齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓裝設(shè)備，尤其是涉及一種齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖4所示為齒輪鏈輪組件，鏈輪2'通過壓裝工序與齒輪P裝配在一起，目前，在壓裝齒輪鏈輪的工序中，先用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品樣件校對(duì)工裝夾具，齒輪P套裝在夾具的底座軸上，然后通過人工識(shí)別齒輪上的標(biāo)記孔位，并用單個(gè)氣缸及頂塊單向頂齒并將齒輪P定位壓緊在底座軸上；再依次套上鏈輪定位軸套以及鏈輪W，通過人工識(shí)別鏈輪上的標(biāo)記孔位，旋轉(zhuǎn)至標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品樣件校對(duì)過的標(biāo)識(shí)位置，用三個(gè)氣缸以圓周方向均布的方式將鏈輪固定；最后啟動(dòng)液壓機(jī)將鏈輪2'壓至齒輪I'上，完成齒輪鏈輪組件的裝配。使用上述的工裝夾具壓裝的方式，極易由于人為的識(shí)別失誤造成齒輪鏈輪角度的誤差范圍增大、壓裝錯(cuò)位的問題，并且在用氣缸固定鏈輪時(shí)易出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，并且上述的單個(gè)氣缸及頂塊單向頂齒的方式容易造成齒輪鏈輪同軸度的偏差。另外，這種人工輔助識(shí)別壓裝的方式，壓裝效率也較低，壓裝質(zhì)量與精度也難以提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，進(jìn)行了研宄改進(jìn)，提供一種齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自動(dòng)識(shí)別齒輪與鏈輪標(biāo)識(shí)孔的位置并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至要求角度壓裝，克服因人為因素而導(dǎo)致的壓裝角度的偏差和錯(cuò)齒錯(cuò)位，并確保齒輪與鏈輪的同軸度，并提高壓裝效率，保證壓裝的質(zhì)量和精度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)及控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)基座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)基座連接設(shè)置在所述工作臺(tái)下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；齒輪軸座同軸安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上，所述齒輪軸座包括座板及芯軸，三套齒輪頂齒機(jī)構(gòu)圓周方向均勻設(shè)置在所述齒輪軸座四周的所述旋轉(zhuǎn)基座上，所述齒輪頂齒機(jī)構(gòu)包括徑向安裝的第一滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)前端設(shè)有齒輪頂塊，所述齒輪頂塊的形狀與齒輪的齒槽匹配；所述齒輪頂齒機(jī)構(gòu)上方設(shè)有支板，所述支板通過支腳連接所述工作臺(tái)，三套鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)圓周方向均勻設(shè)置在所述齒輪軸座的芯軸四周的所述支板上，所述鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)包括徑向安裝的第二氣缸及第三滑臺(tái)氣缸，所述第二氣缸設(shè)置在所述第三滑臺(tái)氣缸外側(cè)的支塊上，所述第二氣缸連接徑向的頂桿，所述第三滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)前端設(shè)有鏈輪頂塊，所述鏈輪頂塊的形狀與鏈輪的齒槽匹配；所述齒輪軸座的芯軸一側(cè)的所述支板上設(shè)有可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)，電子壓機(jī)安裝在所述齒輪軸座上方的支架上，所述支架固定連接所述工作臺(tái)；當(dāng)齒輪、鏈輪軸套及鏈輪依次套在所述齒輪軸座的芯軸上并用所述齒輪頂齒機(jī)構(gòu)及所述鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)定位頂緊后，將壓頭、壓頭限位塊依次套在鏈輪軸套上，啟動(dòng)電子壓機(jī)進(jìn)行壓裝。
[0006]進(jìn)一步的:
[0007]所述第二氣缸為可調(diào)距式氣缸。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:
[0009]本實(shí)用新型公開的一種齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采用可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)與齒輪頂齒機(jī)構(gòu)、鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，自動(dòng)識(shí)別齒輪與鏈輪標(biāo)識(shí)孔的位置并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至要求角度壓裝，克服因人為因素而導(dǎo)致的壓裝角度的偏差和錯(cuò)齒錯(cuò)位，并確保齒輪與鏈輪的同軸度，提高壓裝效率，保證壓裝的質(zhì)量和精度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，更加適應(yīng)產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的局部剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為齒輪與鏈輪壓裝狀態(tài)示意圖。
