本發(fā)明涉及一種雙向矯正裝置的夾緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置的夾緊機(jī)構(gòu)、以及該雙向矯正裝置。

背景技術(shù)：

非完整圓弧形工件主要用于飛機(jī)機(jī)艙、火箭燃料貯箱多段箱體連接，主要由L型截面鋁合金型材彎曲加工而成，但由于材料回彈等現(xiàn)象，彎曲后工件表面容易產(chǎn)生褶皺鼓包等缺陷，需要人工對鼓包和褶皺部位進(jìn)行局部敲擊矯正，由于工件尺寸較大，人工敲擊矯正工作量大、而且保證加工質(zhì)量及精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置的夾緊機(jī)構(gòu)、以及該雙向矯正裝置，該夾緊機(jī)構(gòu)可方便雙向矯正裝置在對非完整圓弧形工件敲擊矯正時(shí)，用于從非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側(cè)表面夾緊，使雙向矯正裝置能夠方便的代替人工修正圓弧形工件表面缺陷，提高工件修正后的精度與質(zhì)量。

本發(fā)明的解決方案是：一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置的夾緊機(jī)構(gòu)，其用于從非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側(cè)表面夾緊，該夾緊機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的水平面固定夾緊平臺(tái)、可移動(dòng)的弧面固定夾緊平臺(tái)；兩個(gè)夾緊平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，安裝位置根據(jù)非完整圓弧形工件的不同待加工表面而進(jìn)行調(diào)整；每個(gè)夾緊平臺(tái)包括底座以及均固定在底座上的夾緊氣缸、圓柱形楔塊、壓爪、及復(fù)位彈簧；圓柱形楔塊的一端呈圓柱形共軸固定在夾緊氣缸的輸出活塞上，另一端呈楔形，圓柱形楔塊由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；壓爪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，壓爪的一端安裝滾動(dòng)輪，另一端為卡持非完整圓弧形工件的卡持端；滾動(dòng)輪位于圓柱形楔塊的楔形面上，在夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)圓柱形楔塊移動(dòng)時(shí)，圓柱形楔塊在旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)輪的同時(shí)，還抬高滾動(dòng)輪的高度，以降低壓爪的卡持端的高度，起到夾緊非完整圓弧形工件的作用；復(fù)位彈簧的一端固定在底座上，另一端固定在壓爪的卡持端上，在降低卡持端的高度時(shí)，復(fù)位彈簧被卡持端拉長而存儲(chǔ)形變力，并在圓柱形楔塊復(fù)位時(shí)釋放該形變力，使壓爪復(fù)位。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，壓爪的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上。

進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸為銷軸一。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，壓爪通過銷軸二安裝滾動(dòng)輪。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，底座上設(shè)置安裝臺(tái)，壓爪和復(fù)位彈簧均通過安裝臺(tái)與底座間接固定。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，底座上設(shè)置有導(dǎo)引塊，圓柱形楔塊穿過導(dǎo)引塊以由導(dǎo)引塊導(dǎo)引再作用在滾動(dòng)輪上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該夾緊機(jī)構(gòu)還包括螺桿平臺(tái)；螺桿平臺(tái)用于調(diào)整兩個(gè)夾緊平臺(tái)相對非完整圓弧形工件的位置。

進(jìn)一步地，螺桿平臺(tái)包括基座、支撐臺(tái)、平移螺桿、驅(qū)動(dòng)塊、兩條滑軌、兩個(gè)凸臺(tái)、兩個(gè)滑條；基座的相對兩側(cè)固定有凸臺(tái)，每個(gè)凸臺(tái)上固定滑條，滑條上配合有滑軌；所有的夾緊平臺(tái)安裝在兩個(gè)滑軌上；基座上還固定有位于兩個(gè)凸臺(tái)之間的兩個(gè)支撐臺(tái)，平移螺桿的兩端由兩個(gè)支撐臺(tái)分別支撐；兩個(gè)夾緊平臺(tái)固定在驅(qū)動(dòng)塊上，平移螺桿的中部與驅(qū)動(dòng)塊螺合，通過旋轉(zhuǎn)平移螺桿來使驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊的移動(dòng)推動(dòng)兩個(gè)夾緊平臺(tái)在滑軌的導(dǎo)引下沿滑條滑行。

