本發(fā)明涉及滑軌組裝技術領域，尤其涉及一種用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備。

背景技術：

在滑軌組裝技術領域，滑軌組件的外軌的前端和后端需要安裝螺母以便滑軌組件與抽屜或其他需要用的滑軌組件的物體上，這些螺母的安裝位置在外軌底部，并需要用螺釘與之鎖合，如果在滑軌組裝前先安裝螺母，會影響后續(xù)滑軌組件其他部分的組裝，在滑軌組件其他部分組裝好后再安裝螺母，需要將滑軌展開，但是展開后的滑軌組件，在后續(xù)輸送過程中又比較麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，可以在裝螺母前將滑軌組件展開，在滑軌組件裝了螺母后，將滑軌組件合攏，之后將裝配好螺母的滑軌組件輸出。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為一種用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，包括電路控制器、機架、通過提升裝置與機架銜接的滑軌組件送料機構、設于機架上的滑軌支撐件、滑軌組件展開機構、螺母鎖合螺釘機構、滑軌組件合攏機構和滑軌組件輸出機構、設于機架下方的搬運機構；所述滑軌組件送料機構、滑軌組件展開機構、螺母鎖合螺釘機構、滑軌組件合攏機構、滑軌組件輸出機構沿裝配輸送方向依次設置，滑軌組件送料機構、提升裝置、滑軌組件展開機構、螺母鎖合螺釘機構、滑軌組件合攏機構、搬運機構均與電路控制器電連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述滑軌組件送料機構包括輸送架、設于輸送架一端的料盤、設于輸送架兩側的輸送帶立板、設于兩輸送帶立板一端帶有主動輪的主動軸、設于兩輸送帶立板另一端帶有從動輪的從動軸、設于輸送架下方與主動軸傳動連接的輸送電機、滾動連接于主動輪、輸送帶立板和從動輪之間的兩條輸送帶、通過輸送帶連桿設于兩輸送帶立板之間的兩托料板、設于托料板末端的輸送擋塊。

所述提升裝置包括設于機架上的提升氣缸安裝板、設于提升氣缸安裝板上的提升氣缸、與提升氣缸缸柱連接的提升板；所述提升板置于兩托料板之間。

所述滑軌組件展開機構包括推內(nèi)軌支座、通過推動桿設于推內(nèi)軌支座上的推動缸、與推動缸連接的接近氣缸、與接近氣缸缸柱連接的鎖塊，設于鎖塊上的推內(nèi)軌針。

所述螺母鎖合螺釘機構包括設于機架上的打螺釘支撐板、設于打螺釘支撐板上的第一打螺釘組件、設于打螺釘支撐板另一側的第二打螺釘組件、設于機架上與第一打螺釘組件連接的第一螺釘分料組件和第一螺母輸送組件、設于機架上與第二打螺釘組件連接的第二螺釘分料組件和第二螺母輸送組件。

所述滑軌組件合攏機構包括設于打螺釘支撐板上與第二打螺釘組件同側的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機轉軸連接的絲桿、通過活動塊與絲桿傳動連接的滑軌復位氣缸、與滑軌復位氣缸缸柱連接的內(nèi)軌推料塊。

所述滑軌組件輸出機構包括設于機架上的出料支撐板和落料桿，落料桿一端置于出料支撐板上，落料桿另一端置于機架上。

所述搬運機構包括設于機架下方的水平搬運組件、升降組件和搬運尺，所述水平搬運組件包括設于機架下方的兩搬運導桿座、設于搬運導桿座之間的搬運導桿、設于其中一搬運導桿座上的水平搬運氣缸，與水平搬運氣缸缸柱連接的搬運軸承座；所述升降組件包括升降氣缸安裝板、設于升降氣缸安裝板上的升降氣缸和升降導柱，所述升降導柱穿過所述搬運軸承座且另一端設有搬運鎖板，所述搬運尺通過搬運托板設于所述搬運鎖板上，搬運軸承座底部設有與升降氣缸缸柱連接的氣缸連塊，機架底板上設有避讓槽，搬運尺伸出所述避讓槽。

所述滑軌支撐件包括托料座和設于托料座上的與滑軌外形相適配的滑軌限位板。

所述滑軌組件送料機構與滑軌組件送料工位對應，所述提升裝置與提升工位對應，滑軌組件展開機構與兩個滑軌支撐件構成滑軌組件展開工位；所述第一打螺釘組件、第一打螺釘組件、第一螺母輸送組件和一個滑軌支撐件構成第一螺母鎖合螺釘工位；所述第二打螺釘組件、第二螺釘分料組件、第二螺母輸送組件和滑軌合攏組件構成第二螺母鎖合螺釘工位；所述滑軌組件輸出機構與輸出工位對應。

