本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種浮動(dòng)連接裝置和壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在汽車制造領(lǐng)域中，在汽車后橋裝配線上，進(jìn)行襯套壓裝時(shí)，由于被壓入的結(jié)構(gòu)件容易變形，配合孔的位置度偏差大，導(dǎo)致壓入襯套時(shí)出現(xiàn)襯套與配合孔不共軸線的現(xiàn)象。常規(guī)壓裝設(shè)備難以適應(yīng)這樣的變形，容易出現(xiàn)切邊損傷的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中通常采用彈簧浮動(dòng)連接的方式來(lái)輔助對(duì)正，然而彈簧浮動(dòng)連接的方式在卸除外部載荷時(shí)，會(huì)在平衡位置反復(fù)振動(dòng)，需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能停止，從而影響壓裝設(shè)備的壓裝效率。

本領(lǐng)域需要一種能夠快速回復(fù)到初始位置的浮動(dòng)連接裝置和壓裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種浮動(dòng)連接裝置，所述浮動(dòng)連接裝置能夠快速回復(fù)到初始位置。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種壓裝設(shè)備，所述壓裝設(shè)備具有上述浮動(dòng)連接裝置，從而能夠快速回復(fù)到初始位置。

為實(shí)現(xiàn)所述目的的浮動(dòng)連接裝置，用于浮動(dòng)連接壓裝設(shè)備的基座和壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝設(shè)備還包括工件夾持機(jī)構(gòu)，所述工件夾持機(jī)構(gòu)用于固定工件，所述工件具有壓裝孔，所述壓裝機(jī)構(gòu)被設(shè)置成能夠產(chǎn)生作用于所述浮動(dòng)連接裝置的負(fù)載；其特征在于，

所述浮動(dòng)連接裝置包括彈性橡膠本體、第一連接件和第二連接件；所述第一連接件的一端固定設(shè)置在所述彈性橡膠本體中，另一端用于與所述基座固定連接，所述第二連接件的一端固定設(shè)置在所述彈性橡膠本體中，另一端用于與所述壓裝機(jī)構(gòu)固定連接；

所述彈性橡膠本體用于承受所述負(fù)載而產(chǎn)生形變，以使得所述壓裝機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述工件運(yùn)動(dòng)，從而使所述壓裝機(jī)構(gòu)與所述工件的所述壓裝孔實(shí)現(xiàn)對(duì)正。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述第一連接件和第二連接件共軸線設(shè)置，并且設(shè)置在所述彈性橡膠本體的軸線上。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述第一連接件和/或第二連接件的側(cè)壁具有用于與所述彈性橡膠本體卡合的凹槽，所述凹槽用于加強(qiáng)所述第一連接件和/或第二連接件與所述彈性橡膠本體的連接強(qiáng)度。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述彈性橡膠本體包括第一彈性橡膠體、第二彈性橡膠體和連接組件，所述連接組件分別連接所述第一彈性橡膠體和所述第二彈性橡膠體以形成所述彈性橡膠本體；

所述第一連接件的一端固定設(shè)置在所述第一彈性橡膠體中，另一端用于與所述基座固定連接，所述第二連接件的一端固定設(shè)置在所述第二彈性橡膠體中，另一端用于與所述壓裝機(jī)構(gòu)固定連接。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述連接組件包括第三連接件和第四連接件，所述第三連接件固定設(shè)置在所述第一彈性橡膠體中，所述第四連接件固定設(shè)置在所述第二彈性橡膠體中；

所述第三連接件和所述第四連接件可拆卸地連接，以將所述第一彈性橡膠體和所述第二彈性橡膠體可拆卸地連接。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述第一連接件包括第一轉(zhuǎn)接部和第一固定部，所述第一固定部固定設(shè)置在所述彈性橡膠本體中，所述第一轉(zhuǎn)接部與所述第一固定部可拆卸地連接；所述第一轉(zhuǎn)接部用于與所述基座固定連接。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述第二連接件包括第二轉(zhuǎn)接部和第二固定部，所述第二固定部固定設(shè)置在所述彈性橡膠本體中，所述第二轉(zhuǎn)接部與所述第二固定部可拆卸地連接；所述第二轉(zhuǎn)接部用于與所述壓裝機(jī)構(gòu)固定連接。

所述的浮動(dòng)連接裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述第一連接件和所述第二連接件中的一個(gè)為外螺紋連接件，另一個(gè)為內(nèi)螺紋連接件。

