專利名稱：雙片鍍膜用的工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃鍍膜技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙片鍍膜用的工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
在玻璃鍍膜工藝中，針對(duì)較為大型的工件，一般是在玻璃清洗后，采用人工搬運(yùn)直接送入真空室，或者是先通過(guò)人工搬運(yùn)送入工件架，再由工件架通過(guò)傳動(dòng)輥送入真空室。該方式使得玻璃鍍膜工藝線生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力資源投資也高，同時(shí)，該方式的輸送過(guò)程中，玻璃容易被污染，降低玻璃在前序清洗機(jī)中的清洗結(jié)果，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙片鍍膜用的工件輸送裝置， 該裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃工件在鍍膜工藝中的自動(dòng)輸送，減少人工搬運(yùn)環(huán)節(jié)，可有效提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了玻璃工件在輸送過(guò)程中被污染的現(xiàn)象。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種雙片鍍膜用的工件輸送裝置，包括清洗機(jī)輸送臺(tái)、合葉架和工件架，按照玻璃的輸送方向，清洗機(jī)輸送臺(tái)、合葉架和工件架依次設(shè)置，工件架的輸出端為真空室；清洗機(jī)輸送臺(tái)與合葉架之間設(shè)置雙片傳送機(jī)構(gòu)，合葉架上設(shè)有上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)。其中，雙片傳送機(jī)構(gòu)可為多種結(jié)構(gòu)形式，主要有(1)所述雙片傳送機(jī)構(gòu)包括工件傳送帶、第一傳送氣缸、第一氣缸傳送帶、第二傳送氣缸和第二氣缸傳送帶，工件傳送帶設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，工件傳送帶與清洗機(jī)輸送臺(tái)相互垂直設(shè)置，工件傳送帶一側(cè)設(shè)置合葉架，第一傳送氣缸和第二傳送氣缸分別設(shè)于工件傳送帶兩端，第一氣缸傳送帶設(shè)于工件傳送帶和合葉架的一端，第二氣缸傳送帶設(shè)于工件傳送帶和合葉架的另一端，第一傳送氣缸設(shè)于第一氣缸傳送帶上方并往返移動(dòng)于第一氣缸傳送帶上，第二傳送氣缸設(shè)于第二氣缸傳送帶上方并往返移動(dòng)于第二氣缸傳送帶上。所述工件傳送帶上設(shè)有2個(gè)工件位，靠近第一傳送氣缸的工件位為第一工件位， 靠近第二傳送氣缸的工件位為第二工件位，第一工件位上設(shè)有第一升降氣缸，第二工件位上設(shè)有第二升降氣缸。所述第一傳送氣缸和第二傳送氣缸結(jié)構(gòu)對(duì)稱，第一傳送氣缸和第二傳送氣缸的末端分別設(shè)有托板，托板上設(shè)有真空吸盤(pán)。(2)所述雙片傳送機(jī)構(gòu)包括往返運(yùn)動(dòng)于合葉架側(cè)面的往返傳送帶，往返傳送帶設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，往返傳送帶與清洗機(jī)輸送臺(tái)相互垂直設(shè)置，往返傳送帶一側(cè)設(shè)置合葉架。所述往返傳送帶上設(shè)有3個(gè)工件位，包括中間工件位和2個(gè)側(cè)工件位，中間工件位對(duì)應(yīng)設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，2個(gè)側(cè)工件位分別設(shè)于中間工件位的兩側(cè)。上述工件輸送裝置中，所述合葉架包括支撐架和2個(gè)合葉料架，2個(gè)合葉料架設(shè)于支撐架中部；上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)包括上拉氣缸和合葉鉸接件，上拉氣缸固定于支撐架上，上拉氣缸末端與合葉鉸接件相連接，2個(gè)合葉料架之間通過(guò)合葉鉸接件連接。所述エ件架與合葉架之間通過(guò)同步帶連接。