本發(fā)明涉及一種鎖螺絲機及其鎖螺絲方法，尤其涉及一種電能表罩蓋的鎖螺絲機及其鎖螺絲方法。

背景技術：

目前，電能表主要由電能表罩蓋、電能表殼體以及設在電能表罩蓋和電能表殼體之間的線路板、線路板上的模塊組成。生產時，先將線路板、線路板上的模塊裝入電能表殼體內，然后蓋上電能表罩蓋和裝入載波模塊，在電能表罩蓋的兩個螺絲孔內人工鎖緊螺絲，實現電能表罩蓋和電能表殼體之間的安裝。上述生產過程，每個螺絲均需要人工參與旋緊，而每個人又都做著重復的工作，從而使得電能表的生產效率較低，勞動成本高。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的第一個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種電能表罩蓋的鎖螺絲機，其能夠對電能表罩蓋實現自動鎖螺絲，提高生產效率，降低勞動成本。

本發(fā)明要解決的第二個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種鎖螺絲方法，其能夠對電能表罩蓋實現自動鎖螺絲，提高生產效率，降低勞動成本。

本發(fā)明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種電能表罩蓋的鎖螺絲機，包括機架和設置于機架上的輸送帶，輸送帶上設置有對電能表罩蓋進行阻擋的阻擋組件以及對電能表罩蓋位置進行檢測的位置傳感器，所述機架上豎立有立架，所述立架包括豎立于輸送帶兩側的立板以及橫向布置于立板之間的支板，其特征在于：所述支板的下方設置有對輸送帶上的電能表罩蓋兩側進行夾緊的夾緊組件，所述支板上設置有對電能表罩蓋頂部進行按壓的壓緊缸，所述立架上并列設置有一組打螺絲組件，打螺絲組件包括豎立設置于立架上的支撐板，支撐板上設置有導軌，導軌的上端滑動設置有滑動座，導軌的下端固定有固定座，支撐板上設置有一推動滑動座運動的滑動缸，滑動座上豎向設置有對電能表罩蓋螺絲孔進行鎖螺絲的電動螺絲刀，固定座上設置有吸嘴，電動螺絲刀的刀頭設于吸嘴內，吸嘴與一用于輸送螺絲的吸氣裝置連接。

作為改進，所述立板之間設置有導向軸，所述每個支撐板的背部設置有穿設于導向軸上的軸套，在導向軸上位于軸套的兩側設置有固定環(huán)，其中一個支撐板的背部設置有調節(jié)缸，該調節(jié)缸的輸出端與另一個支撐板的背部連接。利用調節(jié)缸的動作，配合固定環(huán)的阻擋限位作用，可以改變兩個支撐板之間的距離，同時，改變了兩個電動螺絲刀之間的軸向間距，從而適應國網電能表和南網電能表罩蓋螺絲孔之間距離尺寸的變化。

再改進，所述固定座與所述滑動座之間設置有連接桿，連接桿的一端固定于固定座上，連接桿的另一端滑動設置于滑動座上，連接桿上套設有緩沖彈簧，利用緩沖彈簧實現對滑動座向下運動時起到緩沖作用，提高電動螺絲刀旋入螺絲的穩(wěn)定性。

再改進，所述滑動座包括一設置于支撐板上固定板，在該固定板的上側和下側延伸出連接板，在連接板的外端形成有形狀與電動螺絲刀外壁相適配的半環(huán)槽，在連接板的外端上通過螺栓連接有一壓緊塊，該壓緊塊的一側形成有形狀與電動螺絲刀外壁相適配的另一半環(huán)槽。利用壓緊塊和連接板實現電動螺絲刀的快速安裝和拆卸。

