專(zhuān)利名稱(chēng)：一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
恒拉速恒液面澆鋼是煉鋼連鑄工藝的基本步驟，鋼水澆入結(jié)晶器內(nèi)，為了防止鋼水溢出，鋼水液面必須保持穩(wěn)定，否則在澆鑄過(guò)程中，鋼水液面波動(dòng)太大，會(huì)卷入渣子，在鑄坯表面形成皮下夾渣，影響鑄坯質(zhì)量。目前，結(jié)晶器液面控制有拉速控制和中包塞棒自動(dòng)控制兩種，中包塞棒自動(dòng)控制具有控制精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，而被廣泛采用；結(jié)晶器液位-塞棒控制系統(tǒng)由結(jié)晶器鋼水液位檢測(cè)和塞棒線性位移控制兩大部分組成，由鑄流PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。其中，塞棒線性位移系統(tǒng)主要包含一個(gè)由伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的往復(fù)式塞棒機(jī)構(gòu)，伺服電動(dòng)缸上裝有位置編碼器，位置編碼器將設(shè)備中發(fā)送過(guò)來(lái)的位置給定信號(hào)與實(shí)際位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，其差值再經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算得出位置輸出信號(hào)，通過(guò)位置輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)缸，進(jìn)而控制塞棒的行程。伺服電動(dòng)缸在上下行走過(guò)程中，如發(fā)生偏離，將直接影響塞棒的線性位移，進(jìn)而影響結(jié)晶器液位的控制精度，因此為了防止其運(yùn)動(dòng)發(fā)生偏離，需要設(shè)置一導(dǎo)向裝置，使伺服電動(dòng)缸的位移不發(fā)生偏離?，F(xiàn)有的導(dǎo)向裝置是通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)球軸承實(shí)現(xiàn)，這種導(dǎo)向裝置用于外掛式，總體占體積比較大，驅(qū)動(dòng)裝置裸露在外面，且控制精度和成本難以?xún)扇?，另外，這種結(jié)構(gòu)摩擦阻力較大，成本較高，加工復(fù)雜，維修不方便，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，以克服目前現(xiàn)有裝置中存在的上述不足。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，包括外箱體和內(nèi)箱體，所述內(nèi)箱體上焊接有導(dǎo)向塊和導(dǎo)向片，所述外箱體上設(shè)有法蘭蓋，法蘭蓋兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸內(nèi)設(shè)有進(jìn)油孔，進(jìn)油孔頂端設(shè)有油杯，所述偏心軸底端設(shè)有軸肩，所述軸肩下方設(shè)有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承套接在偏心軸上，所述導(dǎo)向軸承外側(cè)面與導(dǎo)向塊滾動(dòng)接觸；所述法蘭蓋下方位于兩導(dǎo)向軸承之間焊接有支撐塊，支撐塊內(nèi)設(shè)有支撐軸承，所述支撐軸承底面與導(dǎo)向片滾動(dòng)接觸；所述支撐軸承通過(guò)銷(xiāo)連接固定在支撐塊內(nèi)。進(jìn)一步的，所述進(jìn)油孔與導(dǎo)向軸承接通。進(jìn)一步的，所述偏心軸通過(guò)螺釘固定在法蘭蓋上。進(jìn)一步的,所述導(dǎo)向軸承通過(guò)擋圈套接固定在偏心軸上。本實(shí)用新型的有益效果為(1)在結(jié)構(gòu)上，本裝置實(shí)現(xiàn)了緊湊式封裝，使用壽命長(zhǎng)，導(dǎo)向精確，支撐精度高，有利于塞棒的位置精確調(diào)節(jié)，摩擦阻力較小，另外本裝置使塞棒控制機(jī)構(gòu)整體占用空間??；(2)在經(jīng)濟(jì)成本上，本裝置成本低，加工簡(jiǎn)單，維修方便；(3)在實(shí)用效果上，本裝置配合PLC控制，可以將結(jié)晶器液面波動(dòng)控制在±3mm，有效地杜絕了溢鋼、漏鋼事故，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了連鑄自動(dòng)化水平和增強(qiáng)了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置的剖視圖。圖中1、法蘭蓋；2、導(dǎo)向軸承；3、支撐塊；4、支撐軸承；5、銷(xiāo)；6、擋圈；7、導(dǎo)向片；8、導(dǎo)向塊；9、偏心軸；10、螺栓；11、外箱體；12、內(nèi)箱體；13、油杯；14、通孔；15、進(jìn)油孔；16、軸肩。