一種夾具工裝切換平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于汽車車身焊裝生產(chǎn)線的夾具工裝切換平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造企業(yè)，汽車白車身組焊一般在焊裝生產(chǎn)線上完成，由于目前汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上工裝夾具通用性較差，針對不同系列車型需配置多條不同的焊裝生產(chǎn)線，不僅增加了產(chǎn)品的制造成本，而且占用了較多的生產(chǎn)空間，也不利于工藝線路的合理設(shè)置。
[0003]為解決上述問題，工藝設(shè)計師在汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的工裝夾具上設(shè)置了夾具切換單元，通過該夾具切換單元可進(jìn)行結(jié)構(gòu)差異較小的同一系列不同車型的切換，但其前提條件是產(chǎn)品設(shè)計師必須在工裝夾具設(shè)計前完成同一系列不同車型數(shù)模的開發(fā)，因此采用夾具切換單元提高工裝夾具通用性的方法，在工裝夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計和開發(fā)周期方面具有較大的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種夾具工裝切換平臺，以解決現(xiàn)有汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上工裝夾具通用性差的問題，達(dá)到降低汽車產(chǎn)品生產(chǎn)成本、減少生產(chǎn)場地的占用、提高汽車白車身焊裝工藝路線設(shè)置合理性的目的。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種夾具工裝切換平臺，包括運行軌道和移動基板；所述運行軌道設(shè)有與生產(chǎn)線上物流方向一致的第一軌道和與所述第一軌道垂直相交的第二軌道，在所述第一軌道上設(shè)置第一牽引機(jī)構(gòu)，在所述第二軌道上設(shè)置第二牽引機(jī)構(gòu)，在所述第一軌道與第二軌道交接位置處設(shè)有四組軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述移動基板數(shù)量不少于兩組，其中一組為置于所述第一軌道上的處于工作狀態(tài)的移動基板，在所述處于工作狀態(tài)的移動基板上搭載與生產(chǎn)線上產(chǎn)品匹配的夾具工裝，其余移動基板為置于所述第二軌道上的搭載備用夾具工裝的備用移動基板；所述軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)處于工作狀態(tài)的移動基板和備用移動基板位置的切換。
[0007]進(jìn)一步的，所述軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸支座、旋轉(zhuǎn)軌道、旋轉(zhuǎn)臺組件和連接塊；所述氣缸通過氣缸支座固定在所述運行軌道上，所述氣缸伸縮臂與所述連接塊鉸接裝配；所述連接塊固定在所述旋轉(zhuǎn)臺組件側(cè)壁上；所述旋轉(zhuǎn)軌道固定在所述旋轉(zhuǎn)臺組件的頂端。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺組件包括旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)座和底板；所述旋轉(zhuǎn)體套裝在所述旋轉(zhuǎn)座中，所述旋轉(zhuǎn)體為階梯圓柱體結(jié)構(gòu)，在所述階梯圓柱體的分界面與所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)壁之間設(shè)置第一壓力軸承，在所述階梯圓柱體與所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)壁之間還設(shè)置兩組第一向心球軸承；所述旋轉(zhuǎn)座通過底板固定在所述運行軌道上。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一軌道和第二軌道均包括軌道底座、軌道支撐梁和軌道本體，所述軌道底座固定在水平地面上，在所述軌道底座的兩側(cè)固定裝配所述軌道支撐梁，在所述軌道支撐梁上固定安裝所述軌道本體，在所述軌道本體上配裝所述移動基板。
[0010]進(jìn)一步的，所述移動基板設(shè)有第一牽引座、第二牽引座和至少四組均勻布置的旋轉(zhuǎn)支撐輪組件；所述第一牽引座與所述第一牽引機(jī)構(gòu)配合實現(xiàn)移動基板在第一軌道上運行；所述第二牽引座與所述第二牽引機(jī)構(gòu)配合實現(xiàn)移動基板在第二軌道上運行；所述旋轉(zhuǎn)支撐輪組件與所述運行軌道配裝。
[0011]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支撐輪組件包括連接座、支撐座、滾輪和滾輪軸，所述連接座固定在所述移動基板上，在所述連接座上設(shè)有開口向下的階梯圓柱體結(jié)構(gòu)的支撐座容納腔，所述支撐座套裝在所述支撐座容納腔中，在所述支撐座和連接座之間設(shè)置第二壓力軸承和第二向心球軸承，所述支撐座設(shè)有滾輪容納腔，所述滾輪安裝在所述滾輪容納腔中，所述滾輪與滾輪軸通過第三向心球軸承配合，所述滾輪軸與所述支撐座固定裝配。
[0012]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支撐輪組件還包括導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪座，所述導(dǎo)向輪安裝在所述導(dǎo)向輪座上，所述導(dǎo)向輪沿所述軌道本體的側(cè)壁滾動，所述導(dǎo)向輪座與所述支撐座固定裝配。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾具工裝切換平臺為焊裝夾具切換平臺，所述焊裝夾具切換平臺布置在汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一軌道沿汽車白車身焊裝生產(chǎn)線物流方向依次劃分為第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位與汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的上料工位對應(yīng)，所述第二工位為移動基板位置切換工位，所述第三工位與汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的焊接工位對應(yīng)；所述第二軌道設(shè)有第四工位，所述第四工位為移動基板存儲工位；所述第二工位與所述第四工位對接。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的夾具工裝切換平臺具有以下優(yōu)勢:
[0016]本實用新型所述的夾具工裝切換平臺通過第一軌道與處于工作狀態(tài)的移動基板配合保證了生產(chǎn)線上產(chǎn)品的夾緊與定位，并在與第一軌道垂直相交的第二軌道上設(shè)置了搭載備用夾具工裝的備用移動基板，通過軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了處于工作狀態(tài)的移動基板和備用移動基板位置的切換，從而達(dá)到了多種不同產(chǎn)品共用一條生產(chǎn)線的目的。由于在本實用新型所述的夾具工裝切換平臺中，處于工作狀態(tài)的移動基板和備用移動基板獨立設(shè)置，兩者之間沒有關(guān)聯(lián)性，不僅使得工裝夾具設(shè)計不受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品開發(fā)周期的限制，而且還具有維修方便的特點，可隨時對處于存儲工位的備用移動基板上工裝夾具進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，更有利于工藝線路的合理設(shè)置。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺中運行軌道示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺中軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3中M-M剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺中移動基板示意圖；
[0023]圖6為本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺中移動基板底面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺中旋轉(zhuǎn)支撐輪組件結(jié)構(gòu)示意圖，
[0025]圖8為圖7中N-N剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1、運行軌道，1-1、第一牽引機(jī)構(gòu)，1-2、第二牽引機(jī)構(gòu)，1-3、軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，1_3_1、氣缸，1-3-2、氣缸支座，1-3-3、旋轉(zhuǎn)軌道，1-3-4、旋轉(zhuǎn)臺組件，1_3_4_1、旋轉(zhuǎn)體，1_3_4_2、第一壓力軸承，1-3-4-3、第一向心球軸承，1-3-4-4、旋轉(zhuǎn)座，1_3_4_5、底板，1_3_5、連接塊，
1-4、軌道本體，1-5、軌道支撐梁，1-6、軌道底座，2、移動基板，2-1、第一牽引座，2_2、第二牽引座，2-3、旋轉(zhuǎn)支撐輪組件，2-3-1、連接座，2-3-2、支撐座，2_3_3、第二壓力軸承，2-3-4,第二向心球軸承，2-3-5、滾輪軸，2-3-6、第二向心球軸承，2-3-7、滾輪，2-3-8、導(dǎo)向輪，
2-3-9、導(dǎo)向輪座；
[0028]A、第一工位，B、第二工位，C、第三工位，D、第四工位。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0031]參看圖1和圖2，本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺優(yōu)選焊裝夾具切換平臺，所述焊裝夾具切換平臺布置在汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上；所述焊裝夾具切換平臺包括運行軌道I和移動基板2 ;所述運行軌道I設(shè)有與汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上物流方向一致的第一軌道和與所述第一軌道垂直相交的第二軌道，所述第一軌道沿汽車白車身焊裝生產(chǎn)線物流方向依次劃分為第一工位A、第二工位B和第三工位C，所述第一工位A與汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的上料工位對應(yīng)，所述第二工位B為移動基板位置切換工位，所述第三工位C與汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的裝配工位對應(yīng)；所述第二軌道設(shè)有第四工位D，所述第四工位為移動基板存儲工位；所述第二工位B與所述第四工位D對接；在所述第一軌道上設(shè)置第一牽引機(jī)構(gòu)1-1，在所述第二軌道上設(shè)置第二牽引機(jī)構(gòu)1-2，在所述第一軌道與第二軌道交接位置處設(shè)有四組軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1-3 ;所述第一軌道和第二軌道均包括軌道底座1-6、軌道支撐梁1-5和軌道本體1-4，所述軌道底座1-6固定在水平地面上，在所述軌道底座
1-6的兩側(cè)固定裝配所述軌道支撐梁1-5，在所述軌道支撐梁1-5上固定安裝所述軌道本體
1-4，在所述軌道本體1-4上配裝所述移動基板2 ;所述移動基板2數(shù)量不少于兩組，其中一組為處于工作狀態(tài)的移動基板，在所述處于工作狀態(tài)的移動基板上搭載與生產(chǎn)線上產(chǎn)品匹配的夾具工裝，所述處于工作狀態(tài)的移動基板置于所述第一軌道上，其余移動基板為搭載備用夾具工裝的備用移動基板，所述備用移動基板置于所述第二軌道上；所述軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1-3用于實現(xiàn)處于工作狀態(tài)的移動基板和備用移動基板位置的切換。
[0032]參看圖2和圖3，本實用新型實施例所述的夾具工裝切換平臺中軌道轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1-3包括氣缸1-3-1、氣缸支座1-3-2、旋轉(zhuǎn)軌道1-3-3、旋轉(zhuǎn)臺組件1_3_4和連接塊1_3_5 ;所述氣缸1-3-1通過氣缸支座1-3-2固定在所述運行軌道I上，所述氣缸1-3-1的伸縮臂與所述連接塊1-3-5鉸接裝配；所述連接塊1-3-5固定在所述旋轉(zhuǎn)臺組件1-3-4側(cè)壁上；所述旋轉(zhuǎn)軌道1-