為實(shí)現(xiàn)所述目的的壓裝設(shè)備，用于對(duì)工件進(jìn)行壓裝，包括基座、壓裝機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)構(gòu)和如上所述的浮動(dòng)連接裝置，所述工件夾持機(jī)構(gòu)用于固定所述工件，所述工件具有壓裝孔，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝機(jī)架、對(duì)正機(jī)構(gòu)和壓頭，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)和所述壓頭安裝在所述壓裝機(jī)架上，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)與所述壓頭保持對(duì)正；所述對(duì)正機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述工件的所述壓裝孔產(chǎn)生作用力，從而使得所述壓裝孔對(duì)所述對(duì)正機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反作用力，所述反作用力使得所述壓裝機(jī)構(gòu)產(chǎn)生作用于所述浮動(dòng)連接裝置的負(fù)載。

所述的壓裝設(shè)備，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)包括可伸縮的定位軸，所述定位軸用于伸入所述壓裝孔并對(duì)所述壓裝孔產(chǎn)生作用力，從而使得所述壓裝孔對(duì)所述對(duì)正機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反作用力。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型提供的浮動(dòng)連接裝置，包括包括彈性橡膠本體、第一連接件和第二連接件，第一連接件的一端固定設(shè)置在彈性橡膠本體中，另一端用于與基座固定連接，第二連接件的一端固定設(shè)置在彈性橡膠本體中，另一端用于與壓裝機(jī)構(gòu)固定連接；彈性橡膠本體用于承受來(lái)自于壓裝機(jī)構(gòu)的負(fù)載而產(chǎn)生形變，以使得壓裝機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于工件改變位置，從而使壓裝機(jī)構(gòu)能夠與工件的壓裝孔實(shí)現(xiàn)對(duì)正。由于彈性橡膠本體的阻尼較大，相比于彈簧，彈性橡膠本體在卸載后，能夠更快地穩(wěn)定下來(lái)，回復(fù)到初始位置。本實(shí)用新型提供的壓裝設(shè)備，壓裝設(shè)備具有上述浮動(dòng)連接裝置，從而能夠快速回復(fù)到初始位置。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中浮動(dòng)連接裝置的剖面圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中浮動(dòng)連接裝置的示意圖；

圖3a為浮動(dòng)連接裝置初始狀態(tài)的示意圖；

圖3b為浮動(dòng)連接裝置承受壓縮負(fù)載的示意圖；

圖3c為浮動(dòng)連接裝置承受拉伸負(fù)載的示意圖；

圖3d為浮動(dòng)連接裝置承受彎曲負(fù)載的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中壓裝設(shè)備的示意圖；

圖5a為本實(shí)用新型中壓裝設(shè)備初始狀態(tài)的示意圖；

圖5b為本實(shí)用新型中壓裝設(shè)備浮動(dòng)對(duì)正的示意圖；

圖5c為本實(shí)用新型中壓裝設(shè)備壓裝狀態(tài)的示意圖；

圖5d為本實(shí)用新型中壓裝設(shè)備壓裝結(jié)束的示意圖；

圖6a為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中浮動(dòng)連接裝置的剖視圖；

圖6b為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中浮動(dòng)連接裝置的剖視圖；

圖6c為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中浮動(dòng)連接裝置的示意圖；

圖6d為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中浮動(dòng)連接裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，圖1至圖6d均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

如圖4所示，本發(fā)明公開了一種具有浮動(dòng)連接裝置6的連接壓裝設(shè)備4。連接壓裝設(shè)備4用于對(duì)工件5進(jìn)行壓裝，包括基座1、壓裝機(jī)構(gòu)2和工件夾持機(jī)構(gòu)3，壓裝機(jī)構(gòu)2包括壓裝機(jī)架201、對(duì)正機(jī)構(gòu)203和壓頭202，壓裝機(jī)架201可以為C型機(jī)架，對(duì)正機(jī)構(gòu)203和壓頭202設(shè)置在壓裝機(jī)架201的上下兩端，并且保持對(duì)正，保持對(duì)正的意思是使得對(duì)正機(jī)構(gòu)203和壓頭202共軸線。

工件5放置在工件夾持機(jī)構(gòu)3并被夾持固定。工件5具有壓裝孔501，由于制造原因，工件5可能是如圖5a至5d所示的彎折狀，從而導(dǎo)致壓頭202和壓裝孔501無(wú)法對(duì)正，壓頭202上的壓入件502也無(wú)法和壓裝孔501對(duì)正，存在一定的偏差角度(如圖5a中G所示)，導(dǎo)致壓入件502容易被損壞。

