專利名稱：一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，具體地說是一種車輪翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在汽車車輪的生產(chǎn)過程中，涂裝工序為保證油漆試驗滿足客戶要求，機加、涂裝工序需要投入大量人力進行車輪邊角等部位打磨來保證邊角防腐蝕效果和實驗通過率；然而在車輪打磨過程中，在處理完一面后需要將車輪進行翻轉(zhuǎn)來打磨另一面；現(xiàn)有的生產(chǎn)中往往需要人工將車輪進行翻轉(zhuǎn)，不僅浪費時間，而且勞動強度非常大，嚴重影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置，它能快速將車輪翻轉(zhuǎn)180度滿足打磨工序的需要。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置，由機架、升降導(dǎo)軌、升降滑塊、升降板、左夾板、軸承座、絲杠螺母、平移滑塊、平移導(dǎo)軌、絲杠、耳托、升降三軸氣缸、軸套、伺服電機、右夾板、軸承蓋一、鎖緊螺母、軸一、軸承一、軸承座一、棘輪棘爪機構(gòu)、夾爪、軸二、軸承二、軸承座二、壓蓋二以及旋轉(zhuǎn)氣缸組成，通過升降導(dǎo)軌和升降滑塊，升降板與機架連接；升降三軸氣缸安裝在機架頂部，耳托固定在升降板頂部，升降三軸氣缸帶動耳托升降；軸承座固定在升降板頂部的左右兩端；平移滑塊安裝在升降板頂部，通過平移滑塊，兩個絲杠螺母和平移導(dǎo)軌固定，并在絲杠的帶動下左右同步運動；絲杠穿過兩個絲杠螺母，軸承座固定絲杠，一端軸承座通過軸套與伺服電機連接；左夾板和右夾板分別固定在兩個絲杠螺母的下方。軸一的一端固定有夾爪，另一端用鎖緊螺母緊固，通過軸承一和軸承座一，軸一固定在左夾板的下端；夾爪和左夾板之間安裝有棘輪棘爪機構(gòu)，防止夾爪在夾輪子之前自由旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致夾不到輪子。軸二的一端固定有夾爪，另一端由壓蓋二連接旋轉(zhuǎn)氣缸，通過軸承二和軸承座二與右夾板固定。實際使用時將此裝置安裝在物流滾道的上方，升降三軸氣缸先將升降板和夾板等提升，車輪到達兩夾板中間位置后停止，夾爪下降，伺服電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，使得絲杠螺母和夾板向中間運動，實現(xiàn)車輪的夾緊；升降三軸氣缸使車輪在夾緊狀態(tài)下提升，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下，通過夾爪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動車輪翻轉(zhuǎn)180度，然后使車輪下降，此時伺服電機和絲杠使夾爪向外運動，車輪被松開，下一個車輪到達位置之前旋轉(zhuǎn)氣缸快速復(fù)位，然后等待進行下一循環(huán)。[0007]本實用新型在使用中能夠滿足車輪在滾道上的快速翻轉(zhuǎn)，通過更換夾爪的結(jié)構(gòu)可以夾持翻轉(zhuǎn)其它的零件，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、效率高、節(jié)省空間、性能安全穩(wěn)定、便于加工制作的特點。

[0008]圖1是本實用新型一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖。圖2是本實用新型一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置的D剖視圖。圖3是本實用新型一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置的C剖視圖。圖4是本實用新型一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置的A局部放大圖。圖5是本實用新型一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置的B局部放大圖。圖6是本實用新型一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置夾爪的俯視圖。圖中，I 一機架、2 —升降導(dǎo)軌、3 —升降滑塊、4 一升降板、5 —左夾板、6 —軸承座、7 —絲杠螺母、8 —平移滑塊、9 一平移導(dǎo)軌、10 —絲杠、11 一耳托、12 —升降三軸氣缸、13 一軸套、14 一伺服電機、15 —右夾板、16 —軸承蓋一、17 —鎖緊螺母、18 —軸一、19 一軸承一、20 —軸承座一、21 —棘輪棘爪機構(gòu)、22 —夾爪、23 —軸二、24 —軸承二、25 —軸承座二、26 —壓蓋二、27 —旋轉(zhuǎn)氣缸
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。該裝置由機架1、升降導(dǎo)軌2、升降滑塊3、升降板4、左夾板5、軸承座6、絲杠螺母
