本發(fā)明涉及鑄造工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于鑄造工件毛刺打磨自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)：

鑄件打磨機(jī)是對(duì)完成澆注的鑄件進(jìn)行打磨的機(jī)器，包括對(duì)鑄件的表面拋光、內(nèi)壁打磨、去毛刺等，由于每個(gè)鑄件的構(gòu)造都有所不同，傳統(tǒng)的鑄件打磨機(jī)在對(duì)鑄件進(jìn)行打磨時(shí)磨砂輪的打磨角度無法改變，從而導(dǎo)致打磨的不完全，鑄件的一些死角還需要工作人員借助其他的輔助工具才能進(jìn)行打磨，耗費(fèi)了大量的人力物力，而且傳統(tǒng)的鑄件打磨機(jī)不具備對(duì)打磨產(chǎn)生的飛濺的打磨渣進(jìn)行收納的功能，四處飛濺的打磨渣會(huì)對(duì)地面造成污染，并且該打磨機(jī)自動(dòng)化程度較低，加大了鑄件打磨的工作難度，如申請(qǐng)?zhí)枮?01510376425.7的專利公布了鑄件自動(dòng)打磨裝置，其解決了打磨裝置工作效率低、適用范圍小的問題，但其存在著自動(dòng)化水平較低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、鑄件打磨質(zhì)量不佳的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有鑄造工件在打磨過程中存在的自動(dòng)化水平較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、鑄件打磨質(zhì)量不佳的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化水平高、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小、打磨質(zhì)量好、工作效率高的用于鑄造工件毛刺打磨自動(dòng)化裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種用于鑄造工件毛刺打磨自動(dòng)化裝置，包括機(jī)箱、初打磨區(qū)、上料及換料臺(tái)、出料軌道、打磨機(jī)器人、自動(dòng)夾緊裝置和打磨砂輪機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)箱側(cè)面上設(shè)置有觀察窗、上料門、出渣門，并在機(jī)箱上設(shè)置有定位盤，所述的初打磨區(qū)設(shè)置在機(jī)箱上，所述的上料及換料臺(tái)設(shè)置在機(jī)箱上，并在上料及換料臺(tái)上設(shè)置有工件承載盤，所述的出料軌道一端設(shè)置在機(jī)箱上，另一端設(shè)置在機(jī)箱外，并在出料軌道上設(shè)置有工件承載盤，所述的打磨機(jī)器人設(shè)置在定位盤上，所述的自動(dòng)夾緊裝置、打磨砂輪機(jī)均設(shè)置在機(jī)箱上，并在自動(dòng)夾緊裝置、打磨砂輪機(jī)之間設(shè)置有工件打磨區(qū)，將打磨機(jī)器人設(shè)置在機(jī)箱的定位盤上，將打磨機(jī)器人設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機(jī)器人上設(shè)置有操作臂，通過操作臂將初步打磨后的鑄造工件移運(yùn)到工件打磨區(qū)，提高了打磨裝置的自動(dòng)化水平，提高了鑄造工件的打磨效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在機(jī)箱上設(shè)置有初打磨區(qū)、工件打磨區(qū)，能夠?qū)﹁T造工件進(jìn)行兩次打磨，提高了鑄造工件的打磨質(zhì)量，在自動(dòng)夾緊裝置設(shè)置有夾緊氣缸、漲胎卡頭夾具，提高了鑄造工件在打磨過程中的牢固度，進(jìn)而提高鑄造工件的打磨質(zhì)量，增強(qiáng)鑄造工件的質(zhì)量性能。

所述的初打磨區(qū)上設(shè)置有打磨機(jī)械臂、工件承載盤。

所述的出料軌道與機(jī)箱的連接處設(shè)置有加強(qiáng)塊，并在出料軌道上設(shè)置有工件承載盤。

所述的打磨機(jī)器人通過定位盤設(shè)置為可在機(jī)箱上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的打磨機(jī)器人上設(shè)置有操作臂。