本雙片鍍膜用的エ件輸送裝置主要用于雙片鍍膜生產(chǎn)線，使用吋，其工作過(guò)程為 玻璃エ件經(jīng)清洗機(jī)清洗后，由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至雙片傳送機(jī)構(gòu)上，再由雙片傳送機(jī)構(gòu)將玻璃エ件逐件送至合葉架上相應(yīng)的合葉料架上，然后通過(guò)上拉氣缸拉動(dòng)合葉鉸接件，合葉鉸接件閉合帶動(dòng)2個(gè)合葉料架由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，從而使得2個(gè)玻璃エ件也處于豎直狀態(tài)，再通過(guò)同步帶將2個(gè)玻璃エ件同時(shí)送人工件架，最后通過(guò)傳動(dòng)輥，エ件架連同2個(gè)玻璃エ件同時(shí)送入真空室；該過(guò)程中，當(dāng)雙片傳送機(jī)構(gòu)為上述第一種結(jié)構(gòu)形式吋，玻璃エ件進(jìn)入合葉架的過(guò)程具體為第一件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至エ件傳送帶的第一エ件位，第一升降氣缸先將該玻璃エ件托起，然后由第一傳送氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)其末端的托板進(jìn)入該玻璃エ件下方，托板上的真空吸盤(pán)將玻璃エ件吸緊，接著第一氣缸傳送帶動(dòng)作，第一傳送氣缸帶動(dòng)該玻璃エ件運(yùn)行至合葉架處并將其放入相應(yīng)的合葉料架上；第二件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至エ件傳送帶的第一エ件位，然后由エ件傳送帶的運(yùn)行將其送至第二エ件位，此時(shí)第二 エ件位上的第二升降氣缸先將玻璃エ件托起，然后由第二傳送氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)其末端的托板進(jìn)入該玻璃エ件下方，托板上的真空吸盤(pán)將玻璃エ件吸緊，接著第二氣缸傳送帶動(dòng)作，第 ニ傳送氣缸帶動(dòng)該玻璃エ件運(yùn)行至合葉架處并將其放入相應(yīng)的合葉料架上；該過(guò)程中，第一件玻璃エ件和第二件玻璃エ件的輸送順序可根據(jù)實(shí)際エ藝進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)雙片傳送機(jī)構(gòu)為上述第二種結(jié)構(gòu)形式吋，玻璃エ件進(jìn)入合葉架的過(guò)程具體為 第一件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至往返傳送帶的中間エ件位上，然后由往返傳送帶將其送至中間エ件位ー側(cè)的側(cè)エ件位，再由傳送帶將該エ件送至合葉架處并送入相應(yīng)的合葉料架上；第二件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至往返傳送帶的中間エ件位上，然后由往返傳送帶將其送至中間エ件位另ー側(cè)的側(cè)エ件位，再由傳送帶將該エ件送至合葉架處并送入相應(yīng)的合葉料架上；該過(guò)程中，第一件玻璃エ件和第二件玻璃エ件的輸送順序可根據(jù)實(shí)際 エ藝進(jìn)行調(diào)整。上述エ件輸送裝置中，根據(jù)實(shí)際的エ藝線情況，各氣缸也可采用電機(jī)或液壓機(jī)構(gòu)代替。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技木，具有以下有益效果本雙片鍍膜用的エ件輸送裝置應(yīng)用于玻璃鍍膜生產(chǎn)線后，代替了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了玻璃エ件在鍍膜エ藝中的自動(dòng)輸送，可有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源損
耗 O另外，本雙片鍍膜用的エ件輸送裝置采用氣缸或各傳送帶實(shí)現(xiàn)玻璃エ件自動(dòng)輸送，可避免玻璃エ件與人手的接觸，有效避免了玻璃エ件在輸送過(guò)程中被污染的現(xiàn)象，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。本雙片鍍膜用的ェ件輸送裝置可適用于玻璃鍍膜生產(chǎn)線、鋼板生產(chǎn)線、亞克力板生產(chǎn)線或其它板材生產(chǎn)線，其適用范圍較廣。


