萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，屬于轎車(chē)驅(qū)動(dòng)軸用等速萬(wàn)向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]萬(wàn)向節(jié)是汽車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵零部件，萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置；在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車(chē)輪之間，它的主要功能是當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生角位移時(shí)，能夠靈活傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由固定式等速萬(wàn)向節(jié)、滑移式等速萬(wàn)向節(jié)和中間軸組成。固定式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于車(chē)輪一側(cè)，滑移式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于差速器一側(cè)，中間軸用于連接萬(wàn)向節(jié)，起到傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的作用?；剖降人偃f(wàn)向節(jié)包括外套和滾動(dòng)元件，中間軸的滑動(dòng)和擺動(dòng)，能夠帶動(dòng)滾動(dòng)元件滑動(dòng)和擺動(dòng)，從而傳遞滑動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。
[0003]等速萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架是等速萬(wàn)向節(jié)球籠內(nèi)銷(xiāo)軸保持外圈，承受著傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)角力矩，是等速萬(wàn)向節(jié)內(nèi)關(guān)鍵部件，承受著反復(fù)作用力，需要具有較高的耐磨性能和抗疲勞強(qiáng)度。等速萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架的結(jié)構(gòu)主要包括內(nèi)球面、外球面和6個(gè)均勻分布的外球面窗口，等速萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架的外球面窗口主要通過(guò)沖壓落料和精車(chē)兩個(gè)步驟完成，現(xiàn)有技術(shù)中在完成沖壓落料主要通過(guò)人工作業(yè)完成后續(xù)多個(gè)外球面窗口的精車(chē)作業(yè)，人工作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低而且不利于質(zhì)量穩(wěn)定性的控制，因此有必要提供一種萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，滿足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，包括:輸送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和精車(chē)機(jī)構(gòu)；
所述輸送機(jī)構(gòu)包括相向豎直設(shè)置的左擋板和右擋板，所述左擋板和所述右擋板之間的間距與需要加工的保持架軸向兩端之間的距離相等，所述左擋板和所述右擋板之間的間距下方設(shè)置有支撐桿，所述左擋板和所述右擋板之間的間距上方設(shè)置有限位桿，所述支撐桿的頂部和所述限位桿的底部之間相互平行，且所述支撐桿的頂部和所述限位桿的底部之間的間距與需要加工的保持架相向的兩個(gè)外球面窗口的外側(cè)間距相等；
所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降平移座、豎直設(shè)置于所述升降平移座底部的固定夾持塊和活動(dòng)夾持塊，所述固定夾持塊的上端固設(shè)于所述升降平移座底部，且所述固定夾持塊上水平固定設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸的缸筒固設(shè)于所述固定夾持塊的上端，所述夾持氣缸的活塞桿自由端與所述活動(dòng)夾持塊的上端固定連接； 所述精車(chē)機(jī)構(gòu)包括相向設(shè)置的精車(chē)刀頭、第一夾持頭和第二夾持頭，所述第一夾持頭和所述第二夾持頭的軸線均水平設(shè)置且共線，所述第一夾持頭和所述第二夾持頭的外徑與需要加工的保持架內(nèi)孔直徑相等，所述精車(chē)刀頭的軸線也水平設(shè)置且垂直于所述第一夾持頭和所述第二夾持頭的軸線，所述精車(chē)刀頭朝向所述第一夾持頭和所述第二夾持頭之間的間隙。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支撐桿的頂部和所述限位桿的底部相對(duì)于水平面均具有30°的傾角，且所述夾取機(jī)構(gòu)位于所述支撐桿高度較低的一端上方，且所述支撐桿高度較低的一端設(shè)置有限位彎折部。