本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的倒角設(shè)備需要手動(dòng)上料定位，使用起來(lái)相當(dāng)麻煩，且加工效率較低，加工精度不好保證，需要人工上料加工，操作過(guò)程存在危險(xiǎn)，亟需一種自動(dòng)倒角設(shè)備改變現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)倒角機(jī)，以自動(dòng)上料夾緊，完成倒角加工。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)倒角機(jī)，包括機(jī)架、加工平臺(tái)、送料轉(zhuǎn)盤、送料機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)，所述加工平臺(tái)滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在加工平臺(tái)上，所述送料機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，所述倒角機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上；

所述送料轉(zhuǎn)盤包括分度盤、送料盤、第一氣缸、連接臂和撥叉，所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在加工平臺(tái)上，所述送料盤連接在分度盤上部，所述分度盤的外圈均勻的設(shè)置有卡槽，所述送料盤外圈均勻設(shè)置有工件加工槽，所述第一氣缸鉸接在加工平臺(tái)上，所述連接臂鉸接在加工平臺(tái)上，所述第一氣缸的活塞桿鉸接在連接臂上能夠使連接臂擺動(dòng)，所述撥叉鉸接在連接臂上，并且撥叉的一端位于分度盤上的卡槽內(nèi)，所述撥叉上連接有彈簧，使撥叉能夠壓緊抵在卡槽內(nèi)；

所述倒角機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，倒角刀具和第二氣缸，所述第二氣缸連接在機(jī)架上，所述第二氣缸的活塞桿連接加工平臺(tái)，所述電機(jī)傾斜設(shè)置在加工平臺(tái)上方，所述電機(jī)輸出軸連接倒角刀具；

所述送料轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有第五氣缸，所述第五氣缸固定在加工平臺(tái)上，所述第五氣缸的活塞桿連接壓緊塊。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第四氣缸、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第一滑塊與機(jī)架相連，所述第三氣缸豎直設(shè)置，固定在第一滑塊上，所述第一滑塊滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌與第三氣缸平行設(shè)置；所述第二滑塊與第三氣缸的活塞桿相連，所述第二滑塊與第一導(dǎo)軌的一端連接，所述第二滑塊滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌上，所述第四氣缸水平設(shè)置，固定在第二滑塊上，所述第二導(dǎo)軌與第四氣缸平行設(shè)置，所述第四氣缸的活塞桿上設(shè)有連接板，所述連接板與第二導(dǎo)軌的一端連接，所述連接板上設(shè)有夾料抓手。

進(jìn)一步的，所述連接臂的一端與第一氣缸的活塞桿鉸接，所述撥叉鉸接在連接臂的另一端，所述連接臂中部鉸接在加工平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述撥叉的中部鉸接在連接臂上，所述撥叉的一端位于分度盤上的卡槽內(nèi)，撥叉的另一端通過(guò)彈簧與連接臂相連，所述彈簧為拉簧。

進(jìn)一步的，所述分度盤下面設(shè)有齒輪，在第五氣缸相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿連接固定塊。

進(jìn)一步的，所述固定塊前端設(shè)有與齒輪嚙合的齒狀凹槽。

進(jìn)一步的，所述固定塊通過(guò)第四滑塊連接在第六氣缸的活塞桿上，所述第四滑塊滑動(dòng)連接在第四導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)軌與第六氣缸平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述壓緊塊通過(guò)第三滑塊連接在第五氣缸的活塞桿上，所述第三滑塊滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌上，所述第三導(dǎo)軌與第五氣缸平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)在加工平臺(tái)上傾斜45°設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述卡槽為齒形，卡槽的一側(cè)壁與分度盤的邊緣夾角為70°～110°，另一側(cè)壁與分度盤的邊緣夾角為130°～160°。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)倒角機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的一種自動(dòng)倒角機(jī)可以通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將待加工的零件碼放到送料盤的工件加工槽內(nèi)，隨著送料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，依次加工工件加工槽內(nèi)的零件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料加工，提高工作效率，保證加工精度。

(2)本發(fā)明所述的一種自動(dòng)倒角機(jī)在倒角加工時(shí)對(duì)送料盤及送料盤上的零件進(jìn)行固定，防止送料盤抖動(dòng)，使倒角精度提高。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的俯視圖；

圖3為圖2中從A方向投影的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)架，2-加工平臺(tái)，3-第五氣缸，4-第三滑塊，5-壓緊塊，6-電機(jī)，7-倒角刀具，8-送料盤，9-送料機(jī)構(gòu)，901-第一滑塊，902-第三氣缸，903-第一導(dǎo)軌，904-第二導(dǎo)軌，905-第四氣缸，906-第二滑塊，907-連接板，908-夾料抓手，10-分度盤，11-齒輪，12-固定塊，13-第四滑塊，14-第六氣缸，15-第四導(dǎo)軌，16-第三導(dǎo)軌，17-卡槽，18-彈簧，19-撥叉，20-連接臂，21-第一氣缸，22-第二氣缸，23-工件加工槽。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

