本實用新型屬于X射線檢測設備技術領域，具體地講，主要涉及一種大型工件用X射線檢測設備。

背景技術：

目前，大型工件的X射線檢測主要使用π形臂結(jié)構，也即橫向的懸梁兩端分別通過安裝臂安裝有X射線管和成像器。并且X射線管和成像器均可沿對應的安裝臂上下移動。對于大型的工件，X射線管安裝臂的高度至少要與工件的高度相匹配，才能確保X射線管高度方向的移動范圍完全覆蓋工件，這就造成X射線管的安裝臂較高，安裝維護不方便。尤其是對于一些大型的中空工件，需要將X射線管伸入工件內(nèi)檢測，不僅需要X射線管上下移動，也需要對應的X射線管安裝臂可以上下移動，以便于安裝臂和X射線管一起伸入工件內(nèi)。但是，由于X射線管安裝臂自身較高，這樣較高的X射線管安裝臂還需要上升到高于工件頂部的高度便于伸入工件內(nèi)，這就造成整個設備占用的空間高，不僅不利于設備的布置和平衡，而且設備的安裝維護也麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結(jié)構緊湊、使用方便的大型工件的X射線檢測設備。

本實用新型的技術方案如下：一種大型工件的X射線檢測設備，包括懸置的懸梁，在所述懸梁的左右兩端分別安裝有豎向的X射線管安裝臂和豎向的成像器安裝臂，在所述成像器安裝臂上安裝有成像器，所述X射線管安裝臂包括安裝在懸梁上的豎向安裝板，在所述安裝板上通過第一導向裝置安裝有豎向的主臂，在所述主臂上連接有第一驅(qū)動裝置，在第一驅(qū)動裝置的作用下，所述主臂沿第一導向裝置上下移動；在所述主臂上安裝有豎向的第一皮帶，所述第一皮帶與安裝板固定，在所述主臂上還通過第二導向裝置安裝有豎向的副臂，所述副臂也與第一皮帶固定，當主臂沿第一導向裝置上下移動時，在第一皮帶的聯(lián)動作用下，所述副臂也沿第二導向裝置上下移動，在所述副臂的下端固定有X射線管。

采用上述結(jié)構，在X射線管安裝臂的主臂上安裝副臂，并且副臂通過皮帶與主臂聯(lián)動，當主臂向上移動時、副臂也向上收折，當主臂向下移動時、副臂也向下伸出，從而利用副臂的聯(lián)動將主臂的行程放大一倍，并且主臂向上移動后整個安裝臂占用的高度縮短一半；當需要將X射線管移動到大型中空工件內(nèi)進行檢測時，只需要向上移動主臂，使主臂上升的同時將副臂收折，直到整個主臂和X射線管的高度足夠伸入大型中空工件即可進行檢測。這樣一來，極大地縮短了X射線管安裝臂的高度，有效地減小了X射線管安裝臂占用的空間，使X射線管安裝臂的安裝、使用和維護都更加方便。

所述主臂包括并排的兩根第一側(cè)柱，兩根所述第一側(cè)柱的上端與同一第一頂板固定，兩根所述第一側(cè)柱的下端與同一第一底板固定；所述副臂呈豎向的柱狀，并且副臂位于主臂的兩根第一側(cè)柱之間，并且在所述主臂的第一底板上開有為副臂讓位的缺口。這樣設置主臂和副臂，使整個X射線管安裝臂的結(jié)構緊湊、穩(wěn)固。

所述第一導向裝置包括第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌豎向固定在主臂上，所述第一滑塊套裝在第一滑軌上，并且第一滑塊與安裝板固定；所述第二導向裝置包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌也豎向固定在主臂上，所述第二滑塊套裝在第二滑軌上，并且第二滑塊與副臂固定。第一導向裝置和第二導向裝置的結(jié)構簡單，裝卸方便。

所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機，所述第一電機固定在豎向的支撐板上，所述支撐板與安裝板垂直固定，在所述支撐板上還固定有減速器，所述第一電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，在所述減速器的輸出軸上固套有第一齒輪，在所述主臂上固定有豎向的齒條，所述齒條與第一齒輪嚙合。所述第一驅(qū)動裝置的結(jié)構簡單。

