本實用新型涉及一種對彈簧進行兩端磨平的磨簧機。

背景技術：

彈簧（指壓縮彈簧）是一種利用彈性來工作的機械零件。溫州汽車和摩托車配件產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展也帶動了本地的彈簧產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。一般種類的彈簧在簧絲成型后還需要經(jīng)過一道將兩端磨平一定圈數(shù)以作為支撐面的生產(chǎn)工藝，行業(yè)中基本通過特定型號的磨簧機來完成這一工序。但無論高端或者低端的磨簧機一般都沒有配套的自動送料裝置，需要工人從待加工彈簧中一個個分揀出來放入磨簧機的進料工位中，在彈簧經(jīng)過磨簧機的上磨盤和下磨盤磨削之后，再由工人取出加工好的彈簧放進成品區(qū)。這樣的加工流程效率過低，且工人如果出現(xiàn)疲勞走神，很容易在放料和取料時發(fā)生生產(chǎn)事故。

如果磨簧機能帶自動上料裝置和自動下料裝置，將使磨簧機的上料工序和下料工序實現(xiàn)自動化，這樣可以提高彈簧磨簧過程的生產(chǎn)效率，還能將工人從機械的勞動中解放出來，避免工人在放料和取料時發(fā)生生產(chǎn)事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術中的上述不足，提供一種能使磨簧機的上料工序和下料工序實現(xiàn)自動化、可以提高彈簧磨簧過程的生產(chǎn)效率、避免在放料和取料時發(fā)生生產(chǎn)事故的帶自動上下料裝置的磨簧機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下的技術方案：

帶自動上下料裝置的磨簧機，所述磨簧機用于磨削高度小于寬度的彈簧，該磨簧機包括磨簧機本體、自動上料裝置、自動下料裝置，所述磨簧機本體包括磨盤電機、由磨盤電機驅動同向且同速旋轉的上磨盤和下磨盤，所述自動上料裝置包括振動盤、以及和振動盤的出口連接的料盤機構，所述振動盤包括外殼、底盤、固定在外殼內側的螺旋形送料軌道，振動盤通過振動將其底盤上的彈簧送上螺旋形送料軌道的末端斜坡，進入螺旋形送料軌道的彈簧由其后的彈簧推動沿螺旋形送料軌道上升，直至輸送至螺旋形送料軌道的最上層，螺旋形送料軌道的最上層連接水平軌道，所述外殼在對應水平軌道處設有外端與外殼固接的撥片，撥片與其所在處的水平軌道底端面的距離構成篩選彈簧的篩選口，篩選口的高度大于單個直立彈簧的高度但小于單個直立彈簧的寬度，同時篩選口的高度還小于正向疊置以及交錯疊置的彈簧的高度，篩選口用于濾除側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧并篩選出單個直立彈簧，位于篩選口后端且接近篩選口處的水平軌道沒有一側擋邊，于是不能通過篩選口的彈簧被撥片阻擋沿水平軌道的沒有擋邊的一側掉入所述底盤上重新開始新的送料和篩選；所述水平軌道的出口切向連接一與單個直立彈簧的寬度匹配的直軌道，經(jīng)過篩選口的單個直立彈簧依次排列在所述直軌道內等待送料，直軌道用于將水平軌道的出口排列不整齊的彈簧整齊排列成一隊以等待進料；