圖1為實(shí)施例1中玻璃エ件在合葉架內(nèi)處于水平狀態(tài)時(shí)，本エ件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)施例1中玻璃エ件在合葉架內(nèi)處于豎直狀態(tài)時(shí)，本エ件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實(shí)施例2中玻璃エ件在合葉架內(nèi)處于水平狀態(tài)時(shí)，本エ件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例2中玻璃エ件在合葉架內(nèi)處于豎直狀態(tài)時(shí)，本エ件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例1本實(shí)施例一種雙片鍍膜用的エ件輸送裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1或圖2所示，包括清洗機(jī)輸送臺(tái)1、合葉架2和エ件架3，按照玻璃的輸送方向，清洗機(jī)輸送臺(tái)1、合葉架2和エ件架3 依次設(shè)置，エ件架3的輸出端為真空室4 ；清洗機(jī)輸送臺(tái)與合葉架之間設(shè)置雙片傳送機(jī)構(gòu)， 合葉架上設(shè)有上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)。其中，雙片傳送機(jī)構(gòu)包括エ件傳送帶5、第一傳送氣缸6、第一氣缸傳送帶7、第二傳送氣缸8和第二氣缸傳送帶9，エ件傳送帶5設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)1的輸出端，エ件傳送帶與清洗機(jī)輸送臺(tái)相互垂直設(shè)置，エ件傳送帶ー側(cè)設(shè)置合葉架2，第一傳送氣缸和第二傳送氣缸分別設(shè)于エ件傳送帶兩端，第一氣缸傳送帶設(shè)于エ件傳送帶和合葉架的一端，第二氣缸傳送帶設(shè)于エ件傳送帶和合葉架的另一端，第一傳送氣缸設(shè)于第一氣缸傳送帶上方并往返移動(dòng)于第一氣缸傳送帶上，第二傳送氣缸設(shè)于第二氣缸傳送帶上方并往返移動(dòng)于第二氣缸傳送帶上。エ件傳送帶5上設(shè)有2個(gè)エ件位，靠近第一傳送氣缸的エ件位為第一エ件位，靠近第二傳送氣缸的エ件位為第二エ件位，第一エ件位上設(shè)有第一升降氣缸10，第二エ件位上設(shè)有第二升降氣缸11。第一傳送氣缸6和第二傳送氣缸8結(jié)構(gòu)對(duì)稱，第一傳送氣缸和第二傳送氣缸的末端分別設(shè)有托板，托板上設(shè)有真空吸盤(pán)。合葉架2包括支撐架12和2個(gè)合葉料架13，2個(gè)合葉料架設(shè)于支撐架中部；上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)包括上拉氣缸14和合葉鉸接件15，上拉氣缸14固定于支撐架12上，上拉氣缸14 末端與合葉鉸接件15相連接，2個(gè)合葉料架13之間通過(guò)合葉鉸接件15連接。エ件架3與合葉架2之間通過(guò)同步帶連接。本雙片鍍膜用的エ件輸送裝置主要用于雙片鍍膜生產(chǎn)線，使用吋，其工作過(guò)程為 玻璃エ件16經(jīng)清洗機(jī)清洗后，由清洗機(jī)輸送臺(tái)1送至雙片傳送機(jī)構(gòu)上，再由雙片傳送機(jī)構(gòu)將玻璃エ件逐件送至合葉架2上相應(yīng)的合葉料架上，然后通過(guò)上拉氣缸拉動(dòng)合葉鉸接件， 合葉鉸接件閉合帶動(dòng)2個(gè)合葉料架由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，從而使得2個(gè)玻璃エ件也處于豎直狀態(tài)，再通過(guò)同步帶將2個(gè)玻璃ェ件同時(shí)送人工件架3，最后通過(guò)傳動(dòng)輥，ェ件架3連同2個(gè)玻璃エ件同時(shí)送入真空室，該過(guò)程玻璃エ件的輸送方向如圖1或圖2中的箭頭所示；該過(guò)程中，玻璃エ件進(jìn)入合葉架的過(guò)程具體為第一件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至エ件傳送帶的第一エ件位，第一升降氣缸先將該玻璃エ件托起，然后由第一傳送氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)其末端的托板進(jìn)入該玻璃エ件下方，托板上的真空吸盤(pán)將玻璃エ件吸緊，接著第一氣缸傳送帶動(dòng)作，第一傳送氣缸帶動(dòng)該玻璃エ件運(yùn)行至合葉架處并將其放入相應(