工件5由于被工件夾持機(jī)構(gòu)3夾持，通常相對(duì)于基座1是固定的，無(wú)法旋轉(zhuǎn)，因此，如果需要壓頭202和壓裝孔501對(duì)正，則需要使壓裝機(jī)架201運(yùn)動(dòng)(如圖5b所示)，當(dāng)對(duì)正機(jī)構(gòu)203與壓裝孔501實(shí)現(xiàn)對(duì)正時(shí)，壓頭202也就與壓裝孔501實(shí)現(xiàn)對(duì)正，壓頭202上的壓入件502也與壓裝孔501實(shí)現(xiàn)對(duì)正。壓裝機(jī)架201運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可以是壓裝孔501給予對(duì)正機(jī)構(gòu)203的反作用力。

為實(shí)現(xiàn)壓裝機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)，壓裝機(jī)構(gòu)2與基座1的連接為浮動(dòng)連接，例如可以采用彈簧來(lái)連接壓裝機(jī)構(gòu)2與基座1，但是彈簧在卸除外部載荷時(shí)，會(huì)在平衡位置反復(fù)振動(dòng)，需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能停止，嚴(yán)重影響了壓裝設(shè)備4的壓裝效率。因此，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，采用浮動(dòng)連接裝置6來(lái)連接壓裝機(jī)構(gòu)2與基座1，浮動(dòng)連接裝置6包括彈性橡膠本體60、第一連接件61和第二連接件62。第一連接件61的一端固定設(shè)置在彈性橡膠本體60中，另一端用于與基座1固定連接，第二連接件62的一端固定設(shè)置在彈性橡膠本體60中，另一端用于與壓裝機(jī)構(gòu)2固定連接。壓裝機(jī)構(gòu)2的壓裝機(jī)架201包括連接板201a，第二連接件62與連接板201a固定連接。

浮動(dòng)連接裝置6可通過(guò)模壓成型工藝來(lái)制造。具體地，第一連接件61和第二連接件62放在模具里，然后在模具內(nèi)澆注液態(tài)漿料，再進(jìn)行保壓、加熱硫化，漿料和第一連接件61和第二連接件62固化成一個(gè)整體，就可以打開模具取出成品。浮動(dòng)連接裝置6可以為多個(gè)且對(duì)稱布置，例如四個(gè)，呈矩形分布。

繼續(xù)參考圖5b，壓裝機(jī)架201運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可以是壓裝孔501給予對(duì)正機(jī)構(gòu)203的反作用力。例如，對(duì)正機(jī)構(gòu)203可包括一個(gè)可伸縮的定位軸(附圖未示出)。定位軸始終與壓頭202保持對(duì)正。定位軸伸出時(shí)進(jìn)入壓裝孔501，與壓裝孔501內(nèi)壁接觸。若壓頭202和壓裝孔501沒有對(duì)正而存在偏差角度，由于工件5保持固定，所以定位軸伸出時(shí)會(huì)對(duì)壓裝孔501產(chǎn)生一個(gè)作用力，壓裝孔501就會(huì)對(duì)定位軸產(chǎn)生一個(gè)反作用力，反作用力使得壓裝機(jī)構(gòu)產(chǎn)生作用于浮動(dòng)連接裝置的負(fù)載。彈性橡膠本體承受負(fù)載而產(chǎn)生形變，以使得壓裝機(jī)構(gòu)2能夠相對(duì)于工件5運(yùn)動(dòng)，壓裝機(jī)架201朝向使定位軸與壓裝孔501實(shí)現(xiàn)對(duì)正的方向運(yùn)動(dòng)，即使得定位軸能夠伸入壓裝孔501，并與壓裝孔501實(shí)現(xiàn)軸孔配合，從而對(duì)正機(jī)構(gòu)203和壓頭202均實(shí)現(xiàn)與壓裝孔501對(duì)正。

如圖5c所示，對(duì)正后，壓頭202將壓入件502壓入壓裝孔501。如圖5d所示，壓裝過(guò)程結(jié)束后，定位軸可以從壓裝孔501內(nèi)退出，壓裝孔501對(duì)定位軸的反作用力消失，壓裝機(jī)架201在彈性橡膠本體60的作用下回復(fù)的初始位置。

