芯片組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種芯片組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體工藝的發(fā)展，越來越多的可以實(shí)現(xiàn)不同功能的芯片被用于諸如手機(jī)和電腦等電子成品，使得人們的生活越來越便利，除了民生、軍事電子產(chǎn)業(yè)外，能源方面如太陽能產(chǎn)業(yè)及照明產(chǎn)業(yè)皆與半導(dǎo)體有相當(dāng)大的關(guān)聯(lián)，半導(dǎo)體工藝制作出的芯片可廣泛地利用于上述領(lǐng)域，芯片的合格率直接決定了終端產(chǎn)品的質(zhì)量，芯片在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易使芯片應(yīng)力集中處產(chǎn)生裂痕甚至導(dǎo)致芯片破裂，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的芯片組裝機(jī)予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種芯片組裝機(jī)，能夠替代工人對芯片進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率，避免了資源浪費(fèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種芯片組裝機(jī)，該芯片組裝機(jī)包括安裝于箱式機(jī)架上的七工位芯片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、芯片底座上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠檢測機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、芯片封裝板上料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、烘干傳送機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述七工位芯片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的七個工位組件分別對應(yīng)著芯片底座上料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠檢測機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、芯片封裝板上料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和烘干傳送機(jī)構(gòu)，烘干傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有擋板，擋板前側(cè)設(shè)有兩個人機(jī)控制器，人機(jī)控制器均固定于箱式機(jī)架上，所述箱式機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有電控箱；
[0005]優(yōu)選的是，所述七工位芯片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括工作臺面、同步電機(jī)、同步電機(jī)支架、同步電機(jī)連接板、第一帶輪、齒形帶、第二帶輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)套、上旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤，所述工作臺面通過同步電機(jī)支架固定于箱式機(jī)架上，工作臺面下平面連接著同步電機(jī)連接板，同步電機(jī)連接板上安裝有同步電機(jī)，同步電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一帶輪，第一帶輪上套有齒形帶，齒形帶連接著第二帶輪，第二帶輪安裝于旋轉(zhuǎn)軸下端，旋轉(zhuǎn)軸中間安裝有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套固定于工作臺面上，旋轉(zhuǎn)軸插裝于上旋轉(zhuǎn)盤上，上旋轉(zhuǎn)盤上平面連接著轉(zhuǎn)盤下平面，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心陣列設(shè)有工位組件，其中七組工位組件連續(xù)分布；所述工位組件包括墊板、滑軌、滑塊、“」”形連接塊、彈簧、第一彈簧支架、第二彈簧支架、第一芯片壓緊模、第二芯片壓緊模、壓緊模固定塊、門式芯片安裝模和“I ”形連接板，所述墊板固定于工作臺面上，墊板上平面安裝有滑軌，“」”形連接塊下平面固定有滑塊，滑軌與滑塊配合，“」”形連接塊的豎板側(cè)面連接著第一彈簧支架，第一彈簧支架連接著彈簧的一端，彈簧的另一端連接著第二彈簧支架，第二彈簧支架固定于墊板上，“」”形連接塊的豎板上平面安裝有第一芯片壓緊模，第一芯片壓緊模左側(cè)設(shè)有第二芯片壓緊模，第二芯片壓緊模固定于壓緊模固定塊上平面，壓緊模固定塊固定于門式芯片安裝模側(cè)面，門式芯片安裝模橫向安裝于第一芯片壓緊模和第二芯片壓緊模之間，門式芯片安裝模與墊板固定連接，“」”形連接塊的橫板上平面左端安裝有“η ”形連接板，所述“I ”形連接板的X方向板左端設(shè)有斜角；
[0006]優(yōu)選的是，所述芯片底座上料機(jī)構(gòu)包括芯片底座供料裝置、芯片底座上料裝置和工位移動裝置，所述芯片底座上料裝置的上料機(jī)械手位于芯片底座供料裝置的上方，芯片底座上料裝置左端設(shè)有工位移動裝置，所述芯片底座供料裝置包括橫向運(yùn)動裝置和芯片底座安裝裝置，所述橫向運(yùn)動裝置的螺母支架安裝板上平面安裝有芯片底座安裝裝置，所述橫向運(yùn)動裝置還包括電機(jī)、電機(jī)法蘭板、主驅(qū)動輪、齒形皮帶、從動帶輪、絲杠、絲杠固定架和絲杠螺母，所述電機(jī)安裝于電機(jī)法蘭板上，電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪上套有齒形皮帶，齒形皮帶連接著從動帶輪，從動帶輪安裝于絲杠左端，絲杠橫向安裝于絲杠固定架上，絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定于螺母支架安裝板下平面；所述芯片底座安裝裝置包括升降氣缸、升降氣缸支架、連接板、升降板、推板、定位銷、芯片底座安裝模、芯片底座安裝板、擋條和安裝板支架，所述升降氣缸支架固定于螺母支架安裝板上，升降氣缸支架側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著連接板，連接板后側(cè)面連接著升降板，升降板上邊沿連接著推板，推板上平面兩端插裝有定位銷，定位銷上方設(shè)有芯片底座安裝板，芯片底座安裝板上設(shè)有矩形通孔，定位銷通過矩形通孔對著芯片底座安裝模下平面上的銷孔，芯片底座安裝模上安裝有芯片底座，芯片底座安裝模兩側(cè)設(shè)有擋條，擋條固定于芯片底座安裝板上平面，芯片底座安裝板下平面右端設(shè)有安裝板支架，芯片底座安裝板與安裝板支架的連接處設(shè)有連接筋板；所述芯片底座上料裝置還包括芯片底座上料支架、直線滑軌、直線滑塊、上料緩沖器、上料沖器支架、連接條、真空發(fā)生器、氣缸接頭、接頭支架、筆型氣缸和筆型氣缸支架，所述芯片底座上料支架前側(cè)面橫向安裝有直線滑軌，上料機(jī)械手的上料連接板側(cè)面固定有直線滑塊，直線滑軌與直線滑塊配合，上料連接板兩側(cè)設(shè)有上料緩沖器，上料緩沖器通過上料緩沖器支架固定于芯片底座上料支架上，上料連接板側(cè)面連接著連接條的一端，連接條側(cè)面安裝有真空發(fā)生器，連接條的另一端連接著接頭支架，接頭支架上設(shè)有氣缸接頭，氣缸接頭連接著筆型氣缸的活塞桿，筆型氣缸通過筆型氣缸支架固定于芯片底座上料支架后側(cè)面，所述上料機(jī)械手還包括升降機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、第一主驅(qū)動輪、第一齒形皮帶、第一從動帶輪、第一從動帶輪支架、齒輪皮帶用金屬件、升降滑塊、升降滑塊安裝板、升降滑軌、感應(yīng)鐵、感應(yīng)器、感應(yīng)器墊板、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧支架，所述上料連接板后側(cè)面安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一主驅(qū