軸承10，在連接套筒6內(nèi)安裝有第一聯(lián)軸器11，在第一聯(lián)軸器11左右兩側(cè)的連接套筒6內(nèi)分別安裝有外圈與連接套筒6內(nèi)壁固定在一起的第二高速調(diào)心軸承12和第三高速調(diào)心軸承13，在右套筒7的右部和支撐筒8的左部內(nèi)安裝有第二聯(lián)軸器14，在第二聯(lián)軸器14左側(cè)的右套筒7內(nèi)安裝有外圈與右套筒7內(nèi)壁固定在一起的第四高速調(diào)心軸承15，在第二聯(lián)軸器14右側(cè)的支撐筒8的左端和右端分別安裝有外圈與支撐筒8內(nèi)壁固定在一起的第五高速調(diào)心軸承16和第六高速調(diào)心軸承17，在第一聯(lián)軸器11內(nèi)固定安裝有左端伸出左套筒5的左段轉(zhuǎn)軸18，左段轉(zhuǎn)軸的左端固定安裝有砂輪1，在第一聯(lián)軸器11和第二聯(lián)軸器14之間固定安裝有中段轉(zhuǎn)軸19，在第二聯(lián)軸器14內(nèi)固定有右端伸出支撐筒8的右段轉(zhuǎn)軸20，第一高速調(diào)心軸承10與連接套筒6左端之間的左段轉(zhuǎn)軸18固定安裝在第一支撐軸承21的內(nèi)圈里，第一支撐軸承21的外圈與連接套筒6之間安裝有外柔性套4，在第一支撐軸承21與第一高速調(diào)心軸承10和連接套筒6之間分別安裝有能將第一支撐軸承21限位的內(nèi)柔性定位套3，中段轉(zhuǎn)軸19固定安裝在第二支撐軸承22的內(nèi)圈里，第二支撐軸承22的外圈與右套筒7之間安裝有外柔性套4，在第二支撐軸承22與第一聯(lián)軸器11和第二聯(lián)軸器14之間分別安裝有能將第二支撐軸承22限位的內(nèi)柔性定位套3。這樣的結(jié)構(gòu)合理緊湊，能更進(jìn)一步提高減緩剛性震動和保護(hù)套筒和高速調(diào)心軸承的功效，連接套筒6可采用現(xiàn)有公知的雙接頭技術(shù)，雙接頭為兩端通過螺紋連接的內(nèi)絲構(gòu)成，這樣便于安裝和拆卸。

如附圖1所示，為了便于安裝和拆卸，連接套筒6包括一對分別具有內(nèi)螺紋和外螺紋的接頭，兩個接頭固定安裝在一起。

如附圖1所示，第一支撐軸承21和第二支撐軸承22均為至少兩個，且相鄰第一支撐軸承21和第二支撐軸承22之間均安裝有內(nèi)柔性定位套3。

如附圖1所示，相鄰套筒之間通過螺紋固定安裝在一起，這樣便于拆卸和安裝維護(hù)。

如附圖1所示，套筒上設(shè)有與套筒內(nèi)腔相通的油杯2。通過設(shè)置油杯2可定期對高速調(diào)心軸承和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行潤滑，提高其使用壽命。

實(shí)施例2：如附圖2、3所示，一種管壁高速內(nèi)磨裝置，包括磨桿機(jī)構(gòu)、機(jī)架9、小車23、鉸接支座24和加壓氣缸25，在機(jī)架9上安裝有能沿機(jī)架9左右水平移動的小車23，在小車23上固定安裝有鉸接支座24，套筒鉸接安裝在鉸接支座24上并能沿鉸接支座24左右轉(zhuǎn)動，在套筒的左端頂部固定有配重塊27，在小車23上固定有位于套筒下方并與配重塊27相對應(yīng)的加壓氣缸25，在套筒上固定安裝有能帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力傳動裝置28。

小車23左右水平移動的方式可采用現(xiàn)有齒輪齒條傳動方式，當(dāng)靜止時，配重塊27由于重力作用，使磨桿的左右兩側(cè)處于水平狀態(tài)，當(dāng)工作時，將砂輪1放入管件中，調(diào)節(jié)加壓氣缸的壓力，使其頂起磨桿，并與配重塊配合而使磨桿處于一個固定的位置，進(jìn)行工作，加壓氣缸便于調(diào)節(jié)壓力，使轉(zhuǎn)軸能快速方便的到達(dá)指定位置并定位，從而提高磨削效果。動力傳動裝置28采用現(xiàn)有公知技術(shù)，如高速電機(jī)帶動皮帶輪傳動。

如附圖2、3所示，小車23上固定安裝有能頂起磨桿機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)29。頂升機(jī)構(gòu)29采用現(xiàn)有公知技術(shù)，例如液壓缸等設(shè)備。

如附圖2、3所示，機(jī)架9左側(cè)設(shè)有絲杠升降機(jī)26，該絲杠升降機(jī)26的絲杠上固定安裝有支撐桿，套筒座在支撐桿上。由于轉(zhuǎn)軸較長，工作時容易出現(xiàn)上下浮動的狀況，導(dǎo)致磨削效果降低，而絲杠升降機(jī)26主要是起支撐和調(diào)整磨桿機(jī)構(gòu)中心高度和緩沖作用，從而降低了上下浮動的狀況，提高了磨削質(zhì)量。

如附圖2、3所示，還設(shè)有噴淋裝置30，噴淋裝置包括噴淋管和電磁閥，在噴淋管上固定安裝有電磁閥，在噴淋管上設(shè)有與套筒相對應(yīng)的噴水孔。通過噴淋裝置30的配合使用，解決了高速修磨出現(xiàn)的大量粉塵，同時也解決了磨桿機(jī)構(gòu)高速運(yùn)行過程中的發(fā)熱問題。