一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)，屬于轎車驅(qū)動(dòng)軸用等速萬向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)是汽車底盤關(guān)鍵零部件，萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置；在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間，它的主要功能是當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生角位移時(shí)，能夠靈活傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。等速萬向傳動(dòng)裝置一般由固定式等速萬向節(jié)、滑移式等速萬向節(jié)和中間軸組成。固定式等速萬向節(jié)安裝于車輪一側(cè)，滑移式等速萬向節(jié)安裝于差速器一側(cè)，中間軸用于連接萬向節(jié)，起到傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的作用?；剖降人偃f向節(jié)包括外套和滾動(dòng)元件，中間軸的滑動(dòng)和擺動(dòng)，能夠帶動(dòng)滾動(dòng)元件滑動(dòng)和擺動(dòng)，從而傳遞滑動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。
[0003]萬向節(jié)球殼是等速萬向節(jié)傳遞力矩和轉(zhuǎn)向的重要節(jié)點(diǎn)，其抗疲勞強(qiáng)度和使用壽命，關(guān)系著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性能；眾所周知，萬向節(jié)球殼主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬向節(jié)球殼的車銑加工主要分為車外形和車內(nèi)腔兩個(gè)步驟，在自動(dòng)化數(shù)控加工中心中，有必要設(shè)計(jì)一種在車外形和車內(nèi)腔的車床之間進(jìn)行給料、卸料并輸送的傳輸系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)，滿足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)，包括:并排布置的第一車外形車床和第二車外形車床，并排布置的第一車內(nèi)腔車床和第二車內(nèi)腔車床，所述第一車外形車床、所述第二車外形車床、所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床排列形成矩形結(jié)構(gòu)且所述第一車外形車床、所述第二車外形車床、所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床分別位于矩形的四個(gè)角位置處；
還包括設(shè)置于所述第一車外形車床和所述第二車外形車床上方的車外形平移軌道，所述車外形平移軌道的一端位于所述第一車外形車床上方，所述車外形平移軌道的另一端位于所述第二車外形車床上方；還包括設(shè)置于所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床上方的車內(nèi)腔平移軌道，所述車內(nèi)腔平移軌道的一端位于所述第一車內(nèi)腔車床上方，所述車內(nèi)腔平移軌道的另一端位于所述第二車內(nèi)腔車床上方；
所述車外形平移軌道和所述車內(nèi)腔平移軌道上均設(shè)置有升降抓取裝置、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶，所述升降抓取裝置活動(dòng)設(shè)置于所述車外形平移軌道和所述車內(nèi)腔平移軌道的底部，所述升降抓取裝置與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著所述車外形平移軌道和所述車內(nèi)腔平移軌道的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
還包括中轉(zhuǎn)輸送帶，所述中轉(zhuǎn)輸送帶的一端位于所述第一車外形車床和所述第二車外形車床之間且位于所述車外形平移軌道的下方，所述中轉(zhuǎn)輸送帶的另一端位于所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床之間且位于所述車內(nèi)腔平移軌道的下方。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括車外形輸送帶，所述車外形輸送帶的輸送終止端位于所述第一車外形車床和所述第二車外形車床之間且位于所述車外形平移軌道的下方。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括車內(nèi)腔輸送帶，所述車內(nèi)腔輸送帶的輸送起始端位于所述第一車內(nèi)腔車床和所述第二車內(nèi)腔車床之間且位于所述車內(nèi)腔平移軌道的下方。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)輸送帶和所述車內(nèi)腔輸送帶均包括左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶和所述右輸送帶平行等高設(shè)置，且所述左輸送帶和所述右輸送帶之間設(shè)置有連接軸部下垂間隙。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車內(nèi)腔輸送帶的輸送終止端底部設(shè)置有萬向節(jié)球殼成品收集平臺(tái)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述的一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)，可以同時(shí)為兩個(gè)車銑加工流水線傳輸萬向節(jié)球殼工件，且可以根據(jù)需要選擇將萬向節(jié)球殼的鐘形殼部朝上或?qū)⑦B接軸部朝上，以便于機(jī)械手抓取并送入車床中作業(yè)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的車外形平移軌道和車內(nèi)腔平移軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的升降抓取裝置、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0013]如圖1至圖3所示，為本發(fā)明所述的一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所述一種萬向節(jié)球殼車銑加工傳輸系統(tǒng)，包括:并排布置的第一車外形車床I和第二車外形車床2，并排布置的第一車內(nèi)腔車床3和第二車內(nèi)腔車床4，所述第一車外形車床1、所述第二車外形車床2、所述第一車內(nèi)腔車床3和所述第二車內(nèi)腔車床4排列形成矩形結(jié)構(gòu)且所述第一車外形車床1、所述第二車外形車床2、所述第一車內(nèi)腔車床3和所述第二車內(nèi)腔車床4分別位于矩形的四個(gè)角位置處；
還包括設(shè)置于所述第一車外形車床I和所述第二車外形車床2上方的車外形平移軌道5，所述車外形平移軌道5的一端位于所述第一車外形車床I上方，所述車外形平移軌道5的另一端位于所述第二車外形車床2上方；還包括設(shè)置于所述第一車內(nèi)腔車床3和所述第二車內(nèi)腔車床4上方的車內(nèi)腔平移軌道6，所述車內(nèi)腔平移軌道6的一端位于所述第一車內(nèi)腔車床3上方，所述車內(nèi)腔平移軌道6的另一端位于所述第二車內(nèi)腔車床4上方；
所述車外形平移軌道5和所述車內(nèi)腔平移軌道6上均設(shè)置有升降抓取裝置61、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)62和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶63，所述升降抓取裝置61活動(dòng)設(shè)置于所述車外形平移軌道5和所述車內(nèi)腔平移軌道6的底部，所述升降抓取裝置61與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶63的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶63帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶63連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)62并由所述平移驅(qū)