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述精車(chē)刀頭包括第一精車(chē)刀頭和第二精車(chē)刀頭，且所述第一精車(chē)刀頭和所述第二精車(chē)刀頭相向設(shè)置。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，將需要加工的保持架放置在輸送機(jī)構(gòu)中，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)自動(dòng)上、卸料，通過(guò)精車(chē)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)對(duì)需要加工的保持架相向的兩個(gè)外球面窗口同時(shí)進(jìn)行精車(chē)加工。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置輸送機(jī)構(gòu)的端面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置輸送機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)的平視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置精車(chē)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置精車(chē)機(jī)構(gòu)的平視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0011]如圖1至圖4所示，為本發(fā)明所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]本發(fā)明所述萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，包括:輸送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和精車(chē)機(jī)構(gòu)；
所述輸送機(jī)構(gòu)包括相向豎直設(shè)置的左擋板11和右擋板12，所述左擋板11和所述右擋板12之間的間距與需要加工的保持架4軸向兩端之間的距離相等，所述左擋板11和所述右擋板12之間的間距下方設(shè)置有支撐桿13，所述左擋板11和所述右擋板12之間的間距上方設(shè)置有限位桿14，所述支撐桿13的頂部和所述限位桿14的底部之間相互平行，且所述支撐桿13的頂部和所述限位桿14的底部之間的間距與需要加工的保持架4相向的兩個(gè)外球面窗口的外側(cè)間距相等；所述支撐桿13的頂部和所述限位桿14的底部相對(duì)于水平面均具有30°的傾角，且所述夾取機(jī)構(gòu)位于所述支撐桿13高度較低的一端上方，且所述支撐桿13高度較低的一端設(shè)置有限位彎折部131。
[0013]所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降平移座21、豎直設(shè)置于所述升降平移座21底部的固定夾持塊22和活動(dòng)夾持塊23，所述固定夾持塊22的上端固設(shè)于所述升降平移座21底部，且所述固定夾持塊22上水平固定設(shè)置有夾持氣缸24，所述夾持氣缸24的缸筒固設(shè)于所述固定夾持塊22的上端，所述夾持氣缸24的活塞桿自由端與所述活動(dòng)夾持塊23的上端固定連接。
[0014]所述精車(chē)機(jī)構(gòu)包括相向設(shè)置的精車(chē)刀頭、第一夾持頭31和第二夾持頭32，所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32的軸線均水平設(shè)置且共線，所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32的外徑與需要加工的保持架4內(nèi)孔直徑相等，所述精車(chē)刀頭的軸線也水平設(shè)置且垂直于所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32的軸線，所述精車(chē)刀頭朝向所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32之間的間隙；所述精車(chē)刀頭包括第一精車(chē)刀頭33和第二精車(chē)刀頭34，且所述第一精車(chē)刀頭33和所述第二精車(chē)刀頭34相向設(shè)置。
[0015]工作時(shí)，將需要加工的保持架4從放置在所述支撐桿13高度較高的一端，在所述左擋板11和所述右擋板12的限位作用下，需要加工的保持架4自由下滑，在所述限位桿14的限位作用下需要加工的保持架4不會(huì)翻滾，當(dāng)需要加工的保持架4運(yùn)動(dòng)至所述限位彎折部131處時(shí)就會(huì)停止，所述升降平移座21下降使所述固定夾持塊22和所述活動(dòng)夾持塊23位于需要加工的保持架4的滾面兩側(cè)，所述夾持氣缸24收縮，所述固定夾持塊22和所述活動(dòng)夾持塊23夾持住需要加工的保持架4的兩個(gè)豎直外球面窗口的外側(cè)，所述升降平移座21上升并平移至所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32之間的間隙上方，然后所述升降平移座21下降使需要加工的保持架4內(nèi)孔朝向所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32，所述第一夾持頭31和所述第二夾持頭32相向運(yùn)動(dòng)夾持住需要加工的保持架4，所述夾持氣缸24伸長(zhǎng)，所述固定夾持塊22和所述活動(dòng)夾持塊23松開(kāi)需要加工的保持架4，所述升降平移座21上升，所述第一精車(chē)刀頭33和所述第二精車(chē)刀頭34開(kāi)始同時(shí)精車(chē)兩個(gè)豎直的外球面窗Ρ ο