所述成像器安裝臂包括豎向并排的兩根第二側(cè)柱，兩根所述第二側(cè)柱的上端與同一第二頂板固定，兩根所述第二側(cè)柱的下端與同一第二底板固定，在所述第二頂板與第二底板之間安裝有豎向的第二皮帶，在第二頂板上還固定有第二電機，在第二電機的作用下，第二皮帶轉(zhuǎn)動；并且，在每一所述第二側(cè)柱上固定有豎向的第三滑軌，所述成像器通過滑塊與第三滑軌滑動連接，所述成像器還與第二皮帶固定連接，當?shù)诙мD(zhuǎn)動時，所述成像器沿第三滑軌上下移動。這樣成像器安裝臂的結(jié)構簡單、牢固，使成像器的運行平穩(wěn)。

所述懸梁包括橫向的安裝架，在所述安裝架的兩端分別安裝有橫向的第四滑軌和第五滑軌，所述X射線管安裝臂和成像器安裝臂分別通過滑塊與第四滑軌和第五滑軌滑動連接，在所述安裝架內(nèi)還設有與X射線管安裝臂和成像器安裝臂各自對應的橫向驅(qū)動裝置，在各自橫向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述X射線管安裝臂和成像器安裝臂各自橫向移動。懸梁的結(jié)構簡單，便于X射線管安裝臂和成像器安裝臂的移動。

作為優(yōu)選，所述橫向驅(qū)動裝置包括固定在安裝架內(nèi)的橫向驅(qū)動電機和在橫向驅(qū)動電機作用下轉(zhuǎn)動的第三皮帶。

在所述懸梁的下方還設有輸送裝置，所述輸送裝置包括左右并排的地軌，在左右兩邊的地軌之間通過滾輪安裝有小車，在小車上連接有輸送驅(qū)動裝置，在輸送驅(qū)動裝置的作用下，所述小車沿地軌前后移動；在所述小車上還安裝有水平的托盤，在所述托盤上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用下，所述托盤轉(zhuǎn)動。這樣在懸梁下方設置輸送裝置，便于將大型的工件運輸?shù)綉伊合路?，并且設置可以旋轉(zhuǎn)的托盤，便于對待檢測的工件進行旋轉(zhuǎn)，使用更加方便。

作為優(yōu)選，所述輸送驅(qū)動裝置包括固定在小車下側(cè)的輸送電機，所述輸送電機的輸出軸通過傳動帶帶動滾輪轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定在小車下側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過齒輪傳動帶動托盤轉(zhuǎn)動。

有益效果：本實用新型通過在X射線管安裝臂的主臂上安裝聯(lián)動的副臂，利用副臂的聯(lián)動對主臂的行程進行放大，極大地縮短了X射線管安裝臂的高度，有效地減小了X射線管安裝臂占用的空間，使大型工件的X射線檢測設備的安裝、使用和維護都更加方便，具有構思巧妙、結(jié)構簡單、改造容易和改造成本低等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖2為X射線管安裝臂的結(jié)構示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為圖2的立體圖。

圖5為懸梁的結(jié)構示意圖。

圖6為圖5的后視圖。

圖7為成像器安裝臂的結(jié)構示意圖。

圖8為圖7的A-A剖視圖。

圖9為輸送裝置的結(jié)構示意圖。

圖10為圖9的仰視圖。

圖中標記如下：輸送裝置1、地軌11、滾輪12、小車13、托盤14、輸送電機15、傳動帶16、旋轉(zhuǎn)電機17、成像器安裝臂2、第二底板21、第三滑軌22、第二側(cè)柱23、第二皮帶24、成像器25、第二頂板26、第二電機27、懸梁3、安裝架31、第四滑軌32、第五滑軌33、橫向驅(qū)動電機34、第三皮帶35、X射線管安裝臂4、X射線管41、副臂42、安裝板43、支撐板44、齒條45、減速器46、第一齒輪47、第一電機48、主臂49、第一底板491、第一側(cè)柱492、第一頂板493、第二滑軌410、第一滑軌411、第一皮帶412、第一滑塊413、。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不應理解為限制本實用新型的具體保護范圍。此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數(shù)量。