所述料盤機構包括豎向設置的料盤電機、固定于料盤電機的殼體上端的支承板、間隔設置于支承板上端并由料盤電機驅動旋轉的料盤，所述料盤的外緣等間隔設有多個進料槽，料盤電機帶動料盤緩慢旋轉，當料盤的各個進料槽經(jīng)過所述直軌道的出口位置時，直軌道內最前端的彈簧被其后的彈簧推動進入料盤的對應進料槽內，直軌道的底端與所述支承板的上端面在同一水平面上，進入進料槽內的彈簧的上端面超出于料盤的上端面，并且進入進料槽內的彈簧的下端面超出于料盤的下端面并與支承板的上端面接觸，順料盤的旋轉方向看，所述進料槽的頭部在頸部的后方，于是在料盤的旋轉作用下，彈簧沿進料槽的頸部滑入進料槽的頭部內，進料槽的頭部一側曲線與彈簧的外緣匹配，所述料盤的前端伸入所述磨簧機本體的上磨盤和下磨盤之間，伸入上磨盤和下磨盤之間的料盤的前端超出于所述支承板，上磨盤的高度低于進料槽內彈簧的上端面不大于一根彈簧絲的厚度，下磨盤的高度高于進料槽內彈簧的下端面不大于一根彈簧絲的厚度，由于彈簧的上端面和下端面的彈簧絲均為圓柱形，因此彈簧能順利地壓入上磨盤和下磨盤之間，由上磨盤對其進行上端面的磨削形成平面，下磨盤對其進行下端面的磨削形成平面；所述磨簧機本體的上磨盤和下磨盤的旋轉方向與所述料盤的旋轉方向相反，且由于料盤的進料槽的頭部一側曲線與彈簧的外緣匹配，所以在磨簧過程中彈簧有抵擋不會在進料槽內滑動；

所述自動下料裝置包括磁性吸附在磨簧機本體的機身上的磁性鐵座、一端通過撥料絲固定座固定在磁性鐵座上端的撥料絲、設在料盤的經(jīng)過磨簧機本體的一側下方的料桶，所述磁性鐵座吸附在磨簧機本體的機身上的位置可根據(jù)需要調整，所述撥料絲的自由端伸入料桶后方的最接近料桶的料盤的進料槽內，在所述料盤的轉動作用下，撥料絲的自由端由上一個最接近料桶的進料槽滑入下一個最接近料桶的進料槽內，撥料絲運動時會給予撥料絲滑動后所進入的進料槽內的彈簧一擾動力，以避免彈簧在靜電或毛刺作用下附著在進料槽的內壁上不掉入料桶內，經(jīng)過撥料絲擾動后的彈簧在料盤的轉動下落入其前方的料桶內。

進一步，撥片斜向彈簧的運動方向一側設置，撥片呈彎曲的弧形以阻擋要濾除的側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧。

優(yōu)選的，所述料盤的外緣等間隔布置有12-20個進料槽。

優(yōu)選的，所述磁性鐵座吸附在磨簧機本體的機身的豎向平面上。

本實用新型的有益效果是：使磨簧機的上料工序和下料工序實現(xiàn)自動化，可以提高彈簧磨簧過程的生產(chǎn)效率，并避免工人在放料和取料時發(fā)生生產(chǎn)事故。

附圖說明

圖1為本實用新型帶自動上下料裝置的磨簧機的整體結構圖。

圖2為本實用新型的直立狀態(tài)的彈簧形態(tài)圖。

圖3為本實用新型的側立狀態(tài)的彈簧形態(tài)圖。

圖4為本實用新型的正向疊置狀態(tài)的彈簧形態(tài)圖。

圖5為本實用新型的交錯疊置狀態(tài)的彈簧形態(tài)圖。

圖6為本實用新型帶自動上下料裝置的磨簧機的料盤的俯視圖。

圖7為本實用新型的彈簧經(jīng)過磨簧機本體前后的形態(tài)圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述：