所述的自動(dòng)夾緊裝置包括夾緊氣缸、漲胎卡頭夾具。

有益效果：本發(fā)明將打磨機(jī)器人設(shè)置在機(jī)箱的定位盤上，將打磨機(jī)器人設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機(jī)器人上設(shè)置有操作臂，通過操作臂將初步打磨后的鑄造工件移運(yùn)到工件打磨區(qū)，提高了打磨裝置的自動(dòng)化水平，提高了鑄造工件的打磨效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在機(jī)箱上設(shè)置有初打磨區(qū)、工件打磨區(qū)，能夠?qū)﹁T造工件進(jìn)行兩次打磨，提高了鑄造工件的打磨質(zhì)量，在自動(dòng)夾緊裝置設(shè)置有夾緊氣缸、漲胎卡頭夾具，提高了鑄造工件在打磨過程中的牢固度，進(jìn)而提高鑄造工件的打磨質(zhì)量，增強(qiáng)鑄造工件的質(zhì)量性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)果示意圖，示意打磨機(jī)器人與操作臂的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)果示意圖，示意操作臂與自動(dòng)夾緊裝置的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.機(jī)箱、2.初打磨區(qū)、3.上料及換料臺(tái)、4.出料軌道、5.打磨機(jī)器人、6.自動(dòng)夾緊裝置、7.打磨砂輪機(jī)、8.觀察窗、9.上料門、10.出渣門、11.定位盤、12.打磨機(jī)械臂、13.工件承載盤、14.加強(qiáng)塊、15.操作臂、16.工件打磨區(qū)、17.夾緊氣缸、18.漲胎卡頭夾具。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

如附圖1-3所示，一種用于鑄造工件毛刺打磨自動(dòng)化裝置，包括機(jī)箱1、初打磨區(qū)2、上料及換料臺(tái)3、出料軌道4、打磨機(jī)器人5、自動(dòng)夾緊裝置6和打磨砂輪機(jī)7，其特征在于，所述的機(jī)箱1側(cè)面上設(shè)置有觀察窗8、上料門9、出渣門10，并在機(jī)箱1上設(shè)置有定位盤11，在機(jī)箱1的三個(gè)側(cè)面上設(shè)置有觀察窗8，便于操作人員觀察鑄造工件的打磨情況及打磨裝置的工作情況，所述的初打磨區(qū)2設(shè)置在機(jī)箱1上，并在初打磨區(qū)2上設(shè)置有打磨機(jī)械臂12、工件承載盤13，所述的上料及換料臺(tái)3設(shè)置在機(jī)箱1上，并在上料及換料臺(tái)3上設(shè)置有工件承載盤13，所述的出料軌道4一端設(shè)置在機(jī)箱1上，另一端設(shè)置在機(jī)箱1外，并在出料軌道4上設(shè)置有工件承載盤13，所述的出料軌道4與機(jī)箱1的連接處設(shè)置有加強(qiáng)塊14，并在出料軌道4上設(shè)置有工件承載盤13，通過加強(qiáng)塊14提高了出料軌道4在機(jī)箱上的牢固度，所述的打磨機(jī)器人5設(shè)置在定位盤11上，所述的打磨機(jī)器人5通過定位盤11設(shè)置為可在機(jī)箱1上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機(jī)器人5上設(shè)置有操作臂15，機(jī)箱1內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與定位盤11連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位盤11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)打磨機(jī)器人5旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了需要打磨的鑄造工件在打磨過程中自動(dòng)化傳輸，所述的自動(dòng)夾緊裝置6、打磨砂輪機(jī)7均設(shè)置在機(jī)箱1上，并在自動(dòng)夾緊裝置6、打磨砂輪機(jī)7之間設(shè)置有工件打磨區(qū)16，所述的自動(dòng)夾緊裝置6包括夾緊氣缸17、漲胎卡頭夾具18，通過夾緊氣缸17、漲胎卡頭夾具18能夠?qū)⑿枰蚰サ蔫T造工件牢牢固定柱，便于打磨砂輪機(jī)7及打磨機(jī)器人5的操作臂15對(duì)鑄造工件進(jìn)行打磨，提高了鑄造工件的打磨效率及打磨質(zhì)量，將打磨機(jī)器人5設(shè)置在機(jī)箱1的定位盤11上，將打磨機(jī)器人5設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并在打磨機(jī)器人5上設(shè)置有操作臂15，通過操作臂15將初步打磨后的鑄造工件移運(yùn)到工件打磨區(qū)，提高了打磨裝置的自動(dòng)化水平，提高了鑄造工件的打磨效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在機(jī)箱1上設(shè)置有初打磨區(qū)2、工件打磨區(qū)16，能夠?qū)﹁T造工件進(jìn)行兩次打磨，提高了鑄造工件的打磨質(zhì)量，在自動(dòng)夾緊裝置6設(shè)置有夾緊氣缸17、漲胎卡頭夾具18，提高了鑄造工件在打磨過程中的牢固度，進(jìn)而提高鑄造工件的打磨質(zhì)量，增強(qiáng)鑄造工件的質(zhì)量性能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。