反作用力除了通過(guò)定位軸傳遞之外，還可以磁力的形式傳遞，例如對(duì)正機(jī)構(gòu)203可以是一個(gè)磁力對(duì)正機(jī)構(gòu)，磁力對(duì)正機(jī)構(gòu)產(chǎn)生磁力，磁力吸引工件5，使得壓裝孔501對(duì)對(duì)正機(jī)構(gòu)203產(chǎn)生反作用力。安裝過(guò)程結(jié)束后，反作用力消失，壓裝機(jī)架201在彈性橡膠本體60的作用下回復(fù)到初始位置。對(duì)正機(jī)構(gòu)203與壓裝孔501對(duì)正時(shí)，壓裝機(jī)架201與壓裝孔501保持相對(duì)靜止。對(duì)正機(jī)構(gòu)203與壓裝孔501對(duì)正與否的判斷也可以通過(guò)設(shè)置光線傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

由于彈性橡膠本體60的阻尼較大，相比于彈簧，彈性橡膠本體60在卸載后，能夠更快地穩(wěn)定下來(lái)，回復(fù)到初始位置。彈性橡膠本體60發(fā)生形變的過(guò)程如圖3a至3d所示。圖3a為初始狀態(tài)，圖3b承受壓縮負(fù)載，圖3c為承受拉伸負(fù)載，圖3d為承受彎曲負(fù)載。

彈性橡膠本體60、第一連接件61和第二連接件62具有多種形式?？蛇x地，如圖1、2所示，第一連接件61和第二連接件62共軸線設(shè)置，并且設(shè)置在彈性橡膠本體60的軸線上。第一連接件61和/或第二連接件62的側(cè)壁具有用于與彈性橡膠本體60卡合的凹槽7，凹槽7用于加強(qiáng)第一連接件61和/或第二連接件62與彈性橡膠本體60的連接強(qiáng)度。第一連接件61和第二連接件62中的一個(gè)為外螺紋連接件，另一個(gè)為內(nèi)螺紋連接件。在圖1中，第一連接件61為內(nèi)螺紋連接件，第二連接件62為外螺紋連接件。

可選地，如圖6a、6c所示，彈性橡膠本體60包括第一彈性橡膠體601、第二彈性橡膠體602和連接組件603，連接組件603分別連接第一彈性橡膠體601和第二彈性橡膠體602以形成彈性橡膠本體60；第一連接件61的一端固定設(shè)置在第一彈性橡膠體601中，另一端用于與基座1固定連接，第二連接件62的一端固定設(shè)置在第二彈性橡膠體602中，另一端用于與壓裝機(jī)構(gòu)2固定連接。連接組件603包括第三連接件603a和第四連接件603b，第三連接件603a固定設(shè)置在第一彈性橡膠體601中，第四連接件603b固定設(shè)置在第二彈性橡膠體602中；第三連接件603a和第四連接件603b可拆卸地連接，以將第一彈性橡膠體601和第二彈性橡膠體602可拆卸地連接。

可選地，如圖6b、6d所示，第一連接件61包括第一轉(zhuǎn)接部61a和第一固定部61b，第一固定部61b固定設(shè)置在彈性橡膠本體60中，第一轉(zhuǎn)接部61a與第一固定部61b可拆卸地連接；第一轉(zhuǎn)接部61a用于與基座1固定連接。第一連接件61還可以包括螺母61c，螺母61c設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接部61a和第一固定部61b之間用于緊固第一轉(zhuǎn)接部61a和第一固定部61b的連接。類似地，第二連接件62也可以包括第二轉(zhuǎn)接部和第二固定部，第二固定部固定設(shè)置在彈性橡膠本體60中，第二轉(zhuǎn)接部與第二固定部可拆卸地連接；第二轉(zhuǎn)接部用于與壓裝機(jī)構(gòu)2固定連接。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型提供的浮動(dòng)連接裝置，包括包括彈性橡膠本體、第一連接件和第二連接件，第一連接件的一端固定設(shè)置在彈性橡膠本體中，另一端用于與基座固定連接，第二連接件的一端固定設(shè)置在彈性橡膠本體中，另一端用于與壓裝機(jī)構(gòu)固定連接；彈性橡膠本體用于承受來(lái)自于壓裝機(jī)構(gòu)的負(fù)載而產(chǎn)生形變，以使得壓裝機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于工件改變位置，從而使壓裝機(jī)構(gòu)能夠與工件的壓裝孔實(shí)現(xiàn)對(duì)正。由于彈性橡膠本體的阻尼較大，相比于彈簧，彈性橡膠本體在卸載后，能夠更快地穩(wěn)定下來(lái)，回復(fù)到初始位置。本實(shí)用新型提供的壓裝設(shè)備，壓裝設(shè)備具有上述浮動(dòng)連接裝置，從而能夠快速回復(fù)到初始位置。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。