本實(shí)用新型涉及內(nèi)孔加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

內(nèi)孔是機(jī)械零部件的內(nèi)斷面，環(huán)件、軸承、法蘭等都需要對(duì)其進(jìn)行內(nèi)孔加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，加工削磨機(jī)械零部件內(nèi)孔的裝置自動(dòng)化程度還不高，一般需要人工完成上料和下料操作。如此，不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)效率，工件定位和加工質(zhì)量較差，且上、下料時(shí)人手要靠近鋒利的砂輪，極有可能因?yàn)椴僮魇д`給工作人員帶來(lái)人身傷害。

針對(duì)上述問(wèn)題，申請(qǐng)人于2014年11月22日，已經(jīng)提交了名稱(chēng)為：一種內(nèi)孔削磨自動(dòng)化裝置及方法的申請(qǐng)案(申請(qǐng)?zhí)枮?01410802608.6)，該申請(qǐng)案包括上料道、節(jié)料機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)和下料道，其中：所述的節(jié)料機(jī)構(gòu)用于輸送上料道內(nèi)滾落的待磨件至推送機(jī)構(gòu)，且在上一待磨件進(jìn)行內(nèi)孔削磨時(shí)，限位下一待磨件，直至上一待磨件經(jīng)下料道下料后，再輸送下一待磨件至推送機(jī)構(gòu)；所述的推送機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)推送待磨件至加工工位進(jìn)行內(nèi)孔削磨；所述的擋料機(jī)構(gòu)與節(jié)料機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)配合，限位待磨件按指定路線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。該申請(qǐng)案通過(guò)節(jié)料桿上下移動(dòng)控制上料和下料的節(jié)奏，通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推送待磨件至加工工位，實(shí)現(xiàn)了上料-加工-下料的自動(dòng)循環(huán)，整個(gè)加工過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，內(nèi)孔加工效率得到了較大提高。

但在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)上述申請(qǐng)案還是存在一些不足，主要表現(xiàn)為：上述申請(qǐng)案的內(nèi)孔削磨裝置，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上比較復(fù)雜，如需要在擋料機(jī)構(gòu)與節(jié)料機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)的配合下，才能保證待磨件按指定路線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，此種情況待磨件在輸送過(guò)程中的碰撞、磨損較嚴(yán)重；且需要節(jié)料油缸、機(jī)械手油缸共同作用才能完成待磨件的推送操作，浪費(fèi)能量不說(shuō)，整個(gè)自動(dòng)化控制過(guò)程也較復(fù)雜。

面對(duì)上述情況和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，對(duì)內(nèi)圓磨床進(jìn)行改造，進(jìn)一步提高其自動(dòng)化程度，已成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有內(nèi)圓磨床自動(dòng)化程度不高，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不方便控制的不足，提供了一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置；本實(shí)用新型提供的內(nèi)圓磨結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)上料-加工-下料全過(guò)程自動(dòng)循環(huán)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，進(jìn)一步提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置，包括上料道、工件推送機(jī)構(gòu)和下料道，待磨工件經(jīng)上料道輸送至工件推送機(jī)構(gòu)的抓取工位，工件推送機(jī)構(gòu)在推送磨削工件至內(nèi)孔加工工位時(shí)，限位待磨工件，同時(shí)釋放對(duì)已磨工件的限制，使已磨工件經(jīng)下料道輸出；內(nèi)孔加工完成后，工件推送機(jī)構(gòu)攜帶磨削工件回位，磨削工件自動(dòng)落出抓取工位，并由工件推送機(jī)構(gòu)限制，上料道中的待磨工件自動(dòng)補(bǔ)入抓取工位。

更進(jìn)一步地，所述的工件推送機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、機(jī)械手和檔料板，推料氣缸與機(jī)械手相連，待磨工件落入機(jī)械手的兩限位塊中，機(jī)械手的機(jī)械手側(cè)板用于限制待磨工件；檔料板的一端與機(jī)械手相連，另一端插入下料道上開(kāi)設(shè)的擋料板滑槽中，該檔料板用于限制已磨工件經(jīng)下料道輸出。

更進(jìn)一步地，所述的上料道分成呈一定夾角設(shè)置的2段，2段上料道之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)料塊；其中，靠近工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道設(shè)置有工件限位組件，該工件限位組件包括限位板固定架、限位螺釘、限位板支桿和限位板，限位板固定架鋪設(shè)于上料道的內(nèi)側(cè)壁，沿限位板固定架的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有孔，與限位板相連的限位板支桿插入其中，通過(guò)限位螺釘固定限位板支桿，實(shí)現(xiàn)限位板的固定。