再進(jìn)一步地，螺桿平臺(tái)還包括平板，兩個(gè)夾緊平臺(tái)固定在平板上，平板的底部固定在驅(qū)動(dòng)塊上。

本發(fā)明還提供一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置，其用于實(shí)現(xiàn)非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側(cè)表面的敲擊矯正，其包括夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)用于從非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側(cè)表面夾緊；該夾緊機(jī)構(gòu)為上述任意夾緊機(jī)構(gòu)。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：該該夾緊機(jī)構(gòu)可方便雙向矯正裝置在對非完整圓弧形工件敲擊矯正時(shí)，用于從非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側(cè)表面夾緊，使雙向矯正裝置能夠方便的代替人工修正圓弧形工件表面缺陷，敲擊方向可調(diào)，自由度高，使用方便，提高工件修正后的精度與質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中雙向矯正裝置的其中一個(gè)視角的視圖。

圖3為圖1中雙向矯正裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在其中一個(gè)視角的視圖，其中，為了清楚展示回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件，移走了位于外圍的直徑較大的導(dǎo)軌。

圖4為圖3中的局部放大示意圖，其中為了清除展示其結(jié)構(gòu)關(guān)系，對局部區(qū)域進(jìn)行了剖視。

圖5為圖1中雙向矯正裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中為了清除展示其結(jié)構(gòu)關(guān)系，對局部區(qū)域進(jìn)行了剖視。

圖6為圖1中雙向矯正裝置的雙向錘擊機(jī)構(gòu)，除去支架調(diào)整平臺(tái)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中雙向矯正裝置的雙向錘擊機(jī)構(gòu)的支架調(diào)整平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中為了清除展示其結(jié)構(gòu)關(guān)系，對局部區(qū)域進(jìn)行了剖視。

圖8為圖1中雙向矯正裝置的雙向錘擊機(jī)構(gòu)的支架調(diào)整平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中為了清除展示其結(jié)構(gòu)關(guān)系，對另一個(gè)局部區(qū)域進(jìn)行了剖視。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置用于實(shí)現(xiàn)非完整圓弧形工件4的上表面41和側(cè)表面42的敲擊矯正，非完整圓弧形工件4由于是非完整的圓弧形，因此，上表面41可為水平表面，側(cè)表面42可為弧形表面。該雙向矯正裝置主要包括三大部分：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、夾緊機(jī)構(gòu)2、雙向錘擊機(jī)構(gòu)3。

請結(jié)合圖3及圖4，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的主要作用，是為了實(shí)現(xiàn)該雙向矯正裝置能夠圍繞回非完整圓弧形工件4移動(dòng)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動(dòng)裝置、承載座13、兩條導(dǎo)軌14、潤滑塊15、若干軸承16。驅(qū)動(dòng)裝置可包括電機(jī)11、減速器12、齒輪機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)。

減速器12固定于承載座13的一側(cè)上，減速器12上安裝電機(jī)11，若干軸承16固定在承載座13的相對另一側(cè)上，因而減速器12和軸承16分別位于承載座13的相對兩側(cè)上。減速器12可通過若干緊固件17(如螺栓、螺母)固定于承載座13的一側(cè)上，若干軸承16也可通過若干緊固件17(如螺栓、螺母)固定在承載座13的相對另一側(cè)上。

承載座13的安裝位置則是由兩條導(dǎo)軌14決定。兩條導(dǎo)軌14具有同一圓心不同半徑的特征，承載座13活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌14上，并由電機(jī)11提供動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)承載座13沿兩條導(dǎo)軌14往返移動(dòng)。在本實(shí)施例中，承載座13通過若干軸承16活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌14上。軸承16的外側(cè)壁上設(shè)置有V型槽一161，兩條導(dǎo)軌14之間正對的兩側(cè)面上設(shè)置有與V型槽一161相配合的V型凸緣141。承載座13在安裝時(shí)，承載座13底部的軸承16，其V型槽一161在兩條導(dǎo)軌14的盡頭收容兩條導(dǎo)軌14的V型凸緣141，從而使軸承16卡在兩條導(dǎo)軌14之間，使得軸承16可以在兩條導(dǎo)軌14上滑行，最終帶動(dòng)承載座13移動(dòng)。

因此，兩條導(dǎo)軌14一方面支撐承載滑座13，使其在導(dǎo)軌14上運(yùn)動(dòng)，另一方面，導(dǎo)軌14頂部的V型凸緣141和軸承16的V型槽一161相配合，使V型槽一161沿著V型凸緣141運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，軸承16的數(shù)量為三個(gè)，故三個(gè)V型槽一161使相應(yīng)的軸承16分別安裝于兩條導(dǎo)軌14之間，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