所述滑軌組件送料工位、提升工位、滑軌組件展開工位、第一螺母鎖合螺釘工位、第二螺母鎖合螺釘工位、輸出工位沿滑軌組件輸送方向依次排列；所述搬運機構將滑軌組件沿提升工位、滑軌組件展開工位、第一螺母鎖合螺釘工位、第二螺母鎖合螺釘工位、輸出工位依次搬運。

作為本發(fā)明的一種改進，所述輸送帶立板上設有可調(diào)節(jié)輸送帶張緊度的張緊調(diào)節(jié)組件，所述張緊調(diào)節(jié)組件包括軸托塊和從動軸支撐座，所述軸托塊與輸送帶立板固接，軸托塊上設有凸臺，所述從動軸支撐座上設有與凸臺相適配的滑動槽，所述滑動槽上下兩側設有張緊調(diào)節(jié)槽，所述從動軸支撐座與軸托塊通過設于張緊調(diào)節(jié)槽和軸托塊之間的螺栓可調(diào)節(jié)連接。

所述提升板設有向上延伸的擋料臺。

所述推內(nèi)軌支座上設有推內(nèi)軌導桿，推內(nèi)軌導桿上設有兩推動缸支撐板，推動桿設于兩推動缸支撐板之間，推動缸缸體上設有可沿推內(nèi)軌導桿移動的推內(nèi)軌滑座，所述接近氣缸與推內(nèi)軌滑座連接，所述兩推動缸支撐板上均設有油壓緩沖器。

所述第一打螺釘組件、第二打螺釘組件，均包括設于打螺釘支撐板上的打螺釘安裝板，設于打螺釘安裝板上的打螺釘氣缸、與打螺釘氣缸缸柱連接的風批安裝板和下料兜、設于下料兜下方的料兜護塊、設于風批安裝板上的風批，所述下料兜上設有相互連通的進料孔和打螺釘孔。

所述第一螺釘分料組件、第二螺釘分料組件均包括螺釘振動盤、與螺釘振動盤出料端口連接的分料滑座、通過安裝板設于分料滑座前端的分料氣缸、與分料氣缸缸柱連接的可在分料滑座內(nèi)移動的分料滑塊，所述分料滑座底部設有出料口，分料滑座的側壁設有用于螺釘進料的進料槽，分料滑座的上方設有導向板，導向板上設有導向槽，所述分料滑塊上設有落料通道及與落料通道連通的分料滑槽，所述分料滑槽內(nèi)設有可沿分料滑槽移動的浮動塊，所述浮動塊一端設有外形與螺釘外形相適配的分料凹槽，浮動塊另一端設有與導向槽滑動連接的銷釘；所述出料口通過輸釘管與下料兜上的進料孔連通。

所述第一螺母輸送組件、第二螺母輸送組件均包括螺母振動盤、與螺母振動盤出料端口連接的送螺母滑座、設于送螺母滑座上的送螺母氣缸、與送螺母氣缸缸柱連接且可在送螺母滑座內(nèi)滑動的送螺母推桿；所述第一螺母輸送組件的送螺母氣缸設于送螺母滑座的側面，且送螺母滑座內(nèi)設有限位滑軌組件外軌的限位銷，所述第二螺母輸送組件的送螺母氣缸設于送螺母滑座的端部，且送螺母滑座上設有滑軌限位塊。

所述落料桿上設有落料滾輪。

所述搬運軸承座上設有升降導柱穿過的縱向?qū)蛱缀桶徇\導桿穿過的水平導向套。

作為本發(fā)明的一種改進，所述張緊調(diào)節(jié)組件還包括頂軸塊和設于頂軸塊上用于頂緊從動軸支撐座的調(diào)節(jié)柱。

所述風批安裝板上設有料兜拉桿，所述料兜拉桿下方設有料兜安裝板，所述下料兜設于料兜安裝板上；所述料兜安裝板為t形，所述打螺釘支撐板上設有置于料兜安裝板下方的料兜限位塊，所述料兜限位塊上設有限位螺釘。

作為本發(fā)明的一種改進，所述兩輸送帶立板外側通過護板連接塊設有送料護板，送料護板從料盤的出料端口向滑軌組件送料機構出料端延伸；送料護板位于料盤的出料端口的一端設有與送料護板一體沖壓成型的向上傾斜的折邊。

所述料盤的出料端口設有向輸送帶延伸的坡邊，所述坡邊與料盤一體沖壓成型。

所述打螺釘安裝板上設有縱向直線導軌，所述風批安裝板和料兜安裝板上設有嵌入所述縱向直線導軌的滑塊。

所述導向槽分為直槽部和斜槽部，所述彎槽部末端距離分料滑座末端的距離與出料口距離分料滑座末端的距離相同。

作為本發(fā)明的一種改進，所述送料護板上設有寬度調(diào)節(jié)槽，所述送料護板與護板連接塊通過設于寬度調(diào)節(jié)槽和護板連接塊之間的螺栓可調(diào)節(jié)連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上還設有拉內(nèi)軌組件，所述拉內(nèi)軌組件設于第一螺母鎖合螺釘工位的滑軌支撐件的相對側，包括設于機架上的拉內(nèi)軌氣缸安裝座、設于拉內(nèi)軌氣缸安裝座上的拉內(nèi)軌氣缸、與拉內(nèi)軌氣缸缸柱連接的拉內(nèi)軌接頭，所述拉內(nèi)軌接頭上設有與內(nèi)軌相適配的凸塊。