再改進，所述阻擋組件包括一阻擋缸，該阻擋缸的輸出端連接有一擋條。

再改進，所述夾緊組件包括雙桿缸，在雙桿缸的兩側輸出軸端連接有夾緊塊，夾緊塊的內側壁上設置有墊塊。

與現有技術相比，本發(fā)明解決上述第一個技術問題的優(yōu)點在于：在吸氣裝置內放入螺絲，自動將螺絲送入吸嘴內備鎖螺絲用，在將電能表罩蓋安裝后，將電能表罩蓋置于輸送帶上，位置傳感器檢測到電能表罩蓋后，延時幾秒鐘，待電能表罩蓋移動至支板的下方，阻擋組件動作將阻擋電能表罩蓋繼續(xù)移動，此時，夾緊組件夾緊電能表罩蓋兩側，實現對電能表罩蓋的位置限定，壓緊缸動作，壓緊缸對電能表罩蓋頂部進行按壓，防止電能表罩蓋在鎖螺絲時發(fā)生移動，接著，電動螺絲刀在滑動缸的作用下向下移動，同時，電動螺絲刀旋轉，將螺絲旋入電能表罩蓋的螺絲孔內，螺絲旋合完成后，滑動缸和阻擋組件復位，進入下一個循環(huán)，從而完成了對電能表罩蓋的自動鎖螺絲工藝，改變了傳統(tǒng)人工對電能表罩蓋進行鎖螺絲方法，提高了生產效率，降低勞動成本。

本發(fā)明解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為：一種利用所述的電能表罩蓋的鎖螺絲機的自動鎖螺絲方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、將電能表罩蓋置于輸送帶上，位置傳感器檢測到電能表罩蓋的位置，延時特定時間，阻擋組件動作，限制電能表罩蓋在輸送帶上繼續(xù)移動；

(2)、夾緊組件動作，夾緊組件夾緊電能表罩蓋兩側，壓緊缸動作，壓緊缸對電能表罩蓋頂部進行按壓；

(3)、吸氣裝置動作，螺絲通過氣管被輸送至吸嘴內；

(4)、滑動缸動作，滑動座在支撐板上滑動，帶動電動螺絲刀向下移動，同時，電動螺絲刀旋轉，將螺絲旋入電能表罩蓋的螺絲孔內；

(5)、螺絲旋合完成后，滑動缸復位，阻擋組件復位。

與現有技術相比，本發(fā)明解決上述第二個技術問題的優(yōu)點在于：在吸氣裝置內放入螺絲，自動將螺絲送入吸嘴內備鎖螺絲用，在將電能表罩蓋安裝后，將電能表罩蓋置于輸送帶上，位置傳感器檢測到電能表罩蓋后，延時幾秒鐘，待電能表罩蓋移動至支板的下方，阻擋組件動作將阻擋電能表罩蓋繼續(xù)移動，此時，夾緊組件夾緊電能表罩蓋兩側，實現對電能表罩蓋的位置限定，壓緊缸動作，壓緊缸對電能表罩蓋頂部進行按壓，防止電能表罩蓋在鎖螺絲時發(fā)生移動，接著，電動螺絲刀在滑動缸的作用下向下移動，同時，電動螺絲刀旋轉，將螺絲旋入電能表罩蓋的螺絲孔內，螺絲旋合完成后，滑動缸和阻擋組件復位，進入下一個循環(huán)，從而完成了對電能表罩蓋的自動鎖螺絲工藝，改變了傳統(tǒng)人工對電能表罩蓋進行鎖螺絲方法，提高了生產效率，降低勞動成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中電能表罩蓋的鎖螺絲機的正視圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例中電能表罩蓋的鎖螺絲機的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中打螺絲組件在立架上安裝結構的正視圖；

圖6是圖5的側視圖；

圖7是本發(fā)明實施例中打螺絲組件在立架上安裝結構的結構示意圖；

圖8是圖7在另一個方向上的結構示意圖；

圖9是圖5中打螺絲組件的正視圖；

圖10是圖9的側視圖；

圖11是圖9的后視圖；

圖12是圖5中打螺絲組件的結構示意圖；

圖13是圖9在另一個方向的結構示意圖；

圖14是圖5中立架的結構示意圖；

圖15是圖1中夾緊組件的結構示意圖；

圖16是圖1中阻擋組件的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1至16所示，本實施中的電能表罩蓋的鎖螺絲機，包括機架1、輸送帶11、阻擋組件8、位置傳感器、立架2、夾緊組件3、壓緊缸6、打螺絲組件5和吸氣裝置7。