)動輪，第一主驅(qū)動輪上套有第一齒形皮帶，第一齒形皮帶連接著第一從動帶輪，第一從動帶輪通過第一從動帶輪支架安裝于上料連接板前側(cè)面，第一齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著升降滑塊安裝板，升降滑塊安裝板后側(cè)面安裝有升降滑塊，上料連接板側(cè)面固定有升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降滑塊安裝板上邊沿固定有感應(yīng)鐵，感應(yīng)鐵上方設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器通過感應(yīng)器墊板固定于上料連接板上邊沿，升降滑塊安裝板前側(cè)面連接著升降機(jī)械手的平夾氣缸安裝板，升降滑塊安裝板前側(cè)面下端連接著復(fù)位彈簧的一端，復(fù)位彈簧的另一端連接著復(fù)位彈簧支架，復(fù)位彈簧支架固定于上料連接板上；所述升降機(jī)械手還包括平夾氣缸、“」”形夾爪、吸盤、吸盤支架、第一滑塊、第一滑塊安裝板、第一滑軌、第一滑軌安裝板、第一筆型氣缸、第一筆型氣缸連接板和第一筆型氣缸支架，所述平夾氣缸安裝板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均設(shè)有“」”形夾爪，兩個“」”形夾爪中間設(shè)有吸盤，吸盤插裝于吸盤支架，吸盤支架固定于第一滑塊安裝板側(cè)面，第一滑塊安裝板側(cè)面固定有第一滑塊，第一滑軌安裝板側(cè)邊沿固定有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌安裝板連接著平夾氣缸安裝板，第一滑塊安裝板側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板，第一筆型氣缸連接板連接著第一筆型氣缸的活塞桿，第一筆型氣缸通過第一筆型氣缸支架固定于平夾氣缸安裝板側(cè)面；所述工位移動裝置包括推拉氣缸、推拉氣缸支架、隨動軸承、隨動軸承安裝板，所述推拉氣缸支架上平板安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板連接著隨動軸承安裝板，隨動軸承安裝板上平面插裝有隨動軸承，所述隨動軸承緊貼“I ”形連接板的斜角；
[0007]優(yōu)選的是，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠固定板、點(diǎn)膠裝置和膠體供料裝置，所述點(diǎn)膠固定板上平面設(shè)有點(diǎn)膠裝置和膠體供料裝置，點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)械手位于膠體供料裝置的點(diǎn)膠盤上方，所述點(diǎn)膠裝置還包括點(diǎn)膠安裝板、點(diǎn)膠氣缸、點(diǎn)膠卡接頭、卡接頭支架、點(diǎn)膠連接條、點(diǎn)膠緩沖器、點(diǎn)膠緩沖器支架、點(diǎn)膠滑塊和點(diǎn)膠滑軌，所述點(diǎn)膠安裝板后側(cè)面安裝有點(diǎn)膠氣缸，點(diǎn)膠氣缸的活塞桿連接著點(diǎn)膠卡接頭，點(diǎn)膠卡接頭與卡接頭支架固定連接，卡接頭支架連接著點(diǎn)膠連接條的一端，點(diǎn)膠連接條的另一端固定于點(diǎn)膠機(jī)械手的點(diǎn)膠連接板側(cè)面，點(diǎn)膠連接板兩側(cè)設(shè)有點(diǎn)膠緩沖器，點(diǎn)膠緩沖器均通過點(diǎn)膠緩沖器支架固定于點(diǎn)膠安裝板上，點(diǎn)膠連接板后側(cè)面固定有點(diǎn)膠滑塊，點(diǎn)膠安裝板前側(cè)面固定有點(diǎn)膠滑軌，點(diǎn)膠滑塊與點(diǎn)膠滑軌配合；所述點(diǎn)膠機(jī)械手還包括點(diǎn)膠電機(jī)、點(diǎn)膠驅(qū)動輪、點(diǎn)膠齒形皮帶、點(diǎn)膠從動帶輪、從動帶輪支架、點(diǎn)膠齒輪皮帶用金屬件、點(diǎn)膠升降滑塊、點(diǎn)膠升降滑塊安裝板、點(diǎn)膠升降滑軌、點(diǎn)膠感應(yīng)鐵、點(diǎn)膠感應(yīng)器、點(diǎn)膠彈簧、點(diǎn)膠彈簧支架、固定塊連接板、點(diǎn)膠針和點(diǎn)膠針固定塊，所述點(diǎn)膠連接板側(cè)面安裝有點(diǎn)膠電機(jī