更進(jìn)一步地，遠(yuǎn)離工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道與轉(zhuǎn)料塊之間設(shè)置有進(jìn)料承接件，該進(jìn)料承接件包括固定塊、承接塊，固定塊與上料道的底壁活動(dòng)連接，固定塊和承接塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，且固定塊和承接塊之間的夾角可調(diào)節(jié)。

更進(jìn)一步地，所述的固定塊采用鐵質(zhì)材料制作，所述的承接塊采用黃銅制作。

所述的固定塊上開(kāi)設(shè)有腰型孔，螺栓插入該腰型孔中將進(jìn)料承接件固定于上料道底壁；固定塊底部設(shè)置有第一固定吊耳，承接塊底部設(shè)置有第二固定吊耳，第二固定吊耳上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿插入該螺紋孔中，并抵靠第一固定吊耳。

更進(jìn)一步地，所述的下料道上還設(shè)置有清洗組件和截料板，所述的清洗組件包括連接桿、轉(zhuǎn)位盒、清料氣缸、水管，連接桿橫跨下料道，轉(zhuǎn)位盒穿于連接桿上，在清料氣缸的帶動(dòng)下沿連接桿往復(fù)移動(dòng)，水管設(shè)于轉(zhuǎn)位盒的頂部；所述的截料板設(shè)于清洗組件遠(yuǎn)離工件推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該截料板遮擋下料道部分出口。

本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工方法，其步驟為：待磨工件經(jīng)上料道輸送至工件推送機(jī)構(gòu)的抓取工位，工件推送機(jī)構(gòu)在推送磨削工件至內(nèi)孔加工工位時(shí)，限位待磨工件，同時(shí)釋放對(duì)已磨工件的限制，使已磨工件經(jīng)下料道輸出；內(nèi)孔加工完成后，工件推送機(jī)構(gòu)攜帶磨削工件回位，磨削工件自動(dòng)落出抓取工位，并由工件推送機(jī)構(gòu)限制，上料道中的待磨工件自動(dòng)補(bǔ)入抓取工位。

更進(jìn)一步地，上料道分成呈一定夾角設(shè)置的2段，2段上料道之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)料塊；待磨工件經(jīng)上料道輸送至抓取工位過(guò)程中，在遠(yuǎn)離工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道與轉(zhuǎn)料塊之間，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)料承接件保證待磨工件平穩(wěn)落入轉(zhuǎn)料塊內(nèi)；在靠近工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道內(nèi)，通過(guò)工件限位組件調(diào)節(jié)上料道內(nèi)部空間寬度以適應(yīng)待磨工件尺寸。

更進(jìn)一步地，已磨工件經(jīng)下料道輸出過(guò)程中經(jīng)過(guò)清洗組件，清洗組件對(duì)已磨工件上殘留鐵屑進(jìn)行清洗后，已磨工件繼續(xù)經(jīng)下料道輸出。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置，工件推送機(jī)構(gòu)在推送磨削工件至內(nèi)孔加工工位時(shí)，限位待磨工件，同時(shí)釋放已磨工件經(jīng)下料道輸出，內(nèi)孔加工完成后，工件推送機(jī)構(gòu)攜帶磨削工件回位，磨削工件自動(dòng)落出抓取工位，待磨工件自動(dòng)補(bǔ)入抓取工位，僅通過(guò)工件推送機(jī)構(gòu)即可以控制上料和下料的節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)了上料-加工-下料的自動(dòng)循環(huán)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，大大簡(jiǎn)化了原有自動(dòng)化內(nèi)圓磨的結(jié)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)高效配合，控制程序簡(jiǎn)單，內(nèi)孔加工效率高；

(2)本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置，在靠近工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道設(shè)置了工件限位組件，可以根據(jù)不同待磨工件的尺寸大小，調(diào)節(jié)上料道兩側(cè)限位板的間距，即保證了待磨工件能夠經(jīng)上料道準(zhǔn)確落入機(jī)械手抓取工位，同時(shí)也避免了上料道內(nèi)部空間過(guò)寬，導(dǎo)致待磨工件在上料道內(nèi)上下碰撞，使待磨工件表面產(chǎn)生擦痕等缺陷；

(3)本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置，其在上料道與轉(zhuǎn)料塊之間設(shè)置了進(jìn)料承接件，該進(jìn)料承接件的固定塊和承接塊可呈不同夾角設(shè)置，且固定塊與上料道底壁的連接位置可調(diào)，進(jìn)料承接件能夠起到一個(gè)緩沖過(guò)渡的作用，對(duì)于不同尺寸的待磨工件，可以通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)料承接件距離轉(zhuǎn)料塊之間的距離，以及固定塊和承接塊的夾角，保證待磨工件順利、平穩(wěn)落入轉(zhuǎn)料塊內(nèi)，不僅保證了待磨工件表面不因碰撞而產(chǎn)生擦痕；同時(shí)，也避免了為適應(yīng)不同尺寸待磨工件，需多次更換轉(zhuǎn)料塊的問(wèn)題；