[0016]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅限于這些說(shuō)明；對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，其特征是，包括:輸送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和精車(chē)機(jī)構(gòu)； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括相向豎直設(shè)置的左擋板(11)和右擋板(12)，所述左擋板(11)和所述右擋板(12)之間的間距與需要加工的保持架(4)軸向兩端之間的距離相等，所述左擋板(11)和所述右擋板(12)之間的間距下方設(shè)置有支撐桿(13)，所述左擋板(11)和所述右擋板(12)之間的間距上方設(shè)置有限位桿(14)，所述支撐桿(13)的頂部和所述限位桿(14)的底部之間相互平行，且所述支撐桿(13)的頂部和所述限位桿(14)的底部之間的間距與需要加工的保持架(4)相向的兩個(gè)外球面窗口的外側(cè)間距相等； 所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降平移座(21)、豎直設(shè)置于所述升降平移座(21)底部的固定夾持塊(22)和活動(dòng)夾持塊(23)，所述固定夾持塊(22)的上端固設(shè)于所述升降平移座(21)底部，且所述固定夾持塊(22)上水平固定設(shè)置有夾持氣缸(24)，所述夾持氣缸(24)的缸筒固設(shè)于所述固定夾持塊(22)的上端，所述夾持氣缸(24)的活塞桿自由端與所述活動(dòng)夾持塊(23)的上端固定連接； 所述精車(chē)機(jī)構(gòu)包括相向設(shè)置的精車(chē)刀頭、第一夾持頭(31)和第二夾持頭(32)，所述第一夾持頭(31)和所述第二夾持頭(32)的軸線均水平設(shè)置且共線，所述第一夾持頭(31)和所述第二夾持頭(32)的外徑與需要加工的保持架(4)內(nèi)孔直徑相等，所述精車(chē)刀頭的軸線也水平設(shè)置且垂直于所述第一夾持頭(31)和所述第二夾持頭(32)的軸線，所述精車(chē)刀頭朝向所述第一夾持頭(31)和所述第二夾持頭(32 )之間的間隙。2.如權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，其特征是，所述支撐桿(13)的頂部和所述限位桿(14)的底部相對(duì)于水平面均具有30°的傾角，且所述夾取機(jī)構(gòu)位于所述支撐桿(13)高度較低的一端上方，且所述支撐桿(13)高度較低的一端設(shè)置有限位彎折部(131)。3.如權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，其特征是，所述精車(chē)刀頭包括第一精車(chē)刀頭(33)和第二精車(chē)刀頭(34)，且所述第一精車(chē)刀頭(33)和所述第二精車(chē)刀頭(34)相向設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種萬(wàn)向節(jié)球銷(xiāo)保持架外球面窗口自動(dòng)精車(chē)裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和精車(chē)機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括相向豎直設(shè)置的左擋板和右擋板，所述左擋板和所述右擋板之間的間距下方設(shè)置有支撐桿，上方設(shè)置有限位桿；所述夾取機(jī)構(gòu)包括升降平移座、豎直設(shè)置于所述升降平移座底部的固定夾持塊和活動(dòng)夾持塊，所述固定夾持塊的上端固設(shè)于所述升降平移座底部，且所述固定夾持塊上水平固定設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸的缸筒固設(shè)于所述固定夾持塊的上端，所述夾持氣缸的活塞桿自由端與所述活動(dòng)夾持塊的上端固定連接；所述精車(chē)機(jī)構(gòu)包括相向設(shè)置的精車(chē)刀頭、第一夾持頭和第二夾持頭。
【IPC分類(lèi)】B23B5/00, B23Q3/00, B23B13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105382274
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510787992
【發(fā)明人】王鍵欽
【申請(qǐng)人】蕪湖天金機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日