參照圖1-圖7：帶自動上下料裝置的磨簧機，所述磨簧機用于磨削高度小于寬度的彈簧，該磨簧機包括磨簧機本體1、自動上料裝置、自動下料裝置，所述磨簧機本體1包括磨盤電機11、由磨盤電機11驅動同向且同速旋轉的上磨盤12和下磨盤13，所述自動上料裝置包括振動盤2、以及和振動盤2的出口連接的料盤機構3，所述振動盤2包括外殼21、底盤、固定在外殼21內側的螺旋形送料軌道22，振動盤2通過振動將彈簧5送上螺旋形送料軌道22的末端斜坡由此彈簧5進入螺旋形送料軌道22，進入螺旋形送料軌道22的彈簧5由其后的彈簧5推動沿螺旋形送料軌道22上升，直至輸送至螺旋形送料軌道22的最上層，螺旋形送料軌道22的最上層連接水平軌道23；所述外殼21在對應水平軌道23處設有外端與外殼21固接的撥片24，撥片24斜向彈簧5的運動方向一側設置并且撥片24呈彎曲的弧形，撥片24與其所在處的水平軌道23底端面的距離構成篩選彈簧5的篩選口，篩選口的高度大于單個直立彈簧的高度但小于單個直立彈簧的寬度，同時篩選口的高度還小于正向疊置以及交錯疊置的彈簧的高度，篩選口用于濾除側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧并篩選出單個直立彈簧，側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧分別如圖3、圖4、圖5所示，位于篩選口后端且接近篩選口處的水平軌道23沒有一側擋邊，于是不能通過篩選口的彈簧5被撥片阻擋沿水平軌道23的沒有擋邊的一側掉入所述底盤上重新開始新的送料和篩選；所述水平軌道23的出口切向連接一與單個直立彈簧的寬度匹配的直軌道25，經(jīng)過篩選口的單個直立彈簧依次排列在所述直軌道25內等待送料，直軌道25用于將水平軌道23的出口排列不整齊（或左或右）的彈簧5排列整齊以等待進入下述料盤33的進料槽34內；撥片24呈彎曲的弧形可以阻擋要濾除的側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧5；

所述料盤機構包括豎向設置的料盤電機31、固定于料盤電機31的殼體上端的支承板32、間隔設置于支承板32上端并由料盤電機31驅動旋轉的料盤33，所述料盤33的外緣等間隔設有多個鴨頭形的進料槽34，本實施例中，所述料盤33的外緣等間隔布置有12-20個進料槽24，料盤電機31帶動料盤33緩慢旋轉，當料盤33的各個進料槽34經(jīng)過所述直軌道25的出口位置時，直軌道25內最前端的彈簧5被其后的彈簧5推動進入料盤33的對應進料槽34內，直軌道25的底端與所述支承板32的上端面在同一水平面上，進入進料槽34內的彈簧5的上端面超出于料盤33的上端面，并且進入進料槽34內的彈簧5的下端面超出于料盤33的下端面并與支承板32的上端面接觸，順料盤33的旋轉方向看，所述鴨頭形的進料槽34的頭部341在頸部342的后方，于是在料盤33的旋轉作用下，彈簧5沿進料槽34的頸部342滑入進料槽34的頭部341內，進料槽34的頭部一側曲線342與彈簧5的外緣匹配，所述料盤33的前端伸入所述磨簧機本體1的上磨盤12和下磨盤13之間，伸入上磨盤12和下磨盤13之間的料盤33的前端超出于所述支承板32，上磨盤12的高度低于進料槽34內彈簧5的上端面不大于一根彈簧絲的厚度，下磨盤13的高度高于進料槽34內彈簧5的下端面不大于一根彈簧絲的厚度，由于彈簧5的上端面和下端面的彈簧絲均為圓柱形，因此彈簧5能順利地壓入上磨盤和下磨盤之間，由上磨盤12對其進行上端面的磨削形成平面，下磨盤13對其進行下端面的磨削形成平面；

所述磨簧機本體1的上磨盤12和下磨盤13的旋轉方向與所述料盤33的旋轉方向相反，且由于料盤33的進料槽34的頭部一側曲線343與彈簧5的外緣匹配，所以在磨簧過程中彈簧5有抵擋不會在進料槽34內滑動；

