一種通用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種通用機械手，包括底座、底座上連接固定有傳動箱，傳動箱的上分別安裝有驅(qū)動電機、立柱，驅(qū)動電機與立柱之間通過第一傳動機構(gòu)進行連接、立柱的上端固定有立柱端蓋，立柱的中部安裝有大臂一端，立柱與大臂之間通過螺桿連接固定、大臂的另一端底部安裝有小臂驅(qū)動電機，大臂的另一端的頂部連接固定有小臂軸，小臂軸頂部固定有小臂一端，小臂的另一端安裝有移動油缸，移動油缸上安裝有松緊油缸，松緊油缸上安裝有夾持器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠長期承受偏心載荷和高溫輻射作用，從而提高設(shè)備的使用耐久以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量及效率。
【專利說明】一種通用機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種通用機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金壓鑄件等加工生產(chǎn)過程中，取件這道工序過去都是采用人工去完成的，而由于剛剛生產(chǎn)出來的零件溫度很高，人工的操作可能導(dǎo)致意外傷害或者由于零件較重在搬運過程容易人為的損壞成品，而目前也有的企業(yè)采用機械的方式，而此類機構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體型較大，設(shè)備無法承受長時間的高溫輻射和偏心負(fù)荷的作用，而導(dǎo)致機械故障，影響生產(chǎn)的效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]本實用新型的目的:提供通用機械手，能夠長期承受偏心載荷和高溫輻射作用，從而提聞設(shè)備的使用耐久以及提聞廣品的質(zhì)量及效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種通用機械手。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:包括:底座、傳動箱、第一傳動機構(gòu)、電機、立柱、螺桿、大臂、立柱端蓋、夾持器、松緊油缸、移動油缸、莫氏錐柄、小臂、小臂軸、第二傳動機構(gòu)、小臂驅(qū)動電機，所述底座上連接固定有傳動箱，傳動箱的上分別安裝有驅(qū)動電機、立柱，驅(qū)動電機與立柱之間通過第一傳動機構(gòu)進行連接、立柱的上端固定有立柱端蓋，立柱的中部安裝有大臂一端，立柱與大臂之間通過螺桿連接固定、大臂的另一端底部安裝有小臂驅(qū)動電機，大臂的另一端的頂部連接固定有小臂軸，小臂軸頂部固定有小臂一端，小臂的另一端安裝有移動油缸，移動油缸上安裝有松緊油缸，松緊油缸上安裝有夾持器。進一步的所述底座通過導(dǎo)軌連接固定有傳動箱。
[0006]進一步的所述小臂軸與小臂驅(qū)動電機通過第二傳動機構(gòu)進行連接固定。
[0007]進一步的所述油缸與松緊油缸之間還連接固定有莫氏錐柄。
[0008]進一步的所述的夾持器的材料為鎢合金。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:在夾持器夾持物品時，在夾持器軸線與零件中心不同軸時，可通過手動旋轉(zhuǎn)莫氏錐柄進行調(diào)整，達到平衡的目的，整個機械手安裝在底座上，從而擴大橫向距離，以滿足不同加工大小的工作距離的要求，夾持器的材料為鎢合金，可以長期工作在高熱的工作條件下。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]附圖1為本實用新型的一種通用機械手的裝配圖；
[0012]【具體實施方式】:
[0013]以下結(jié)合附圖1對本實施例進一步說明:
[0014]—種通用機械手，底座1、傳動箱2、第一傳動機構(gòu)3、驅(qū)動電機4、立柱5、螺桿6、大臂7、立柱端蓋8、夾持器9、松緊油缸10、移動油缸11、莫氏錐柄12、小臂13、小臂軸14、第二傳動機構(gòu)15、小臂驅(qū)動電機16。
[0015]當(dāng)夾持器9定位到夾持零件的上方時，移動油缸11推動夾持器9、松緊油缸10緊貼零件，松緊油缸10推動夾持器9夾緊零件，夾緊零件以后，移動油缸11后退，將零件從夾持器9的卡盤中取出。當(dāng)夾持器9軸線與零件中心不同軸時，可以通過手動旋轉(zhuǎn)莫氏錐柄12進行調(diào)整。小臂軸驅(qū)動電機16通過第二傳動機構(gòu)15可帶動小臂13繞小臂軸14旋轉(zhuǎn)360度，從而實現(xiàn)帶動零件離開。通過調(diào)節(jié)立柱5與大臂7之間的螺桿6的高度來實現(xiàn)對夾持器9的高度的改變。整個機械手安裝在底座I上，從而擴大橫向距離，以滿足不同加工大小的工作距離的要求
[0016]當(dāng)然，以上僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的使用范圍，任何其它等同替代的結(jié)構(gòu)皆在其保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種通用機械手，包括:底座(I)、傳動箱(2)、第一傳動機構(gòu)(3)、驅(qū)動電機(4)、立柱(5)、螺桿(6)、大臂(7)、立柱端蓋(8)、夾持器(9)、松緊油缸(10)、移動油缸(11)、莫氏錐柄(12)、小臂(13)、小臂軸(14)、第二傳動機構(gòu)(15)、小臂驅(qū)動電機(16)，其特征在于:所述底座(I)上連接固定有傳動箱(2)，傳動箱(2)的上分別安裝有驅(qū)動電機(4)、立柱，驅(qū)動電機(4)與立柱(5)之間通過第一傳動機構(gòu)(3)進行連接、立柱(5)的上端固定有立柱端蓋(8)，立柱(5)的中部安裝有大臂(7) —端，立柱與大臂(7)之間通過螺桿(6)連接固定、大臂(7)的另一端底部安裝有小臂驅(qū)動電機(16)，大臂(7)的另一端的頂部連接固定有小臂軸(14)，小臂軸(14)頂部固定有小臂(15) —端，小臂(15)的另一端安裝有移動油缸(10)，移動油缸(10)上安裝有松緊油缸(11)，松緊油缸(11)上安裝有夾持器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機械手，其特征在于:所述底座(I)通過導(dǎo)軌連接固定有傳動箱(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機械手，其特征在于:所述的小臂軸(14)與小臂驅(qū)動電機(16)通過第二傳動機構(gòu)(15)進行連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機械手，其特征在于:所述移動油缸(10)與松緊油缸(11)之間還連接固定有莫氏錐柄(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機械手，其特征在于:所述的夾持器(9)的材料為祖A全灼口益O
【文檔編號】B22D29/04GK204172036SQ201420533903
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】張宏輝, 林錦浩 申請人:東莞理工學(xué)院