)，點(diǎn)膠電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有點(diǎn)膠驅(qū)動輪，點(diǎn)膠驅(qū)動輪上套有點(diǎn)膠齒形皮帶，點(diǎn)膠齒形皮帶連接著點(diǎn)膠從動帶輪，點(diǎn)膠從動帶輪通過從動帶輪支架固定于點(diǎn)膠連接板側(cè)面，點(diǎn)膠齒形皮帶的兩端連接到點(diǎn)膠齒輪皮帶用金屬件，點(diǎn)膠齒輪皮帶用金屬件連接著點(diǎn)膠升降滑塊安裝板，點(diǎn)膠升降滑塊安裝板后側(cè)面固定有點(diǎn)膠升降滑塊，點(diǎn)膠連接板前側(cè)面安裝有點(diǎn)膠升降滑軌，點(diǎn)膠升降滑塊與點(diǎn)膠升降滑軌配合，點(diǎn)膠升降滑塊安裝板上邊沿固定有點(diǎn)膠感應(yīng)鐵，點(diǎn)膠感應(yīng)鐵上方設(shè)有點(diǎn)膠感應(yīng)器，點(diǎn)膠感應(yīng)器固定于點(diǎn)膠連接板上邊沿，點(diǎn)膠升降滑塊安裝板前側(cè)面右端通過螺釘連接著點(diǎn)膠彈簧的一端，點(diǎn)膠彈簧的另一端通過點(diǎn)膠彈簧支架連接著點(diǎn)膠連接板，點(diǎn)膠升降滑塊安裝板前側(cè)面左端連接著固定塊連接板，固定塊連接板前側(cè)面連接著點(diǎn)膠針固定塊，點(diǎn)膠針固定塊上插裝有四根點(diǎn)膠針；所述膠體供料裝置還包括膠體限位裝置、點(diǎn)膠盤安裝板、點(diǎn)膠盤支架、微型電機(jī)、“ L”形電機(jī)安裝板、驅(qū)動帶輪、膠體齒形皮帶、膠體從動帶輪、連接軸和軸承，所述點(diǎn)膠盤安裝板下平面設(shè)有點(diǎn)膠盤支架，點(diǎn)膠盤安裝板下平面連接著“ 形電機(jī)安裝板上邊沿，“ L”形電機(jī)安裝板下平面安裝有微型電機(jī)，微型電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪上套有膠體齒形皮帶，膠體齒形皮帶連接著膠體從動帶輪，膠體從動帶輪安裝于連接軸下端，連接軸中間安裝有軸承，軸承插裝于點(diǎn)膠盤安裝板上，連接軸上端插裝于點(diǎn)膠盤底部，點(diǎn)膠盤里設(shè)有膠水，膠水上方設(shè)有膠體限位裝置的限位片，所述膠體限位裝置還包括限位片安裝板、限位滑塊、限位滑軌、滑軌安裝支架、限位彈簧、限位彈簧支架、千分卡頭、千分卡頭安裝夾和千分卡頭連接板，所述限位片固定于限位片安裝板上，限位片安裝板側(cè)面安裝有限位滑塊，滑軌安裝支架側(cè)面安裝有限位滑軌，限位滑塊與限位滑軌配合，滑軌安裝支架固定于點(diǎn)膠盤安裝板上平面，滑軌安裝支架側(cè)面連接著限位彈簧支架，限位彈簧支架連接著限位彈簧的一端，限位彈簧的另一端連接著限位片安裝板上邊沿，限位片安裝板側(cè)面安裝有千分卡頭連接板，千分卡頭連接板下端設(shè)有千分卡頭，千分卡頭與千分卡頭安裝夾固定，千分卡頭安裝夾固定于點(diǎn)膠盤安裝板側(cè)邊沿；
[0008]優(yōu)選的是，所述點(diǎn)膠檢測機(jī)構(gòu)包括立柱、第一固定夾、CCD圖像攝像機(jī)、攝像機(jī)支架、攝像機(jī)工作指示燈、指示燈連接板、第二固定夾、USB數(shù)據(jù)和顯示器，所述立柱上端安裝有第一固定夾，第一固定夾連接著攝像機(jī)支架，攝像機(jī)支架側(cè)面安裝有CCD圖像攝像機(jī)，CCD圖像攝像機(jī)下方設(shè)有攝像機(jī)工作指示燈，攝像機(jī)工作指示燈安裝于指示燈連接板上，指示燈連接板連接著第二固定夾，第二固定夾安裝于立柱上，CCD圖像攝像機(jī)通過USB數(shù)據(jù)線連接著顯示器；
[0009]優(yōu)選的是，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料裝置和卸料工位移動裝置，所述卸料裝置側(cè)面設(shè)有卸料工位移動裝置，所述卸料裝置包括卸料支架、卸料氣缸、卸料氣缸安裝板、卸料氣缸卡接頭、卸料機(jī)械手、卸料滑塊、卸料滑軌、卸料緩沖器和卸料緩沖器支架，所述卸料支架前側(cè)面固定有卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿連接著卸料氣缸卡接頭，卸料氣缸卡接頭固定于卸料機(jī)械手的卸料連接板上，卸料連接板后側(cè)面安裝有卸料滑塊，卸料支架側(cè)面