其中，輸送帶11設置于機架1上，輸送帶11上設置有對電能表罩蓋4進行阻擋的阻擋組件8以及對電能表罩蓋4位置進行檢測的位置傳感器，優(yōu)選地，阻擋組件8包括一阻擋缸81，該阻擋缸81的輸出端連接有一擋條82，機架1上豎立有立架2，立架2包括豎立于輸送帶11兩側的立板21以及橫向布置于立板21之間的支板22，支板22的下方設置有對輸送帶11上的電能表罩蓋4兩側進行夾緊的夾緊組件3，優(yōu)選地，夾緊組件3包括雙桿缸31，在雙桿缸31的兩側輸出軸端連接有夾緊塊32，夾緊塊32的內側壁上設置有墊塊33，支板22上設置有對電能表罩蓋4頂部進行按壓的壓緊缸6，所述立架2上并列設置有一組打螺絲組件5，打螺絲組件5包括豎立設置于立架2上的支撐板50，支撐板50上設置有導軌502，導軌502的上端滑動設置有滑動座53，導軌502的下端固定有固定座54，支撐板50上設置有一推動滑動座53運動的滑動缸52，滑動座53上豎向設置有對電能表罩蓋4螺絲孔41進行鎖螺絲的電動螺絲刀51，固定座54上設置有吸嘴71，電動螺絲刀51的刀頭設于吸嘴71內，吸嘴71與一用于輸送螺絲72的吸氣裝置7連接，固定座54與滑動座53之間設置有連接桿55，連接桿55的一端固定于固定座54上，連接桿55的另一端滑動設置于滑動座53上，連接桿55上套設有緩沖彈簧，利用緩沖彈簧實現對滑動座53向下運動時起到緩沖作用，提高電動螺絲刀51旋入螺絲72的穩(wěn)定性。

另外，立板21之間設置有導向軸23，每個支撐板50的背部設置有穿設于導向軸23上的軸套501，在導向軸23上位于軸套501的兩側設置有固定環(huán)56，其中一個支撐板50的背部設置有調節(jié)缸57，該調節(jié)缸57的輸出端與另一個支撐板的背部連接。利用調節(jié)缸57的動作，配合固定環(huán)56的阻擋限位作用，可以改變兩個支撐板50之間的距離，同時，改變了兩個電動螺絲刀51之間的軸向間距，從而適應國網電能表和南網電能表罩蓋螺絲孔之間距離尺寸的變化。

此外，滑動座53包括一設置于支撐板50上固定板531，在該固定板531的上側和下側延伸出連接板532，在連接板532的外端形成有形狀與電動螺絲刀51外壁相適配的半環(huán)槽，在連接板532的外端上通過螺栓連接有一壓緊塊533，該壓緊塊533的一側形成有形狀與電動螺絲刀51外壁相適配的另一半環(huán)槽。利用壓緊塊533和連接板532實現電動螺絲刀51的快速安裝和拆卸。

最后，本發(fā)明還提供了一種利用所述的電能表罩蓋4的鎖螺絲機的自動鎖螺絲方法，包括以下步驟：

(1)、將電能表罩蓋4置于輸送帶11上，位置傳感器檢測到電能表罩蓋4的位置，延時特定時間，阻擋組件8動作，限制電能表罩蓋4在輸送帶11上繼續(xù)移動；

(2)、夾緊組件3動作，夾緊組件3夾緊電能表罩蓋4兩側，壓緊缸6動作，壓緊缸6對電能表罩蓋4頂部進行按壓；

(3)、吸氣裝置7動作，螺絲72通過氣管被輸送至吸嘴71內；

(4)、滑動缸52動作，滑動座53在支撐板50上滑動，帶動電動螺絲刀51向下移動，同時，電動螺絲刀51旋轉，將螺絲72旋入電能表罩蓋4的螺絲孔41內；

(5)、螺絲41旋合完成后，滑動缸52復位，阻擋組件8復位。

綜上，在吸氣裝置7內放入螺絲72，自動將螺絲72送入吸嘴71內備鎖螺絲用，在將電能表罩蓋4安裝后，將電能表罩蓋4置于輸送帶11上，位置傳感器檢測到電能表罩蓋4后，延時幾秒鐘，待電能表罩蓋4移動至支板22的下方，阻擋組件8動作將阻擋電能表罩蓋4繼續(xù)移動，此時，夾緊組件8夾緊電能表罩蓋4兩側，實現對電能表罩蓋4的位置限定，壓緊缸6動作，壓緊缸6對電能表罩蓋4頂部進行按壓，防止電能表罩蓋4在鎖螺絲時發(fā)生移動，接著，電動螺絲刀51在滑動缸52的作用下向下移動，同時，電動螺絲刀51旋轉，將螺絲72旋入電能表罩蓋4的螺絲孔41內，螺絲72旋合完成后，滑動缸52和阻擋組件8復位，進入下一個循環(huán)，從而完成了對電能表罩蓋4的自動鎖螺絲工藝，改變了傳統(tǒng)人工對電能表罩蓋4進行鎖螺絲方法，提高了生產效率，降低勞動成本。