[0013]圖4為齒輪鏈輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)I及控制系統(tǒng)(未在圖中畫出)，控制系統(tǒng)按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)制造，協(xié)同控制各部件的動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)基座3可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)I上，旋轉(zhuǎn)基座3連接設(shè)置在工作臺(tái)I下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。齒輪軸座7同軸安裝在旋轉(zhuǎn)基座3上，齒輪軸座7與旋轉(zhuǎn)基座3 —起由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。齒輪軸座7包括座板701及芯軸702，芯軸702垂直于座板701，三套齒輪頂齒機(jī)構(gòu)8圓周方向均勻設(shè)置在齒輪軸座7四周的旋轉(zhuǎn)基座3上，齒輪頂齒機(jī)構(gòu)8包括徑向安裝的第一滑臺(tái)氣缸801，第一滑臺(tái)氣缸801的滑臺(tái)前端設(shè)有齒輪頂塊802，齒輪頂塊802的形狀與齒輪的齒槽匹配，當(dāng)齒輪頂齒機(jī)構(gòu)8頂緊套裝在芯軸702上的齒輪時(shí)，三個(gè)第一滑臺(tái)氣缸801在徑向上分別將齒輪頂塊802頂在齒輪的齒槽中。齒輪頂齒機(jī)構(gòu)8上方設(shè)有支板9，支板9通過支腳12連接工作臺(tái)1，三套鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)4圓周方向均勻設(shè)置在齒輪軸座7的芯軸702四周的支板9上，鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)4包括徑向安裝的第二氣缸401及第三滑臺(tái)氣缸402，第二氣缸401設(shè)置在第三滑臺(tái)402氣缸外側(cè)的支塊11上，支塊11固定連接支腳12，第二氣缸401的活塞桿連接徑向的頂桿404，第二氣缸401為可調(diào)距式氣缸，第三滑臺(tái)氣缸402的滑臺(tái)前端設(shè)有鏈輪頂塊403，鏈輪頂塊403的形狀與鏈輪的齒槽匹配，當(dāng)鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)4頂緊套裝在芯軸702上的鏈輪時(shí)，三個(gè)第三滑臺(tái)氣缸402在徑向上分別將鏈輪頂塊403頂在鏈輪的齒槽中。第二氣缸401、頂桿404及第三滑臺(tái)氣缸402位于同一直線上，第二氣缸401用于帶動(dòng)頂桿404將三個(gè)均布的第三滑臺(tái)氣缸402的滑臺(tái)連同鏈輪頂塊403頂進(jìn)一段距離，使在放置鏈輪時(shí)鏈輪頂塊403正好處于鏈輪的半齒狀態(tài)，使鏈輪不會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)而錯(cuò)齒。齒輪軸座7的芯軸702 —側(cè)支板9上設(shè)有可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)6，可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)6連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)將可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)6分別拍攝的鏈輪2'與齒輪I'的照片進(jìn)行標(biāo)識(shí)孔位置角度數(shù)據(jù)識(shí)別。電子壓機(jī)5安裝在齒輪軸座7上方的支架10上，支架10固定連接工作臺(tái)I。
[0016]在進(jìn)行壓裝操作時(shí)，如圖1、2、3所示，先將齒輪P套在齒輪軸座7的芯軸702上，啟動(dòng)3個(gè)均布的齒輪頂齒機(jī)構(gòu)8，通過三個(gè)第一滑臺(tái)氣缸801的滑臺(tái)前端的齒輪頂塊802對(duì)齒輪P進(jìn)行夾緊，然后通過可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)6對(duì)齒輪I'進(jìn)行拍照，并通過控制系統(tǒng)識(shí)別確定齒輪P上的標(biāo)記孔的位置。在齒輪P已經(jīng)裝夾完成后，啟動(dòng)3個(gè)均布的鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)4，先啟動(dòng)三個(gè)均布的可調(diào)距式的第二氣缸401帶動(dòng)頂桿404將三個(gè)均布的第三滑臺(tái)氣缸402的滑臺(tái)連同鏈輪頂塊403頂進(jìn)一段距離，使在放置鏈輪2'時(shí)鏈輪頂塊403正好處于鏈輪2'的半齒狀態(tài)，使鏈輪2'不會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)而錯(cuò)齒，通過調(diào)節(jié)可調(diào)距式的第二氣缸401，可調(diào)整上述的頂進(jìn)距離；將鏈輪軸套13套在齒輪軸座7的芯軸702上，然后將鏈輪W套在鏈輪軸套13上，開動(dòng)已經(jīng)頂入到半齒狀態(tài)的第三滑臺(tái)氣缸402和鏈輪頂塊403對(duì)鏈輪進(jìn)行夾緊，然后用可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)6對(duì)鏈輪2'進(jìn)行拍照，并通過控制系統(tǒng)識(shí)別確定鏈輪2'上的標(biāo)記孔的位置。