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，包括外箱體11和內(nèi)箱體12，所述內(nèi)箱體12上焊接有導(dǎo)向塊8和導(dǎo)向片7，所述外箱體11上設(shè)有法蘭蓋1，法蘭蓋I兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有通孔14，通孔14上設(shè)有偏心軸9，所述偏心軸9內(nèi)設(shè)有進(jìn)油孔15，進(jìn)油孔15頂端設(shè)有油杯13，所述偏心軸9底端設(shè)有軸肩16，所述軸肩16下方設(shè)有導(dǎo)向軸承2，導(dǎo)向軸承2套接在偏心軸9上，所述導(dǎo)向軸承2外側(cè)面與導(dǎo)向塊8滾動(dòng)接觸；所述法蘭蓋I下方位于兩導(dǎo)向軸承2之間焊接有支撐塊3，支撐塊3內(nèi)設(shè)有支撐軸承4，所述支撐軸承4底面與導(dǎo)向片7滾動(dòng)接觸；所述支撐軸承4通過(guò)銷(xiāo)5連接固定在支撐塊3內(nèi)；所述進(jìn)油孔15與導(dǎo)向軸承2接通；所述偏心軸9通過(guò)螺栓10固定在法蘭蓋I上；所述導(dǎo)向軸承2通過(guò)擋圈6套接固定在偏心軸9上。本裝置為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，支撐軸承4在導(dǎo)向片7上起到對(duì)內(nèi)箱體12滾動(dòng)支撐的作用，同時(shí)導(dǎo)向軸承2與導(dǎo)向塊8接觸滾動(dòng)，完成對(duì)內(nèi)箱體12的導(dǎo)向，導(dǎo)向塊8為對(duì)稱(chēng)布置，分別對(duì)稱(chēng)布置在箱體兩側(cè)，共四個(gè)，導(dǎo)向軸承2與導(dǎo)向塊8的空隙和內(nèi)箱體12的垂直度通過(guò)偏心軸9調(diào)節(jié)，偏心軸9通過(guò)螺栓10調(diào)節(jié)，同時(shí)油杯13通過(guò)偏心軸9的進(jìn)油孔15潤(rùn)滑導(dǎo)向軸承2，利用這種裝置使伺服電動(dòng)缸沿與地面垂直的方向運(yùn)動(dòng)，保證了塞棒的控制精度；此外本裝置的導(dǎo)向裝置為封裝式結(jié)構(gòu)，由于鋼鐵企業(yè)環(huán)境惡劣，封裝式導(dǎo)向裝置可以有效防止灰塵等臟物落入其內(nèi)，提高了導(dǎo)向軸承2的使用壽命。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，包括外箱體(11)和內(nèi)箱體(12)，其特征在于所述內(nèi)箱體(12)上焊接有導(dǎo)向塊(8)和導(dǎo)向片(7)，所述外箱體(11)上設(shè)有法蘭蓋(1)，法蘭蓋(I)兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有通孔(14)，通孔(14)上設(shè)有偏心軸(9)，所述偏心軸(9)內(nèi)設(shè)有進(jìn)油孔(15)，進(jìn)油孔(15)頂端設(shè)有油杯(13)，所述偏心軸(9)底端設(shè)有軸肩(16)，所述軸肩(16)下方設(shè)有導(dǎo)向軸承(2)，導(dǎo)向軸承(2)套接在偏心軸(9)上，所述導(dǎo)向軸承(2)外側(cè)面與導(dǎo)向塊(8)滾動(dòng)接觸；所述法蘭蓋(I)下方位于兩導(dǎo)向軸承(2)之間焊接有支撐塊(3)，支撐塊(3)內(nèi)設(shè)有支撐軸承(4)，所述支撐軸承(4)底面與導(dǎo)向片(7)滾動(dòng)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，其特征在于所述支撐軸承(4)通過(guò)銷(xiāo)(5)連接固定在支撐塊(3)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，其特征在于所述進(jìn)油孔(15)與導(dǎo)向軸承(2)接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，其特征在于所述偏心軸(9)通過(guò)螺栓(10 )固定在法蘭蓋(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向軸承(2 )通過(guò)擋圈(6 )套接固定在偏心軸(9 )上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種塞棒執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型導(dǎo)向裝置，包括外箱體和內(nèi)箱體，所述內(nèi)箱體上焊接有導(dǎo)向塊和導(dǎo)向片，所述外箱體上設(shè)有法蘭蓋，法蘭蓋兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸內(nèi)設(shè)有進(jìn)油孔，進(jìn)油孔頂端設(shè)有油杯，所述偏心軸底端設(shè)有軸肩，所述軸肩下方設(shè)有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承套接在偏心軸上，所述導(dǎo)向軸承外側(cè)面與導(dǎo)向塊滾動(dòng)接觸；所述法蘭蓋下方位于兩導(dǎo)向軸承之間焊接有支撐塊，支撐塊內(nèi)設(shè)有支撐軸承，所述支撐軸承底面與導(dǎo)向片滾動(dòng)接觸。本實(shí)用新型的有益效果為本裝置實(shí)現(xiàn)了緊湊式封裝，使用壽命長(zhǎng)，導(dǎo)向精確，支撐精度高，有利于塞棒位置的精確調(diào)節(jié)，另外本裝置摩擦阻力較小，占用空間小，成本低，維修方便。
文檔編號(hào)B22D41/20GK202894316SQ20122063328
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者張曦, 侯娜娜, 張成武, 譚霖林, 劉險(xiǎn)峰, 李雪, 劉樂(lè), 史小藝 申請(qǐng)人:唐山渤海冶金設(shè)備有限責(zé)任公司