(4)本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置，其在下料道上設(shè)置了清洗組件，可在已磨工件經(jīng)下料道輸出的過(guò)程中將其上殘留的鐵屑等污物直接清洗干凈，相比于傳統(tǒng)設(shè)備，工作人員將已磨工件拿出后還需另行清洗，進(jìn)一步解放了勞動(dòng)力，提高了加工效率，設(shè)備的自動(dòng)化程度更高；

(5)本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工方法，操作簡(jiǎn)單，整個(gè)加工過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，且不會(huì)出現(xiàn)危及工作人員人身安全的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中進(jìn)料承接件的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型中進(jìn)料承接件的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型中清洗組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、上料道；2、進(jìn)料承接件；21、固定塊；211、腰型孔；212、連接槽；22、承接塊；221、連接凸塊；23、固定螺釘；24、第一固定吊耳；25、第二固定吊耳；26、調(diào)節(jié)螺桿；

3、轉(zhuǎn)料塊；41、限位板固定架；42、限位螺釘；43、限位板支桿；44、限位板；5、箱體；61、推料氣缸；62、機(jī)械手；621、機(jī)械手側(cè)板；63、檔料板；7、下料道；71、擋料板滑槽；8、清洗組件；81、安裝座；821、側(cè)板；822、連接桿；823、轉(zhuǎn)位盒；831、清料氣缸；832、氣缸活塞；833、連接吊耳；84、水管；101、待磨工件；102、磨削工件；103、已磨工件。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種工件內(nèi)孔自動(dòng)加工裝置，包括上料道1、工件推送機(jī)構(gòu)、下料道7，上料道1、工件推送機(jī)構(gòu)、下料道7均設(shè)置在內(nèi)圓磨箱體5上。其中：

所述的上料道1分成呈一定夾角設(shè)置的2段，2段上料道1之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)料塊3。上料道1分兩段設(shè)置的目的是保證上料道1的進(jìn)口和下料道7的出口同時(shí)面向工作人員，如此工作人員可在一個(gè)工位完成上料、取料操作，省時(shí)省力。轉(zhuǎn)料塊3的作用則主要是改變待磨工件101的下落方向，使其經(jīng)上料道1最終落入工件推送機(jī)構(gòu)中。

值得說(shuō)明的是，鑒于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力越來(lái)越大、下游客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量要求越來(lái)越高，本實(shí)施例為了保證待磨工件101的外觀質(zhì)量能夠達(dá)到高要求，主要做了以下兩方面的改進(jìn)：

首先，本實(shí)施例在靠近工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道1設(shè)置了工件限位組件，該工件限位組件包括限位板固定架41、限位螺釘42、限位板支桿43和限位板44，限位板固定架41鋪設(shè)于上料道1兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁，沿限位板固定架41的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有孔，與限位板44相連的限位板支桿43插入其中，通過(guò)限位螺釘42固定限位板支桿43，實(shí)現(xiàn)限位板44的固定。

如此，可以根據(jù)不同待磨工件101的尺寸大小，調(diào)節(jié)上料道1兩側(cè)限位板44至合適間距，再通過(guò)限位螺釘42固定限位板44。這樣即保證了待磨工件101能夠經(jīng)上料道1準(zhǔn)確落入機(jī)械手抓取工位，同時(shí)也避免了上料道1內(nèi)部空間過(guò)寬，導(dǎo)致待磨工件101在上料道1內(nèi)上下碰撞，使待磨工件101表面產(chǎn)生擦痕等缺陷。

其次，本實(shí)施例在遠(yuǎn)離工件推送機(jī)構(gòu)的一段上料道1與轉(zhuǎn)料塊3之間設(shè)置了進(jìn)料承接件2，參看圖2和圖3，該進(jìn)料承接件2包括固定塊21、承接塊22，所述的固定塊21上開(kāi)設(shè)有腰型孔211，螺栓插入該腰型孔211中能夠?qū)⑦M(jìn)料承接件2固定于上料道1底壁。固定塊21的一側(cè)設(shè)置有連接槽212，對(duì)應(yīng)地，承接塊22的一側(cè)設(shè)置有連接凸塊221，連接凸塊221插入連接槽212中，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸將固定塊21和承接塊22連為一體。本實(shí)施例中固定塊21采用鐵質(zhì)材料制作，承接塊22則采用黃銅制作，承接塊22是會(huì)直接和待磨工件101接觸的部分，利用黃銅質(zhì)軟的特性，能夠進(jìn)一步保證待磨工件101不因碰撞而產(chǎn)生擦痕。固定塊21底部設(shè)置有第一固定吊耳24，承接塊22底部設(shè)置有第二固定吊耳25，第一固定吊耳24、第二固定吊耳25均通過(guò)固定螺釘23分別與固定塊21、承接塊22固定。第二固定吊耳25上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿26插入該螺紋孔中，并抵靠第一固定吊耳24。

