本發(fā)明涉及自動鎖螺絲技術領域，具體領域為一種自動螺絲鎖付機。

背景技術：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品需要螺絲鎖付，螺絲鎖付機是生產(chǎn)當中不可缺少的部件。

多數(shù)產(chǎn)品上均需打入或多或少的螺絲，對產(chǎn)品上的螺絲進行裝配時一般采用傳統(tǒng)的手擰緊方式，其浪費了大量的人力物力，工作效率低下。后來隨著科學技術的飛速發(fā)展逐步出現(xiàn)了電動螺絲刀、氣動螺絲刀等鎖付機工具，替代手工擰緊的方式，提高了工作效率，減輕工人鎖緊螺絲的工作強度。

現(xiàn)有的螺絲鎖付機很多，螺絲種類很多，十字槽的、加減槽、一字槽、米字槽的可以使用吹氣式自動鎖螺絲機，內(nèi)六角的可以使用吸氣式自動鎖螺絲機，但有些像二點槽、一點頭、三點頭、三角槽、人字槽等規(guī)格比較特別的螺絲，市面上的螺絲鎖付機就無法自動鎖付，而且目前市面上已有的螺絲鎖付機經(jīng)常會有鎖螺絲歪斜，鎖不到底的缺點。為此，我們提出一種自動螺絲鎖付機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動螺絲鎖付機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：自動螺絲鎖付機,包括固定底架和固定裝置，所述固定底架的一側(cè)外表面從上至下依次設有固定裝置、滑軌和夾取裝置，所述滑軌的左右外側(cè)壁上對稱設有行程感應塊，所述夾取裝置上固定連接有夾取仿形零件，所述固定裝置內(nèi)設有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的動力輸出端設有升降桿的一端，所述升降桿的另一端設有電批固定夾，所述電批固定夾內(nèi)設有電批，所述電批固定夾靠近固定底架的一側(cè)外壁設有和滑軌配合使用的滑塊。

優(yōu)選的，所述固定底架上還設有控制器，所述控制器通過電導體電性連接有行程感應塊、夾取裝置、升降驅(qū)動裝置和電批。

優(yōu)選的，所述夾取裝置為氣缸夾爪。

優(yōu)選的，所述夾取仿形零件包括兩個夾取板，兩個所述夾取板相對的一側(cè)外壁的前端設有凹槽，所述凹槽貼合后的頂部直徑大于電批頭的直徑，且凹槽貼合后頂部直徑小于螺絲頂端的直徑。

優(yōu)選的，所述電批的電批頭添加有磁粉。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：自動螺絲鎖付機，通過固定裝置將驅(qū)動升降裝置固定在固定底架的頂部，可以提供電批的運動行程空間，通過滑塊和滑軌配合，可以防止升降桿懸空運行，提高運行時的平穩(wěn)性，從而提高對接的準確性，通過夾取裝置帶動夾取仿形零件的開合，對螺絲零件進行夾取，因為夾取仿形零件的和螺絲零件的接觸面與螺絲零件的外形輪廓相匹配，較于平面型的接觸面提高了夾取的穩(wěn)定性，而且夾取仿形零件的仿形部分為螺絲的外形輪廓部分，不涉及螺絲的頂端為何種槽型，均可夾取使用；本發(fā)明創(chuàng)造能有效地克服市面上已有的螺絲鎖付機因電批頭進入不到螺絲槽導致鎖螺絲歪斜、鎖不到底的缺點，同時可以克服規(guī)格比較特殊的螺絲無法自動鎖付的問題，另外本發(fā)明的整體結構緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應用，而且采用夾取裝置夾取螺絲，能有效的克服像二點槽、一點頭、三點頭、三角槽、人字槽等規(guī)格比較特別的螺絲無法使用吹氣式供料和吸氣式供料的缺點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的夾取板俯視結構示意圖；