潤滑塊15可位于兩個(gè)軸承16之間，潤滑塊15可通過螺栓安裝于承載座13上，潤滑塊15上可開設(shè)有與導(dǎo)軌14的V型凸緣141相配合的V型槽二(圖未示)，這樣承載座13在導(dǎo)軌14上滑行時(shí)，潤滑塊15也可隨之在導(dǎo)軌14上滑行，從而潤滑導(dǎo)軌14，減少軸承16與導(dǎo)軌在14之間的摩擦。

如圖4所示，齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪一19安裝在減速器12的輸出軸110上，最外圍導(dǎo)軌14的外側(cè)壁設(shè)置為齒輪二18，齒輪一19與最外圍導(dǎo)軌14的外側(cè)壁上的齒輪二18相嚙合，以將減速器12的動(dòng)力傳遞給軸承16，使軸承16在兩條導(dǎo)軌14上滑行，帶動(dòng)承載座13的周向運(yùn)動(dòng)。

軸承16安裝在承載座13上時(shí)，在承載座13面向軸承16的一側(cè)上開設(shè)腰形階梯孔，這樣方便調(diào)節(jié)軸承16在承載座13上的安裝位置?？赏ㄟ^螺栓螺母配合該腰形階梯孔而將軸承16固定在承載座13上。

請結(jié)合圖5，夾緊機(jī)構(gòu)2安裝在承載座13上，其用于夾緊非完整圓弧形工件4。在本發(fā)明中，夾緊機(jī)構(gòu)2通過對呈水平表面的上表面41、呈弧形表面的側(cè)表面42的分別夾緊，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)非完整圓弧形工件4的夾緊。

夾緊機(jī)構(gòu)2包括可移動(dòng)的水平面固定夾緊平臺(tái)200、可移動(dòng)的弧面固定夾緊平臺(tái)201、以及整體移動(dòng)兩個(gè)夾緊平臺(tái)的螺桿平臺(tái)202。水平面固定夾緊平臺(tái)200卡持在非完整圓弧形工件4的上表面41上，弧面固定夾緊平臺(tái)201卡持在非完整圓弧形工件4的側(cè)表面42上。兩個(gè)夾緊平臺(tái)均包括底座22以及均固定在底座22上的夾緊氣缸21、圓柱形楔塊29、壓爪214、及復(fù)位彈簧213。

圓柱形楔塊29的一端呈圓柱形共軸固定在夾緊氣缸21的輸出活塞216上，另一端呈楔形，圓柱形楔塊29由夾緊氣缸21驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。壓爪214的中部通過銷軸一212作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座22的安裝臺(tái)221上，壓爪214的一端通過銷軸二211安裝滾動(dòng)輪210，壓爪214的另一端為卡持非完整圓弧形工件4的卡持端。滾動(dòng)輪210位于圓柱形楔塊29的楔形面上，在夾緊氣缸21驅(qū)動(dòng)圓柱形楔塊29移動(dòng)時(shí)，圓柱形楔塊29在旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)輪210的同時(shí)，還抬高滾動(dòng)輪210的高度，從而通過銷軸一212的傳動(dòng)，降低壓爪214的卡持端的高度，以頂住非完整圓弧形工件4，起到夾緊非完整圓弧形工件4的作用。

復(fù)位彈簧213的一端固定在底座22上，另一端固定在壓爪214的卡持端上，在降低卡持端的高度時(shí)，復(fù)位彈簧213被卡持端拉長而存儲(chǔ)形變力，并在圓柱形楔塊29復(fù)位時(shí)釋放該形變力，使壓爪214復(fù)位。在本實(shí)施例中，復(fù)位彈簧213的一端固定在安裝臺(tái)221上，另一端固定在壓爪214的卡持端上，在降低卡持端的高度時(shí)，復(fù)位彈簧213被卡持端拉長，從而產(chǎn)生形變，并在圓柱形楔塊29復(fù)位時(shí)，壓爪214通過復(fù)位彈簧213的形變力恢復(fù)到初始位置，因而離開非完整圓弧形工件4。

由于兩個(gè)夾緊平臺(tái)需要夾持非完整圓弧形工件4的兩個(gè)不同的面，因此兩個(gè)夾緊平臺(tái)的結(jié)構(gòu)雖然大致相同，但是安裝位置會(huì)存在差異，根據(jù)非完整圓弧形工件4的不同表面進(jìn)行調(diào)整。另外，為了不使圓柱形楔塊29跑偏，可在底座22上設(shè)置導(dǎo)引塊222，圓柱形楔塊29穿過導(dǎo)引塊222以由導(dǎo)引塊222導(dǎo)引再作用在滾動(dòng)輪210上。