所述自動下料裝置包括磁性吸附在磨簧機本體1的機身14的豎向平面上的磁性鐵座41、一端通過撥料絲固定座42固定在磁性鐵座41上端的撥料絲43、設在料盤33的經(jīng)過磨簧機本體1的一側下方的料桶44，所述磁性鐵座41吸附在磨簧機本體1的機身14上的位置可根據(jù)需要調整，所述撥料絲43的自由端伸入料桶44后方的最接近料桶44的料盤的33進料槽34內，在所述料盤33的轉動作用下，撥料絲43的自由端由上一個最接近料桶44的進料槽34滑入下一個最接近料桶44的進料槽34內，撥料絲43運動時會給予撥料絲43滑動后所進入的進料槽34內的彈簧5一擾動力，以避免彈簧5在靜電或毛刺作用下附著在進料槽34的內壁上不掉入料桶44內，經(jīng)過撥料絲43擾動后的彈簧5在料盤33的轉動下落入其前方的料桶44內。

本實施例的工作原理是：待加工的彈簧5置于振動盤2的底盤上，振動盤通過振動將彈簧5送上螺旋形送料軌道22的末端斜坡，進入螺旋形送料軌道22的彈簧5由其后的彈簧5推動沿螺旋形送料軌道22上升，直至輸送至螺旋形送料軌道22的最上層，螺旋形送料軌道22的最上層連接水平軌道23，在水平軌道23處通過撥片24下端的篩選口濾除側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧5，側立、正向疊置、交錯疊置的彈簧5被撥片24阻擋沿水平軌道23的沒有擋邊的內側掉入振動盤2的底盤上重新開始新的送料和篩選，經(jīng)過篩選口的彈簧5為單個直立彈簧，這些彈簧依次進入與單個直立彈簧寬度匹配的直軌道25內排隊等待進入料盤33的鴨頭形的進料槽34內，直軌道25用于將水平軌道23出口排列不整齊（或左或右）的彈簧5排列整齊以等待進入進料槽34內；

料盤電機31帶動料盤33緩慢旋轉，當料盤33的各個進料槽34經(jīng)過所述直軌道25的出口位置時，直軌道25內最前端的彈簧5被其后的彈簧5推動進入料盤33的對應進料槽34內，順料盤33的旋轉方向看，鴨頭形的進料槽34的頭部341在頸部342的后方，于是在料盤33的旋轉作用下，彈簧5沿進料槽34的頸部342滑入進料槽34的頭部341內，進料槽34的頭部一側曲線343與彈簧5的外緣匹配，所述料盤33的前端伸入所述磨簧機本體1的上磨盤12和下磨盤13之間，上磨盤12的高度低于進料槽34內彈簧5的上端面不大于一根彈簧絲的厚度，下磨盤13的高度高于進料槽內彈簧5的下端面不大于一根彈簧絲的厚度，由于彈簧5的上端面和下端面的彈簧絲均為圓柱形，因此彈簧5能順利地壓入上磨盤12和下磨盤13之間，由上磨盤12對其進行上端面的磨削形成平面，并由下磨盤13對其進行下端面的磨削形成平面；

在磨簧機本體1的機身14的豎向平面上磁性吸附有磁性鐵座41，撥料絲43的一端通過撥料絲固定座42固定在磁性鐵座41的上端，經(jīng)過磨簧機本體1的料盤33一側的下方設有料桶44，撥料絲43的自由端伸入料桶44后方的最接近料桶44的料盤33的進料槽34內，在料盤33的轉動作用下，撥料絲43的自由端由上一個最接近料桶44的進料槽34滑入下一個最接近料桶44的進料槽34內，撥料絲43運動時會給予撥料絲43滑動后所進入的進料槽34內的彈簧5一擾動力，經(jīng)過撥料絲43擾動后的彈簧5在料盤33的轉動下落入其前方的料桶44內，實現(xiàn)自動下料。磁性鐵座41吸附在磨簧機本體1的機身14上的位置可根據(jù)撥料絲43一端需要的高度調整，同時撥料絲43的形狀也可進行調節(jié)以達到最好的撥料效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。