7、平移滑塊8、平移導(dǎo)軌9、絲杠10、耳托11、升降三軸氣缸12、軸套13、伺服電機14、右夾板15、軸承蓋一 16、鎖緊螺母17、軸一 18、軸承一 19、軸承座一 20、棘輪棘爪機構(gòu)21、夾爪22、軸二 23、軸承二 24、軸承座二 25、壓蓋二 26以及旋轉(zhuǎn)氣缸27組成，通過升降導(dǎo)軌2和升降滑塊3，升降板4與機架I連接；升降三軸氣缸12安裝在機架I頂部，耳托11固定在升降板4頂部，升降三軸氣缸12帶動耳托11升降；軸承座6固定在升降板4頂部的左右兩端；平移滑塊8安裝在升降板4頂部，通過平移滑塊8，兩個絲杠螺母7和平移導(dǎo)軌9固定，并在絲杠10的帶動下左右同步運動；絲杠10穿過兩個絲杠螺母7,軸承座6固定絲杠10,—端軸承座6通過軸套13與伺服電機14連接；左夾板5和右夾板15分別固定在兩個絲杠螺母7的下方。軸一 18的一端固定有夾爪22，另一端用鎖緊螺母17緊固，通過軸承一 19和軸承座一 20固定在左夾板5的下端；夾爪22和左夾板5之間安裝有棘輪棘爪機構(gòu)21，防止夾爪22在夾輪子之前自由旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致夾不到輪子。軸二 23的一端固定有夾爪22，另一端由壓蓋二 26連接旋轉(zhuǎn)氣缸27，通過軸承二 24和軸承座二 25與右夾板15固定。在工作過程中將此裝置安裝在物流滾道的上方，升降三軸氣缸12先將升降板4、左夾板5和右夾板15等提升，車輪到達兩夾板中間位置后停止，夾爪22下降，伺服電機14帶動絲杠10旋轉(zhuǎn)，使得絲杠螺母7和左夾板5、右夾板15向中間運動，實現(xiàn)車輪的夾緊；升降三軸氣缸12使車輪在夾緊狀態(tài)下提升，在旋轉(zhuǎn)氣缸27的作用下，通過夾爪22旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動車輪翻轉(zhuǎn)180度，然后使車輪下降，此時伺服電機14和絲杠10使夾爪22向外運動，車輪被松開，下一個車輪到達位置之前旋轉(zhuǎn)氣缸27快速復(fù)位，然后等待進行下一循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置，由機架(I)、升降導(dǎo)軌(2)、升降滑塊(3)、升降板(4)、左夾板(5)、軸承座(6)、絲杠螺母(7)、平移滑塊(8)、平移導(dǎo)軌(9)、絲杠(10)、耳托(11)、升降三軸氣缸(12)、軸套(13)、伺服電機(14)、右夾板(15)、軸承蓋一(16)、鎖緊螺母(17)、軸一(18)、軸承一(19)、軸承座一(20)、棘輪棘爪機構(gòu)(21)、夾爪(22)、軸二(23)、軸承二(24)、軸承座二(25)、壓蓋二(26)以及旋轉(zhuǎn)氣缸(27)組成，其特征在于:通過升降導(dǎo)軌(2)和升降滑塊(3 )，升降板(4 )與機架(I)連接； 升降三軸氣缸(12)安裝在機架(I)頂部，耳托(11)固定在升降板(4)頂部，升降三軸氣缸(12)帶動耳托(11)升降； 軸承座(6)固定在升降板(4)頂部的左右兩端； 平移滑塊(8)安裝在升降板(4)頂部，通過平移滑塊(8)，兩個絲杠螺母(7)和平移導(dǎo)軌(9)固定,并在絲杠(10)的帶動下左右同步運動； 絲杠(10 )穿過兩個絲杠螺母(7 )，軸承座(6 )固定絲杠(10 )，一端軸承座(6 )通過軸套(13)與伺服電機(14)連接； 左夾板(5)和右夾板(15)分別固定在兩個絲杠螺母(7)的下方。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，軸一(18)的一端固定有夾爪(22 )，另一端用鎖緊螺母(17 )緊固，通過軸承一(19 )和軸承座一(20 )，軸一(18 )固定在左夾板(5)的下端。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種車輪在線翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，夾爪(22)和左夾板(5)之間安裝有棘輪棘爪機構(gòu)(21)，軸二(23)的一端固定有夾爪(22)，另一端由壓蓋二(26)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(27 )，軸二( 23 )通過軸承二( 24)和軸承座二( 25 )與右夾板(15 )固定。
專利摘要一種車輪翻轉(zhuǎn)裝置，由機架、升降導(dǎo)軌、升降滑塊、升降板、左夾板、軸承座、絲杠螺母、平移滑塊、平移導(dǎo)軌、絲杠、耳托、升降三軸氣缸、軸套、伺服電機、右夾板、軸承蓋一、鎖緊螺母、軸一、軸承一、軸承座一、棘輪棘爪機構(gòu)、夾爪、軸二、軸承二、軸承座二、壓蓋二以及旋轉(zhuǎn)氣缸組成，在使用中能夠滿足車輪在滾道上的快速翻轉(zhuǎn)，通過更換夾爪的結(jié)構(gòu)可以夾持翻轉(zhuǎn)其它的零件，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、效率高、節(jié)省空間、性能安全穩(wěn)定、便于加工制作的特點。
文檔編號B24B41/06GK202985333SQ20122063390
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者薛博文, 郭建東, 任彥朝, 劉偉東, 魯月新 申請人:中信戴卡股份有限公司