螺桿平臺(tái)202用于調(diào)整兩個(gè)夾緊平臺(tái)相對非完整圓弧形工件4的位置，當(dāng)然，兩個(gè)夾緊平臺(tái)相對非完整圓弧形工件4的位置也可以通過移動(dòng)承載座13的方式來調(diào)整，移動(dòng)承載座13屬于粗調(diào)整，采用螺桿平臺(tái)202屬于細(xì)調(diào)整。螺桿平臺(tái)包括基座26、支撐臺(tái)28、平移螺桿27、平板215、兩條滑軌23、兩個(gè)凸臺(tái)261、兩個(gè)滑條24。

基座26固定在承載座13上，為了調(diào)整基座26在承載座13上的高度，可在基座26和承載座13之間設(shè)置墊塊217。基座26的相對兩側(cè)固定有凸臺(tái)261，每個(gè)凸臺(tái)261上固定滑條24，滑條24上配合有滑軌23。推動(dòng)滑軌23，滑軌23就能在滑條24上滑行。平板215固定在兩條滑軌23上，兩個(gè)夾緊平臺(tái)安裝在平板215上。

基座26上還固定有位于兩個(gè)凸臺(tái)261之間的兩個(gè)支撐臺(tái)28，平移螺桿27的兩端由兩個(gè)支撐臺(tái)28分別支撐。平板215的底部固定有驅(qū)動(dòng)塊218，平移螺桿27的中部與驅(qū)動(dòng)塊218螺合，通過旋轉(zhuǎn)平移螺桿27來使驅(qū)動(dòng)塊218移動(dòng)，從而推動(dòng)平板215使滑軌23在滑條24上滑行。因此，螺桿平臺(tái)由平移螺桿27驅(qū)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾緊平臺(tái)在橫向上的位置，托板215也可以不設(shè)置，托板215安裝在兩平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌203上，方便移動(dòng)?；瑮l24、支撐臺(tái)28等部件的固定，可以采用若干緊固件如螺釘25。

請結(jié)合圖6、圖7及圖8，雙向錘擊機(jī)構(gòu)3整體固定在承載座13上，用于敲擊矯正非完整圓弧形工件4的上表面41和側(cè)表面42。雙向錘擊機(jī)構(gòu)3包括支架調(diào)整平臺(tái)31、C型支架33、兩個(gè)沖擊氣缸32、卸荷螺桿34。通過兩個(gè)沖擊氣缸32實(shí)現(xiàn)對非完整圓弧形工件4的水平上表面41和圓弧形側(cè)表面42同時(shí)進(jìn)行錘擊矯正。

兩個(gè)沖擊氣缸32分別固定在C型支架33的頂部和側(cè)部上，C型支架33的頂部和側(cè)部上各開設(shè)一個(gè)方形孔，沖擊氣缸32的敲擊工作部穿過相應(yīng)方形孔，沖擊氣缸32的缸體用螺釘與C型支架33固定。兩個(gè)沖擊氣缸32的活塞上均安裝錘擊用的零器件即敲擊工作部，以便對非完整圓弧形工件4的上表面41和側(cè)表面42進(jìn)行敲擊矯正。

卸荷螺桿34固定在C型支架33的底部，用于在非完整圓弧形工件4加工時(shí)，從C型支架33的底部頂住砧板5，砧板5上安置有非完整圓弧形工件4，卸載非完整圓弧形工件4時(shí)，只需反轉(zhuǎn)卸荷螺桿34即可輕松實(shí)現(xiàn)。

支架調(diào)整平臺(tái)31用于使C型支架33做局部范圍移動(dòng)(也即小范圍移動(dòng))及旋轉(zhuǎn)調(diào)整，支架調(diào)整平臺(tái)31包括L型肘板320、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、直線移動(dòng)結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括平臺(tái)基座313、空心階梯軸318及壓盤319，直線移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括螺桿座311、移動(dòng)鉗塊315、移動(dòng)螺桿312、螺母塊317、鎖緊螺母314。

L型肘板320的一端固定在C型支架33上，另一端固定在移動(dòng)鉗塊315上，使C型支架33通過L型肘板320與移動(dòng)鉗塊315的連接而與支架調(diào)整平臺(tái)31固定。移動(dòng)螺桿312安裝在螺桿座311上，螺母塊317螺合在移動(dòng)螺桿312上，這樣旋轉(zhuǎn)移動(dòng)螺桿312可使螺母塊317相對移動(dòng)螺桿312水平移動(dòng)。移動(dòng)鉗塊315可通過若干固定件316(如螺栓等)固定在螺母塊317上，以通過螺母塊317帶動(dòng)移動(dòng)鉗塊315移動(dòng)。