yīng)的合葉料架上；第二件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至エ件傳送帶的第一エ件位，然后由エ件傳送帶的運(yùn)行將其送至第二エ件位，此時(shí)第二エ件位上的第二升降氣缸先將玻璃エ件托起，然后由第二傳送氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)其末端的托板進(jìn)入該玻璃エ件下方，托板上的真空吸盤(pán)將玻璃エ件吸緊，接著第二氣缸傳送帶動(dòng)作，第二傳送氣缸帶動(dòng)該玻璃エ件運(yùn)行至合葉架處并將其放入相應(yīng)的合葉料架上；該過(guò)程中，第一件玻璃エ件和第二件玻璃エ件的輸送順序可根據(jù)實(shí)際エ藝進(jìn)行調(diào)整。實(shí)施例2本實(shí)施例一種雙片鍍膜用的エ件輸送裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3或圖4所示，包括清洗機(jī)輸送臺(tái)1、合葉架2和エ件架3，按照玻璃的輸送方向，清洗機(jī)輸送臺(tái)1、合葉架2和エ件架3 依次設(shè)置，エ件架3的輸出端為真空室4 ；清洗機(jī)輸送臺(tái)與合葉架之間設(shè)置雙片傳送機(jī)構(gòu)， 合葉架上設(shè)有上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)。其中，雙片傳送機(jī)構(gòu)包括往返運(yùn)動(dòng)于合葉架側(cè)面的往返傳送帶17，往返傳送帶17 設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)1的輸出端，往返傳送帶與清洗機(jī)輸送臺(tái)相互垂直設(shè)置，往返傳送帶一側(cè)設(shè)置合葉架2。往返傳送帶17上設(shè)有3個(gè)エ件位，包括中間エ件位和2個(gè)側(cè)エ件位，中間エ件位對(duì)應(yīng)設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，2個(gè)側(cè)エ件位分別設(shè)于中間エ件位的兩側(cè)。葉架2包括支撐架12和2個(gè)合葉料架13，2個(gè)合葉料架設(shè)于支撐架中部；上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)包括上拉氣缸14和合葉鉸接件15，上拉氣缸14固定于支撐架12上，上拉氣缸14末端與合葉鉸接件15相連接，2個(gè)合葉料架13之間通過(guò)合葉鉸接件15連接。エ件架3與合葉架2之間通過(guò)同步帶連接。本雙片鍍膜用的エ件輸送裝置主要用于雙片鍍膜生產(chǎn)線，使用吋，其工作過(guò)程為 玻璃エ件16經(jīng)清洗機(jī)清洗后，由清洗機(jī)輸送臺(tái)1送至雙片傳送機(jī)構(gòu)上，再由雙片傳送機(jī)構(gòu)將玻璃エ件逐件送至合葉架2上相應(yīng)的合葉料架上，然后通過(guò)上拉氣缸拉動(dòng)合葉鉸接件， 合葉鉸接件閉合帶動(dòng)2個(gè)合葉料架由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，從而使得2個(gè)玻璃エ件也處于豎直狀態(tài)，再通過(guò)同步帶將2個(gè)玻璃エ件同時(shí)送人工件架3，エ件架3通過(guò)傳動(dòng)輥將2 個(gè)玻璃エ件送入真空室4，該過(guò)程玻璃エ件的輸送方向如圖3或圖4中的箭頭所示；該過(guò)程中，玻璃エ件進(jìn)入合葉架的過(guò)程具體為第一件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至往返傳送帶的中間エ件位上，然后由往返傳送帶將其送至中間エ件位ー側(cè)的側(cè)エ件位，再由傳送帶將該エ件送至合葉架處并送入相應(yīng)的合葉料架上；第二件玻璃エ件先由清洗機(jī)輸送臺(tái)送至往返傳送帶的中間エ件位上，然后由往返傳送帶將其送至中間エ件位另ー 側(cè)的側(cè)エ件位，再由傳送帶將該エ件送至合葉架處并送入相應(yīng)的合葉料架上；該過(guò)程中，第一件玻璃エ件和第二件玻璃エ件的輸送順序可根據(jù)實(shí)際エ藝進(jìn)行調(diào)整。