所述的進(jìn)料承接件2主要起一個(gè)緩沖過(guò)渡的作用，對(duì)于不同尺寸的待磨工件101，可以通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)料承接件2來(lái)保證待磨工件順利、平穩(wěn)落入轉(zhuǎn)料塊3內(nèi)，不僅保證了待磨工件101表面不因碰撞而產(chǎn)生擦痕，也避免了為適應(yīng)不同尺寸待磨工件101，需多次更換轉(zhuǎn)料塊3的問(wèn)題。進(jìn)料承接件2的具體調(diào)節(jié)過(guò)程為：當(dāng)待磨工件101尺寸較小時(shí)，可以擰松腰型孔211內(nèi)螺栓，將進(jìn)料承接件2沿上料道1底壁外挪，縮短承接塊22與轉(zhuǎn)料塊3之間的距離，同時(shí)通過(guò)向第一固定吊耳24方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿26的方式，調(diào)節(jié)固定塊21和承接塊22之間的夾角，使得承接塊22上表面和轉(zhuǎn)料塊3基本平齊，以保證待磨工件順利、平穩(wěn)落入轉(zhuǎn)料塊3內(nèi)。而對(duì)于尺寸較大的待磨工件101，則只需要將進(jìn)料承接件2沿上料道1底壁向內(nèi)挪，擴(kuò)大承接塊22與轉(zhuǎn)料塊3之間的距離，同時(shí)通過(guò)向第二固定吊耳25方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿26的方式，調(diào)節(jié)固定塊21和承接塊22之間的夾角大于180°，使該尺寸較大的待磨工件101也能夠順利、平穩(wěn)落入轉(zhuǎn)料塊3內(nèi)，而不需要通過(guò)更換更大尺寸轉(zhuǎn)料塊3的方式來(lái)適應(yīng)大尺寸待磨工件101的輸送。

發(fā)明人指出：本實(shí)施例的進(jìn)料承接件2雖然是一個(gè)不起眼的小部件，但其在生產(chǎn)實(shí)踐中卻能夠起到不可忽視的效果。傳統(tǒng)內(nèi)圓磨中未設(shè)置該進(jìn)料承接件2時(shí)，每次更換不同尺寸待磨工件101時(shí)，都要對(duì)轉(zhuǎn)料塊3進(jìn)行調(diào)整，或改變轉(zhuǎn)料塊3的位置，或直接更換轉(zhuǎn)料塊3；這一工序?qū)嶋H上是非常費(fèi)時(shí)間的，且一臺(tái)機(jī)器要配備多個(gè)轉(zhuǎn)料塊3也非常浪費(fèi)。而加入該進(jìn)料承接件2后，更換不同尺寸待磨工件101時(shí)，只需相應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)料承接件2距離轉(zhuǎn)料塊3之間的距離，以及固定塊21和承接塊22的夾角，即可保證待磨工件101順利、平穩(wěn)落入轉(zhuǎn)料塊3內(nèi)，調(diào)節(jié)非常方便，也避免了浪費(fèi)。

所述的工件推送機(jī)構(gòu)包括推料氣缸61、機(jī)械手62和檔料板63，推料氣缸61與機(jī)械手62相連，待磨工件101落入機(jī)械手62的兩限位塊中(即機(jī)械手62的抓取工位)，機(jī)械手62的一機(jī)械手側(cè)板621為實(shí)心板，機(jī)械手62推送磨削工件102至內(nèi)孔加工工位時(shí)，機(jī)械手側(cè)板621正好堵住上料道1的出口，限制待磨工件101下落。檔料板63的一端與機(jī)械手62相連，另一端插入下料道7上開(kāi)設(shè)的擋料板滑槽71中，該檔料板63用于限制已磨工件103經(jīng)下料道7輸出。