在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。

如圖1、圖5和圖6所示，本實用新型包括懸置的懸梁3，在所述懸梁3的左右兩端分別安裝有豎向的X射線管安裝臂4和豎向的成像器安裝臂2。所述懸梁3包括橫向的安裝架31，在所述安裝架31的兩端分別安裝有橫向的第四滑軌32和第五滑軌33，所述X射線管安裝臂4和成像器安裝臂2分別通過滑塊與第四滑軌32和第五滑軌33滑動連接。在所述安裝架31內(nèi)還設有與X射線管安裝臂4和成像器安裝臂2各自對應的橫向驅(qū)動裝置，在各自橫向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述X射線管安裝臂4和成像器安裝臂2各自橫向移動。所述橫向驅(qū)動裝置包括固定在安裝架31內(nèi)的橫向驅(qū)動電機34和在橫向驅(qū)動電機34作用下轉(zhuǎn)動的第三皮帶35，每一所述橫向驅(qū)動裝置中的第三皮帶35與對應的X射線管安裝臂4或者成像器安裝臂2固定連接。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述X射線管安裝臂4包括安裝在懸梁3上的豎向安裝板43，在所述安裝板43上通過第一導向裝置安裝有豎向的主臂49。在所述主臂49上連接有第一驅(qū)動裝置，在第一驅(qū)動裝置的作用下，所述主臂49沿第一導向裝置上下移動。在所述主臂49上安裝有豎向的第一皮帶412，所述第一皮帶412與安裝板43固定。在所述主臂49上還通過第二導向裝置安裝有豎向的副臂42，所述副臂42也與第一皮帶412固定。當主臂49沿第一導向裝置上下移動時，在第一皮帶412的聯(lián)動作用下，所述副臂42也沿第二導向裝置上下移動，在所述副臂42的下端固定有X射線管41。所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機48，所述第一電機48固定在豎向的支撐板44上，所述支撐板44與安裝板43垂直固定，并且支撐板44的背面通過滑塊套裝在第四滑軌32上，從而使安裝板43通過支撐板44、滑塊和第四滑軌32安裝在懸梁3上。在所述支撐板44上還固定有減速器46，所述第一電機48的輸出軸與減速器46的輸入軸連接，在所述減速器46的輸出軸上固套有第一齒輪47，在所述主臂49上固定有豎向的齒條45，所述齒條45與第一齒輪47嚙合。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述主臂49包括并排的兩根第一側(cè)柱492，兩根所述第一側(cè)柱492的上端與同一第一頂板493固定，兩根所述第一側(cè)柱492的下端與同一第一底板491固定。所述副臂42呈豎向的柱狀，并且副臂42位于主臂49的兩根第一側(cè)柱492之間，并且在所述主臂49的第一底板491上開有為副臂42讓位的缺口。所述第一側(cè)柱492和副臂42的柱狀均由鋁型材構成。所述第一導向裝置包括第一滑軌411和第一滑塊413，所述第一滑軌411豎向固定在主臂49上，所述第一滑塊413套裝在第一滑軌411上，并且第一滑塊413與安裝板43固定；所述第二導向裝置包括第二滑軌410和第二滑塊，所述第二滑軌410也豎向固定在主臂49上，所述第二滑塊套裝在第二滑軌410上，并且第二滑塊與副臂42固定。

如圖1、圖7和圖8所示，在所述成像器安裝臂2上安裝有成像器25，所述成像器安裝臂2包括豎向并排的兩根第二側(cè)柱23，兩根所述第二側(cè)柱23的上端與同一第二頂板26固定，兩根所述第二側(cè)柱23的下端與同一第二底板21固定，在所述第二頂板26與第二底板21之間安裝有豎向的第二皮帶24。在所述第二頂板26上還固定有第二電機27，在第二電機27的作用下，第二皮帶24轉(zhuǎn)動。并且，在每一所述第二側(cè)柱23上固定有豎向的第三滑軌22，所述成像器25通過滑塊與第三滑軌22滑動連接，所述成像器25還與第二皮帶24固定連接，當?shù)诙?4轉(zhuǎn)動時，所述成像器25沿第三滑軌22上下移動。

如圖1、圖9和圖10所示，在所述懸梁3的下方還設有輸送裝置1，所述輸送裝置1包括左右并排的地軌11，在左右兩邊的地軌11之間通過滾輪12安裝有小車13，在小車13上連接有輸送驅(qū)動裝置，在輸送驅(qū)動裝置的作用下，所述小車13沿地軌11前后移動。所述輸送驅(qū)動裝置包括固定在小車13下側(cè)的輸送電機15，所述輸送電機15的輸出軸通過傳動帶16帶動滾輪12轉(zhuǎn)動。在所述小車13上還安裝有水平的托盤14，在所述托盤14上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用下，所述托盤14轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定在小車13下側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機17，所述旋轉(zhuǎn)電機17的輸出軸通過齒輪傳動帶動托盤14轉(zhuǎn)動。