如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，包括清洗機(jī)輸送臺(tái)、合葉架和工件架，按照玻璃的輸送方向，清洗機(jī)輸送臺(tái)、合葉架和工件架依次設(shè)置，工件架的輸出端為真空室； 清洗機(jī)輸送臺(tái)與合葉架之間設(shè)置雙片傳送機(jī)構(gòu)，合葉架上設(shè)有上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述雙片傳送機(jī)構(gòu)包括工件傳送帶、第一傳送氣缸、第一氣缸傳送帶、第二傳送氣缸和第二氣缸傳送帶，工件傳送帶設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，工件傳送帶與清洗機(jī)輸送臺(tái)相互垂直設(shè)置，工件傳送帶一側(cè)設(shè)置合葉架，第一傳送氣缸和第二傳送氣缸分別設(shè)于工件傳送帶兩端，第一氣缸傳送帶設(shè)于工件傳送帶和合葉架的一端，第二氣缸傳送帶設(shè)于工件傳送帶和合葉架的另一端，第一傳送氣缸設(shè)于第一氣缸傳送帶上方并往返移動(dòng)于第一氣缸傳送帶上，第二傳送氣缸設(shè)于第二氣缸傳送帶上方并往返移動(dòng)于第二氣缸傳送帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述工件傳送帶上設(shè)有2個(gè)工件位，靠近第一傳送氣缸的工件位為第一工件位，靠近第二傳送氣缸的工件位為第二工件位，第一工件位上設(shè)有第一升降氣缸，第二工件位上設(shè)有第二升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述第一傳送氣缸和第二傳送氣缸結(jié)構(gòu)對(duì)稱，第一傳送氣缸和第二傳送氣缸的末端分別設(shè)有托板，托板上設(shè)有真空吸盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述雙片傳送機(jī)構(gòu)包括往返運(yùn)動(dòng)于合葉架側(cè)面的往返傳送帶，往返傳送帶設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，往返傳送帶與清洗機(jī)輸送臺(tái)相互垂直設(shè)置，往返傳送帶一側(cè)設(shè)置合葉架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述往返傳送帶上設(shè)有3個(gè)工件位，包括中間工件位和2個(gè)側(cè)工件位，中間工件位對(duì)應(yīng)設(shè)于清洗機(jī)輸送臺(tái)的輸出端，2個(gè)側(cè)工件位分別設(shè)于中間工件位的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述合葉架包括支撐架和2個(gè)合葉料架，2個(gè)合葉料架設(shè)于支撐架中部；上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)包括上拉氣缸和合葉鉸接件，上拉氣缸固定于支撐架上，上拉氣缸末端與合葉鉸接件相連接，2個(gè)合葉料架之間通過(guò)合葉鉸接件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙片鍍膜用的工件輸送裝置，其特征在于，所述工件架與合葉架之間通過(guò)同步帶連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種雙片鍍膜用的工件輸送裝置，包括清洗機(jī)輸送臺(tái)、合葉架和工件架，按照玻璃的輸送方向，清洗機(jī)輸送臺(tái)、合葉架和工件架依次設(shè)置，工件架的輸出端為真空室；清洗機(jī)輸送臺(tái)與合葉架之間設(shè)置雙片傳送機(jī)構(gòu)，合葉架上設(shè)有上拉鉸鏈機(jī)構(gòu)。本雙片鍍膜用的工件輸送裝置應(yīng)用于玻璃鍍膜生產(chǎn)線后，代替了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了玻璃工件在鍍膜工藝中的自動(dòng)輸送，可有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源損耗，同時(shí)可避免玻璃工件與人手的接觸，有效避免了玻璃工件在輸送過(guò)程中被污染的現(xiàn)象，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)C23C14/56GK102560407SQ20111046109
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者朱剛勁, 朱剛毅, 朱文廓 申請(qǐng)人:肇慶市騰勝真空技術(shù)工程有限公司