本實(shí)施例的工件推送機(jī)構(gòu)在推送磨削工件102至內(nèi)孔加工工位時(shí)，通過(guò)機(jī)械手側(cè)板621限位待磨工件101，同時(shí)由于檔料板63隨機(jī)械手62一塊下移，在機(jī)械手62推送磨削工件102至內(nèi)孔加工工位時(shí)，檔料板63已移出擋料板滑槽71，檔料板63對(duì)已磨工件103的限制解除，所以已磨工件103能夠經(jīng)下料道7輸出。而內(nèi)孔加工完成后，工件推送機(jī)構(gòu)攜帶磨削工件102回位，由于原已磨工件103已從下料道7輸出，其原先對(duì)磨削工件102的抵靠作用消失，所以加工完成后的磨削工件102(成了新的已磨工件103)能自動(dòng)落出抓取工位，補(bǔ)位原已磨工件103，并由檔料板63限制，而磨削工件102落出后，抓取工位也出現(xiàn)空位，上料道1中的待磨工件101自動(dòng)補(bǔ)入抓取工位。

本實(shí)施例僅通過(guò)工件推送機(jī)構(gòu)即可以控制上料和下料的節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)了上料-加工-下料的自動(dòng)循環(huán)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，大大簡(jiǎn)化了原有自動(dòng)化內(nèi)圓磨的結(jié)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)高效配合，控制程序簡(jiǎn)單，內(nèi)孔加工效率高。

參看圖4，本實(shí)施例在下料道7上還設(shè)置有清洗組件8和截料板，所述的清洗組件8包括安裝座81、側(cè)板821、連接桿822、轉(zhuǎn)位盒823、清料氣缸831和水管84，安裝座81用于與下料道7側(cè)壁相連，兩側(cè)板821之間設(shè)置有3根連接桿822，3根連接桿822呈三角形排布，側(cè)板821緊貼下料道7側(cè)壁，使得連接桿822橫跨下料道7。所述的轉(zhuǎn)位盒823穿于連接桿822上，該轉(zhuǎn)位盒823的下部設(shè)置有連接吊耳833，清料氣缸831的氣缸活塞832與連接吊耳833相連，在清料氣缸831的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)位盒823能夠沿連接桿822往復(fù)移動(dòng)。所述的水管84設(shè)于轉(zhuǎn)位盒823的頂部，該水管84的另一端接一分水器或三通閥。所述的截料板(圖中未示出)設(shè)于清洗組件8遠(yuǎn)離工件推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該截料板遮擋下料道7部分出口，具體可以為遮擋下料道7三分之二的出口。

所述的清洗組件8的工作原理為：已磨工件103在經(jīng)下料道7輸出之前，先落入轉(zhuǎn)位盒823中，由于有截料板阻擋，所以已磨工件103一直被限制在轉(zhuǎn)位盒823中。此時(shí)，清料氣缸831帶動(dòng)轉(zhuǎn)位盒823沿連接桿822移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中設(shè)于轉(zhuǎn)位盒823頂部的水管84不斷朝已磨工件103噴水，沖洗殘留在已磨工件103的鐵屑。當(dāng)轉(zhuǎn)位盒823移動(dòng)至截料板未遮擋的下料道7出口區(qū)域時(shí)，已磨工件103上鐵屑已基本沖洗完全，已磨工件103繼續(xù)下落經(jīng)下料道7輸出。本實(shí)施例實(shí)質(zhì)是在已磨工件103經(jīng)下料道7輸出的過(guò)程中設(shè)置一個(gè)延時(shí)工序，將已磨工件103上殘留的鐵屑等污物直接清洗干凈，相比于傳統(tǒng)設(shè)備，工作人員將已磨工件拿出后還需另行清洗，進(jìn)一步解放了勞動(dòng)力，提高了加工效率，設(shè)備的自動(dòng)化程度更高。

利用本實(shí)施例提供的自動(dòng)加工裝置進(jìn)行內(nèi)孔磨削，待磨工件101經(jīng)上料道1輸送至工件推送機(jī)構(gòu)的抓取工位，工件推送機(jī)構(gòu)在推送磨削工件102至內(nèi)孔加工工位時(shí)，限位待磨工件101，同時(shí)釋放對(duì)已磨工件103的限制，使已磨工件103經(jīng)下料道7輸出；內(nèi)孔加工完成后，工件推送機(jī)構(gòu)攜帶磨削工件102回位，磨削工件102自動(dòng)落出抓取工位，并由工件推送機(jī)構(gòu)限制，上料道1中的待磨工件101自動(dòng)補(bǔ)入抓取工位。該過(guò)程操作簡(jiǎn)單，整個(gè)加工過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，且不會(huì)出現(xiàn)危及工作人員人身安全的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)一人多機(jī)操作，降低了生產(chǎn)成本。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。