1.一種磨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于包括至少兩段的套筒、轉(zhuǎn)軸、高速調(diào)心軸承、柔性定位套、高速支撐軸承和支撐筒，相鄰套筒固定安裝在一起，在套筒內(nèi)設(shè)有至少兩段依序固定連接在一起的轉(zhuǎn)軸，在最左側(cè)套筒外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有砂輪，至少四個(gè)高速調(diào)心軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定在一起，至少四個(gè)高速調(diào)心軸承的外圈與套筒固定在一起，最右側(cè)套筒的右端固定安裝有支撐筒，轉(zhuǎn)軸的右端穿過(guò)支撐筒并位于支撐筒外側(cè)，在支撐筒的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有外圈與支撐筒固定在一起而內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定在一起的高速調(diào)心軸承，在每段套筒與轉(zhuǎn)軸之間均通過(guò)高速支撐軸承安裝有柔性定位套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于柔性定位套包括內(nèi)柔性定位套和外柔性定位套，轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐軸承的內(nèi)圈內(nèi)，支撐軸承的外圈與套筒之間安裝有外柔性定位套，在支撐軸承兩側(cè)均安裝有能對(duì)高速支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于套筒包括左套筒、連接套筒和右套筒；轉(zhuǎn)軸包括左段轉(zhuǎn)軸、中段轉(zhuǎn)軸和右段轉(zhuǎn)軸；支撐軸承包括第一支撐軸承和第二支撐軸承，連接套筒的左端外側(cè)和左套筒的右端內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋固定安裝在一起，連接套筒的右端外側(cè)和右套筒的左端內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋固定安裝在一起，在左套筒的左端內(nèi)側(cè)安裝有外圈與左套筒內(nèi)壁固定在一起的第一高速調(diào)心軸承，在連接套筒內(nèi)安裝有第一聯(lián)軸器，在第一聯(lián)軸器左右兩側(cè)的連接套筒內(nèi)分別安裝有外圈與連接套筒內(nèi)壁固定在一起的第二高速調(diào)心軸承和第三高速調(diào)心軸承，在右套筒的右部和支撐筒的左部?jī)?nèi)安裝有第二聯(lián)軸器，在第二聯(lián)軸器左側(cè)的右套筒內(nèi)安裝有外圈與右套筒內(nèi)壁固定在一起的第四高速調(diào)心軸承，在第二聯(lián)軸器右側(cè)的支撐筒的左端和右端分別安裝有外圈與支撐筒內(nèi)壁固定在一起的第五高速調(diào)心軸承和第六高速調(diào)心軸承，在第一聯(lián)軸器內(nèi)固定安裝有左端伸出左套筒的左段轉(zhuǎn)軸，左段轉(zhuǎn)軸的左端固定安裝有砂輪，在第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器之間固定安裝有中段轉(zhuǎn)軸，在第二聯(lián)軸器內(nèi)固定有右端伸出支撐筒的右段轉(zhuǎn)軸，第一高速調(diào)心軸承與連接套筒左端之間的左段轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一支撐軸承的內(nèi)圈里，第一支撐軸承的外圈與連接套筒之間安裝有外柔性套，在第一支撐軸承與第一高速調(diào)心軸承和連接套筒之間分別安裝有能將第一支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套，中段轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二支撐軸承的內(nèi)圈里，第二支撐軸承的外圈與右套筒之間安裝有外柔性套，在第二支撐軸承與第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器之間分別安裝有能將第二支撐軸承限位的內(nèi)柔性定位套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于第一支撐軸承和第二支撐軸承均為至少兩個(gè)，且相鄰第一支撐軸承和第二支撐軸承之間均安裝有內(nèi)柔性定位套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于連接套筒包括一對(duì)分別具有內(nèi)螺紋和外螺紋的接頭，兩個(gè)接頭固定安裝在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的磨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于相鄰套筒通過(guò)螺紋固定安裝在一起，或/和，套筒上設(shè)有與套筒內(nèi)腔相通的油杯。
7.一種使用如權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述磨桿機(jī)構(gòu)的管壁高速內(nèi)磨裝置，其特征在于包括磨桿機(jī)構(gòu)、機(jī)架、小車、鉸接支座和加壓氣缸，在機(jī)架上安裝有能沿機(jī)架左右水平移動(dòng)的小車，在小車上固定安裝有鉸接支座，套筒鉸接安裝在鉸接支座上并能沿鉸接支座左右轉(zhuǎn)動(dòng)，在套筒的右端固定有配重塊，在小車上固定有位于套筒下方并與配重塊相對(duì)應(yīng)的加壓氣缸，在套筒上固定安裝有能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管壁高速內(nèi)磨裝置，其特征在于小車上固定安裝有能頂起磨桿機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管壁高速內(nèi)磨裝置，其特征在于機(jī)架左側(cè)設(shè)有絲杠升降機(jī)，該絲杠升降機(jī)的絲杠上固定安裝有支撐桿，套筒座在支撐桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的管壁高速內(nèi)磨裝置，其特征在于還設(shè)有噴淋裝置，噴淋裝置包括噴淋管和電磁閥，在噴淋管上固定安裝有電磁閥，在噴淋管上設(shè)有與套筒相對(duì)應(yīng)的噴水孔。