空心階梯軸318一端固定在螺桿座311的底部，另一端活動(dòng)插接在平臺(tái)基座313上，因此旋轉(zhuǎn)螺桿座311即可帶動(dòng)空心階梯軸318旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺桿座311與平臺(tái)基座313之間的相對旋轉(zhuǎn)。空心階梯軸318遠(yuǎn)離平臺(tái)基座313的一側(cè)安裝壓盤319，平臺(tái)基座313的另一側(cè)安裝鎖緊盤310，鎖緊盤310配有鎖緊螺母314。工作時(shí)，轉(zhuǎn)到合適位置，擰住鎖緊螺母314，使鎖緊螺母314頂住鎖緊盤310，進(jìn)而壓盤319壓住空心階梯軸318，壓盤319和平臺(tái)基座313從兩側(cè)壓制空心階梯軸318，從而限制空心階梯軸318轉(zhuǎn)動(dòng)。之后調(diào)節(jié)移動(dòng)螺桿312使C型支架33移動(dòng)到合適位置(也即目標(biāo)位置)，再旋轉(zhuǎn)卸荷螺桿34頂住砧板5，用以卸荷。兩個(gè)沖擊氣缸32的敲擊工作部通過相應(yīng)氣壓驅(qū)動(dòng)，對非完整圓弧形工件4的上表面41和側(cè)表面42實(shí)施敲擊矯正。為了加強(qiáng)C型支架33的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可在C型支架33內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置加強(qiáng)板331。

工作時(shí)，通過控制電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng)到指定的敲擊位置，調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)2，先調(diào)整平移螺桿27，使托板215調(diào)整到合適位置完成定位，之后驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸21，帶動(dòng)壓爪214，壓緊非完整圓弧形工件4，再調(diào)整C型支架33到合適角度，頂緊螺桿34，完成敲擊機(jī)構(gòu)的定位，便可以進(jìn)行局部敲擊矯正。敲擊完畢后，夾緊氣缸21卸荷，壓爪214復(fù)位，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)11到下一個(gè)位置，重復(fù)上述敲擊過程。

綜上所述，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可通過齒輪齒圈將整個(gè)裝置移動(dòng)到工作位置，敲擊機(jī)構(gòu)通過支架調(diào)整平臺(tái)31調(diào)整到合適角度，進(jìn)而進(jìn)行敲擊加工，壓爪214通過移動(dòng)螺桿312移動(dòng)到合適夾緊位置，再通過增力機(jī)構(gòu)(即夾緊氣壓缸21推動(dòng)圓柱形楔塊29再驅(qū)動(dòng)壓爪214)完成對非完整圓弧形工件4夾緊。

本發(fā)明的非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置，用于實(shí)現(xiàn)對加工不合格的非完整圓弧形工件4進(jìn)行敲擊矯正。雙向矯正裝置在整體結(jié)構(gòu)上可包括用于水平面與弧面兩面敲擊的敲擊部件(即雙向錘擊機(jī)構(gòu)3)、用于局部固定并夾緊工件的夾具(即夾緊機(jī)構(gòu)2)、用于輔助敲擊部件及夾具沿弧形表面移動(dòng)的移動(dòng)部件(即回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1)。敲擊部件可主要包括兩個(gè)沖擊氣缸32(即弧面沖擊氣缸、水平面沖擊氣缸)、固定兩個(gè)沖擊氣缸32的C型支架33以及可使C型支架33在移動(dòng)部上做小范圍調(diào)整的支架調(diào)整平臺(tái)31和用于加工時(shí)頂住加工砧板用以卸荷的卸荷螺桿34。夾具可主要包括兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2(即可移動(dòng)的水平面固定夾具及弧面固定夾具)，通過氣壓驅(qū)動(dòng)，由專用鎖緊機(jī)構(gòu)(如壓爪214)完成非完整圓弧形工件4的局部固定和鎖緊，當(dāng)然事先需要對非完整圓弧形工件4進(jìn)行整體上的固定和鎖緊，本發(fā)明的固定和鎖緊是指在敲擊矯正過程中的輔助固定和鎖緊。移動(dòng)部件可主要包括兩段弧形導(dǎo)軌14、承載座13以及驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)齒輪之間的嚙合，實(shí)現(xiàn)承載座13在導(dǎo)軌14上的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用可調(diào)氣錘敲擊，敲擊力度，敲擊方向均可調(diào)，自由度高，使用方便；本發(fā)明夾緊平臺(tái)效果明顯，裝夾力可控，可有效適應(yīng)工件表面狀況。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。