[0017]控制系統(tǒng)將可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)6對(duì)鏈輪2'與齒輪I'拍攝的照片進(jìn)行角度數(shù)據(jù)識(shí)另Ij，然后控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪I'旋轉(zhuǎn)至與相對(duì)鏈輪2'要求角度；此時(shí)，將壓頭14、壓頭限位塊15依次套在鏈輪軸套13上，然后開動(dòng)電子壓機(jī)5，電子壓機(jī)壓頭501下壓完成對(duì)鏈輪齒輪壓裝，從而實(shí)現(xiàn)齒輪和鏈輪自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至要求角度，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)及控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)基座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)基座連接設(shè)置在所述工作臺(tái)下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；齒輪軸座同軸安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上，所述齒輪軸座包括座板及芯軸，三套齒輪頂齒機(jī)構(gòu)圓周方向均勻設(shè)置在所述齒輪軸座四周的所述旋轉(zhuǎn)基座上，所述齒輪頂齒機(jī)構(gòu)包括徑向安裝的第一滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)前端設(shè)有齒輪頂塊，所述齒輪頂塊的形狀與齒輪的齒槽匹配；所述齒輪頂齒機(jī)構(gòu)上方設(shè)有支板，所述支板通過支腳連接所述工作臺(tái)，三套鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)圓周方向均勻設(shè)置在所述齒輪軸座的芯軸四周的所述支板上，所述鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)包括徑向安裝的第二氣缸及第三滑臺(tái)氣缸，所述第二氣缸設(shè)置在所述第三滑臺(tái)氣缸外側(cè)的支塊上，所述第二氣缸連接徑向的頂桿，所述第三滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)前端設(shè)有鏈輪頂塊，所述鏈輪頂塊的形狀與鏈輪的齒槽匹配；所述齒輪軸座的芯軸一側(cè)的所述支板上設(shè)有可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)，電子壓機(jī)安裝在所述齒輪軸座上方的支架上，所述支架固定連接所述工作臺(tái)；當(dāng)齒輪、鏈輪軸套及鏈輪依次套在所述齒輪軸座的芯軸上并用所述齒輪頂齒機(jī)構(gòu)及所述鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)定位頂緊后，將壓頭、壓頭限位塊依次套在鏈輪軸套上，啟動(dòng)電子壓機(jī)進(jìn)行壓裝。
2.按照權(quán)利要求1所述的齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于:所述第二氣缸為可調(diào)距式氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種齒輪鏈輪自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)基座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，齒輪軸座同軸安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，三套齒輪頂齒機(jī)構(gòu)圓周方向均勻設(shè)置在齒輪軸座四周的旋轉(zhuǎn)基座上，齒輪頂齒機(jī)構(gòu)包括徑向安裝的第一滑臺(tái)氣缸，第一滑臺(tái)氣缸連接齒輪頂塊；齒輪頂齒機(jī)構(gòu)上方設(shè)有支板，三套鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)圓周方向均勻設(shè)置在齒輪軸座四周的支板上，鏈輪頂齒機(jī)構(gòu)包括徑向安裝的第二氣缸及第三滑臺(tái)氣缸，第三滑臺(tái)氣缸連接鏈輪頂塊；齒輪軸座一側(cè)的支板上設(shè)有可移動(dòng)工業(yè)相機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自動(dòng)識(shí)別齒輪與鏈輪標(biāo)識(shí)孔位置并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至要求角度壓裝，克服因人為因素而導(dǎo)致的壓裝角度的偏差和錯(cuò)齒錯(cuò)位，并提高壓裝效率，保證壓裝的質(zhì)量和精度。
【IPC分類】B23P19-02
【公開號(hào)】CN204353728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420816816
【發(fā)明人】糜建鴻, 范曉
【申請(qǐng)人】無錫永凱達(dá)齒輪有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日