本實(shí)用新型涉及一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

VCT即用于內(nèi)燃機(jī)的可變凸輪正時(shí)系統(tǒng)，其根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況由發(fā)動(dòng)機(jī) ECU控制來實(shí)現(xiàn)最佳的配氣正時(shí)，現(xiàn)有的VCT密封柱組裝，現(xiàn)狀組裝方式為線外手動(dòng)將密封柱與彈片結(jié)合后插入治具內(nèi)，然后將治具投入滑槽，滑入生產(chǎn)線；每個(gè)治具能組裝4臺(tái)制品，每個(gè)制品需安裝8套密封柱與彈片，每個(gè)治具人手動(dòng)插入時(shí)間約110S，共兩人對(duì)應(yīng)，手動(dòng)組裝占用時(shí)間長，對(duì)應(yīng)人工高；手動(dòng)將治具放入底座或取出時(shí)，需垂直放入，存在不方便作業(yè)與浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置，包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有多個(gè)支撐柱，所述支撐柱之間設(shè)有密封柱內(nèi)襯夾套，所述密封柱內(nèi)襯夾套一側(cè)設(shè)有密封柱插入口，所述轉(zhuǎn)輪中心處設(shè)有內(nèi)軸心，所述內(nèi)軸心連接有連接軸承，所述連接軸承上設(shè)有齒輪盤，所述連接軸承一端連接有伸縮支撐架，所述齒輪盤一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)輪頂部設(shè)有桁架，所述桁架上設(shè)有彈片夾具，所述轉(zhuǎn)輪底部設(shè)有密封柱運(yùn)輸裝置，所述轉(zhuǎn)輪一側(cè)設(shè)有治具夾取裝置，所述治具夾取裝置上設(shè)有液壓伸縮推桿，所述液壓伸縮推桿下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述支撐柱、密封柱內(nèi)襯夾套均通過多個(gè)螺栓固定連接內(nèi)軸心。

優(yōu)選的，所述密封柱插入口正對(duì)密封柱內(nèi)襯夾套。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪嚙合齒輪盤。

優(yōu)選的，所述治具夾取裝置上設(shè)有治具夾具、旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定連接旋轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：該新設(shè)備首先將密封柱抓取然后將密封柱與彈片組合，組合后的密封柱自動(dòng)插入治具中，所有動(dòng)作快速完成，對(duì)應(yīng)節(jié)拍較快，設(shè)備組裝每個(gè)治具時(shí)間短，手動(dòng)組裝時(shí)間是該設(shè)備組裝的數(shù)倍，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)時(shí)間，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1是本實(shí)用新型一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置左視結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、轉(zhuǎn)輪；2、支撐柱；3、密封柱內(nèi)襯夾套；4、密封柱插入口； 5、內(nèi)軸心；6、連接軸承；7、齒輪盤；8、伸縮支撐架；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、桁架；11、彈片夾具；12、密封柱運(yùn)輸裝置；13、治具夾取裝置；14、液壓伸縮推桿；15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、2、3，一種VCT密封柱自動(dòng)組裝裝置，包括轉(zhuǎn)輪1，所述轉(zhuǎn)輪 1上設(shè)有多個(gè)支撐柱2，支撐柱2為轉(zhuǎn)輪1的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐柱2之間設(shè)有密封柱內(nèi)襯夾套3，密封柱內(nèi)襯夾套3套取密封柱，密封柱暫時(shí)套在密封柱內(nèi)襯夾套3上，隨著轉(zhuǎn)輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，所述密封柱內(nèi)襯夾套3一側(cè)設(shè)有密封柱插入口4，密封柱插入口4方便講密封柱插在密封柱內(nèi)襯夾套3上，所述轉(zhuǎn)輪 1中心處設(shè)有內(nèi)軸心5，內(nèi)軸心5帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪1運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)軸心5連接有連接軸承6，連接軸承6為轉(zhuǎn)輪1的驅(qū)動(dòng)連接軸承，所述連接軸承6上設(shè)有齒輪盤7，齒輪盤7通過與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9配合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接軸承6一端連接有伸縮支撐架8，伸縮支撐架8帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪上下運(yùn)動(dòng)，所述齒輪盤7一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪1運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪1頂部設(shè)有桁架10，桁架10為頂部設(shè)備的支撐架，所述桁架10上設(shè)有彈片夾具11，彈片夾具11夾緊彈片，將彈片運(yùn)輸至轉(zhuǎn)輪1正上方，與密封柱插入口4正對(duì)，所述轉(zhuǎn)輪1底部設(shè)有密封柱運(yùn)輸裝置12，密封柱運(yùn)輸裝置12運(yùn)輸密封柱至轉(zhuǎn)輪1正下方，所述轉(zhuǎn)輪1一側(cè)設(shè)有治具夾取裝置13，治具夾取裝置13將治具抓取并運(yùn)至轉(zhuǎn)輪一側(cè)，安裝結(jié)束后送出設(shè)備，所述治具夾取裝置13上設(shè)有液壓伸縮推桿14，液壓伸縮推桿14 帶動(dòng)治具夾取裝置靠近遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)輪1，從而將密封柱與治具結(jié)合輸運(yùn)至下一個(gè)設(shè)備，所述液壓伸縮推桿14下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15帶動(dòng)治具夾取裝置13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便運(yùn)輸治具。

所述支撐柱2、密封柱內(nèi)襯夾套3均通過多個(gè)螺栓固定連接內(nèi)軸心5，保證轉(zhuǎn)輪1內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，所述密封柱插入口4正對(duì)密封柱內(nèi)襯夾套3，密封柱正好從密封柱插入口進(jìn)入套在密封柱內(nèi)襯夾套3上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過齒輪嚙合齒輪盤7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒輪盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述治具夾取裝置 13上設(shè)有治具夾具、旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15固定連接旋轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，密封柱運(yùn)輸裝置12將密封柱運(yùn)輸至轉(zhuǎn)輪1正下方，彈片夾具11將彈片夾取至轉(zhuǎn)輪正上方，伸縮支撐架8自動(dòng)下移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪1下移，密封柱從密封柱插入口4進(jìn)入轉(zhuǎn)輪1，最后套在密封柱內(nèi)襯夾套3上，伸縮支撐架8恢復(fù)到原位置，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)齒輪盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)密封柱插入口4正對(duì)彈片夾具11時(shí)，伸縮支撐架8自動(dòng)上移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪1上移，從而將彈片與密封柱結(jié)合，結(jié)合完畢后伸縮支撐架8恢復(fù)原位置，繼續(xù)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，當(dāng)密封柱插入口4正對(duì)治具夾取裝置13時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，治具夾取裝置13夾取治具后，通過液壓伸縮推桿14自動(dòng)靠近轉(zhuǎn)輪1 從而與密封柱結(jié)合，治具夾取裝置13帶動(dòng)治具后退出轉(zhuǎn)輪1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15 帶動(dòng)治具夾取裝置13將結(jié)合完畢的治具運(yùn)送至下一個(gè)設(shè)備中。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。