一種自動(dòng)倒角機(jī)，包括機(jī)架1、加工平臺(tái)2、送料轉(zhuǎn)盤、送料機(jī)構(gòu)9、倒角機(jī)構(gòu)，所述加工平臺(tái)2滑動(dòng)連接在機(jī)架1上，所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在加工平臺(tái)2上，所述送料機(jī)構(gòu)9連接在機(jī)架1上，所述倒角機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架1上；所述送料轉(zhuǎn)盤包括分度盤10、送料盤8、第一氣缸21、連接臂20和撥叉19，所述分度盤10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在加工平臺(tái)2上，所述送料盤8連接在分度盤10上部，所述分度盤10的外圈均勻的設(shè)置有卡槽17，所述卡槽17為齒形，卡槽17的一側(cè)壁與分度盤10的邊緣夾角為70°～110°，另一側(cè)壁與分度盤10的邊緣夾角為130°～160°，所述送料盤8外圈均勻設(shè)置有工件加工槽23，所述第一氣缸21鉸接在加工平臺(tái)2上，所述連接臂20鉸接在加工平臺(tái)2上，所述第一氣缸21的活塞桿鉸接在連接臂20上能夠使連接臂20擺動(dòng)，所述連接臂20的一端與第一氣缸21的活塞桿鉸接，所述撥叉19鉸接在連接臂20的另一端，所述連接臂20中部鉸接在加工平臺(tái)2上，所述撥叉19的中部鉸接在連接臂20上，所述撥叉19的一端位于分度盤10上的卡槽17內(nèi)，撥叉19的另一端通過(guò)彈簧18與連接臂20相連，所述彈簧18為拉簧，使撥叉19能夠壓緊抵在卡槽17內(nèi)。所述送料轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有第五氣缸3，所述第五氣缸3固定在加工平臺(tái)2上，所述第五氣缸3的活塞桿連接壓緊塊5，所述壓緊塊5通過(guò)第三滑塊4連接在第五氣缸3的活塞桿上，所述第三滑塊4滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌16上，所述第三導(dǎo)軌16與第五氣缸3平行設(shè)置。所述倒角機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6，倒角刀具7和第二氣缸22，所述第二氣缸22連接在機(jī)架1上，所述第二氣缸22的活塞桿連接加工平臺(tái)2，所述電機(jī)6傾斜45°設(shè)置在加工平臺(tái)2上方，所述電機(jī)6輸出軸連接倒角刀具7。所述送料機(jī)構(gòu)9包括第三氣缸902、第四氣缸905、第一導(dǎo)軌903、第一滑塊901、第二導(dǎo)軌904和第二滑塊906，所述第一滑塊901與機(jī)架1相連，所述第三氣缸902豎直設(shè)置，固定在第一滑塊901上，所述第一滑塊901滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌903上，所述第一導(dǎo)軌903與第三氣缸902平行設(shè)置；所述第二滑塊906與第三氣缸902的活塞桿相連，所述第二滑塊906與第一導(dǎo)軌903的一端連接，所述第二滑塊906滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌904上，所述第四氣缸905水平設(shè)置，固定在第二滑塊906上，所述第二導(dǎo)軌904與第四氣缸905平行設(shè)置，所述第四氣缸905的活塞桿上設(shè)有連接板907，所述連接板907與第二導(dǎo)軌904的一端連接，所述連接板907上設(shè)有夾料抓手908。所述分度盤10下面設(shè)有齒輪11，在第五氣缸3相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第六氣缸14，所述第六氣缸14的活塞桿連接固定塊12，所述固定塊12通過(guò)第四滑塊13連接在第六氣缸14的活塞桿上，所述第四滑塊13滑動(dòng)連接在第四導(dǎo)軌15上，所述第四導(dǎo)軌15與第六氣缸14平行設(shè)置，所述固定塊12前端設(shè)有與齒輪11嚙合的齒狀凹槽。

本發(fā)明所述的一種自動(dòng)倒角機(jī)工作過(guò)程如下:打開(kāi)電源后電機(jī)6帶動(dòng)倒角刀具7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三氣缸902和第四氣缸905的活塞桿縮回，夾料抓手908在擺放整齊的零件中夾取一件，然后第三氣缸902和第四氣缸905的活塞桿伸出，將夾取的零件剛在送料盤8的工件加工槽23中，然后第三氣缸902和第四氣缸905的活塞桿縮回，第一氣缸21的活塞桿伸出，使連接臂20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉19撥動(dòng)分度盤10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，送料盤8上的工件加工槽23隨分度盤10轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定角度，第一氣缸21的活塞桿縮回時(shí)，連接臂20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉19退出前一個(gè)卡槽17，進(jìn)入下一個(gè)卡槽17內(nèi)，第五氣缸3和第六氣缸14的活塞桿伸出，第五氣缸3使壓緊塊5壓在待加工的零件上，第六氣缸14使固定塊12卡在齒輪11上，然后第二氣缸22的活塞桿伸出，使待加工零件從旋轉(zhuǎn)的倒角刀具7下經(jīng)過(guò)，完成倒角加工，之后第二氣缸22縮回，完成了一次完整的倒角過(guò)程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。