圖4為圖1的a處局部放大示意圖。

圖中：1-固定底架、2-固定裝置、3-滑軌、4-夾取裝置、5-行程感應塊、6-夾取仿形零件、61-夾取板、62-凹槽、7-升降驅(qū)動裝置、71-驅(qū)動氣缸、72-升降桿、73-電批固定夾、8-電批、9-滑塊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1、圖2和圖4，本發(fā)明提供一種技術方案：自動螺絲鎖付機,包括固定底架1和固定裝置2，所述固定底架的一側(cè)外表面從上至下依次設有固定裝置、滑軌3和夾取裝置4，所述滑軌的左右外側(cè)壁上對稱設有行程感應塊5，所述夾取裝置上固定連接有夾取仿形零件6，所述固定裝置內(nèi)設有升降驅(qū)動裝置7，所述升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸71，所述驅(qū)動氣缸的動力輸出端設有升降桿72的一端，所述升降桿的另一端設有電批固定夾73，所述電批固定夾內(nèi)設有電批8，所述電批固定夾靠近固定底架的一側(cè)外壁設有和滑軌配合使用的滑塊9，通過固定裝置將驅(qū)動升降裝置固定在固定底架的頂部，可以提供電批的運動行程空間，通過滑塊和滑軌配合，可以防止升降桿懸空運行，提高運行時的平穩(wěn)性，從而提高對接的準確性，電批的電批頭軸向中心線與夾取仿形零件的前端的夾取凹槽的軸向中心線重合，通過夾取裝置帶動夾取仿形零件的開合，對螺絲零件進行夾取，因為夾取仿形零件的和螺絲零件的接觸面與螺絲零件的外形輪廓相匹配，較于平面型的接觸面提高了夾取的穩(wěn)定性，而且夾取仿形零件的仿形部分為螺絲的外形輪廓部分，不涉及螺絲的頂端為何種槽型，均可夾取使用，有效的解決了現(xiàn)有的螺絲機不能鎖付特殊槽型螺絲的問題，而且夾取仿形零件還起到了固定螺絲的作用，防止鎖螺絲時出現(xiàn)鎖歪，或者虛鎖的狀況。

具體而言，所述固定底架上還設有控制器，所述控制器通過電導體電性連接有行程感應塊、夾取裝置、升降驅(qū)動裝置和電批，通過行程感應塊的數(shù)據(jù)反饋到控制器，通過控制器控制升降驅(qū)動裝置帶動電批移動，通過控制器控制電批轉(zhuǎn)動，通過控制器控制夾取裝置的開合夾取動作。

具體而言，所述夾取裝置為氣缸夾爪，氣缸夾爪更為精準，提高穩(wěn)定性。

請參閱圖3，具體而言，所述夾取仿形零件包括兩個夾取板61，兩個所述夾取板相對的一側(cè)外壁的前端設有凹槽62，所述凹槽貼合后的頂部直徑大于電批頭的直徑，且凹槽貼合后頂部直徑小于螺絲頂端的直徑，凹槽的形狀和螺絲的外部輪廓相同，方便夾取螺絲，凹槽貼合后頂端直徑小于螺絲頂端直徑可以防止電批頭上移帶動螺絲上移，使螺絲定位不穩(wěn)，無法完全鎖緊。

具體而言，所述電批的電批頭添加有磁粉，電批頭的添加磁粉可以利用磁性和螺絲之間相連，提高電批頭和螺絲之間的穩(wěn)定性。

工作原理：本發(fā)明工作時，由升降驅(qū)動裝置采用氣缸或者液壓缸提高升降動力，并且在滑塊作用下，能有效地實現(xiàn)固定電批裝置上下平穩(wěn)移動，同時帶動電批上下移動。在電批下行過程中，電批頭接觸到螺絲，如電批頭進入不到螺絲槽內(nèi)，則固定電批裝置與行程感應塊不接觸，電批旋轉(zhuǎn)，待電批頭進入到螺絲槽內(nèi)后，固定電批裝置與行程感應塊接觸，給出接通信號，電批停止轉(zhuǎn)動，然后夾取裝置帶動夾取仿形零件夾取螺絲。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動螺絲鎖付機,包括固定底架和固定裝置，所述固定底架的一側(cè)外表面從上至下依次設有固定裝置、滑軌和夾取裝置，所述滑軌的左右外側(cè)壁上對稱設有行程感應塊，所述夾取裝置上固定連接有夾取仿形零件，所述固定裝置內(nèi)設有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的動力輸出端設有升降桿的一端，所述升降桿的另一端設有電批固定夾，所述電批固定夾內(nèi)設有電批，本發(fā)明創(chuàng)造能有效地克服市面上已有的螺絲鎖付機因電批頭進入不到螺絲槽導致鎖螺絲歪斜、鎖不到底的缺點，同時可以克服規(guī)格比較特殊的螺絲無法自動鎖付的問題，另外本發(fā)明的整體結構緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應用。

技術研發(fā)人員：鮑士英
受保護的技術使用者：東莞市富勤自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.28
技術公布日：2017.11.10