作為本發(fā)明的一種改進，所述機架上還設有推外軌組件；所述推外軌組件設于第二螺母鎖合螺釘工位的送螺母滑座的相對側，包括設于機架上的推外軌托座、設于推外軌托座上的推外軌導軌、嵌入推外軌導軌的推外軌滑塊，與推外軌滑塊連接的推外軌氣缸，所述推外軌滑座上設有滑軌限位板，所述滑軌限位板上設有與內(nèi)軌外形相適配的合攏通道。

作為本發(fā)明的一種改進，所述滑軌展開工位位于滑軌展開端的滑軌支撐件的滑軌限位板上設有與內(nèi)軌外形相適配的展開通道。

作為本發(fā)明的一種改進，所述打螺釘支撐板上設有橫向直線導軌，所述活動塊上設有嵌入所述橫向直線導軌的滑塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，滑軌組件從滑軌組件送料機構處被上料，經(jīng)提升裝置提升并轉移到搬運機構，搬運機構將滑軌組件搬運到滑軌組件展開機構，并在滑軌組件展開機構被展開后輸送到螺母鎖合螺釘機構，在螺母鎖合螺釘機構被裝上螺釘螺母后，滑軌組件被滑軌組件合攏機構合攏，并被滑軌組件輸出機構輸出，設備結構緊湊，操作連續(xù)性高，可以提高生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，機架通過提升裝置與滑軌組件送料機構銜接，當滑軌組件被輸送到出料端口時，由于托料板上的輸送擋塊的阻擋，滑軌組件不能繼續(xù)移動；此時滑軌提升裝置的提升氣缸啟動，提升氣缸缸柱伸出，將滑軌組件提升，使滑軌組件與輸送帶分離，滑軌組件送料機構可以和后續(xù)裝配工位設于同一操作臺，也可以有單獨的輸送架，結構簡單，操作方便，靈活度高，可以提升工作效率

3、本發(fā)明的用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，在第一螺母鎖合螺釘工位前設置滑軌展開工位將滑軌展開，方便后續(xù)裝螺母及打螺釘?shù)牟僮?，第二螺母鎖合螺釘工位上設有滑軌合攏組件，滑軌上相應的螺母被安裝完畢后，滑軌合攏組將展開的滑軌合攏，方便裝配好螺母、螺釘?shù)幕壉惠斔统?，自動化程度高，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

4、本發(fā)明的用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，機架上還設有拉內(nèi)軌組件，所述拉內(nèi)軌組件設于第一螺母鎖合螺釘工位的滑軌支撐件的相對側；滑軌展開工位將滑軌展開后，滑軌組件被輸送到第一螺母鎖合螺釘工位，為防止滑軌未被完全展開，拉內(nèi)軌組件繼續(xù)將滑軌組件展開，并且拉內(nèi)軌組件還可以保證滑軌在第一螺母鎖合螺釘工位被進行相關操作時不發(fā)生移動。

5、本發(fā)明的用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，機架上還設有推外軌組件，所述推外軌組件設于第二螺母鎖合螺釘工位的送螺母滑座的相對側，因為滑軌組件的外軌端部有三個螺母裝配孔，可以根據(jù)生產(chǎn)需要，將螺母裝入其中一個裝配孔，此時推內(nèi)軌組件，可以將內(nèi)軌根據(jù)需要進行推動，使螺母裝配到相應的裝配孔。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備的結構示意圖；

圖2為圖1中滑軌組件送料機構的結構示意圖；

圖3為圖2移去料盤后的結構示意圖；

圖4為圖3中軸托塊的結構示意圖；

圖5為圖3中從動軸支撐座的結構示意圖；

圖6為圖1中提升裝置的結構示意圖；

圖7為圖1中滑軌組件展開機構的結構示意圖；

圖8為圖1移去滑軌組件送料機構和升降裝置后的結構示意圖；

圖9為圖8移去滑軌組件展開機構后的俯視圖；

圖10為圖8中第一打螺釘組件的結構示意圖；

圖11為圖9中滑軌合攏組件的結構示意圖；

圖12為圖8中第一螺釘分料組件的結構示意圖；

圖13為圖12移去螺釘振動盤后的結構示意圖；

圖14為圖13移去導向板后的俯視圖；

圖15為圖14中分料滑塊的結構示意圖；

圖16為圖14中浮動塊的結構示意圖；

圖17為圖8中第一螺母輸送組件的結構示意圖；

圖18為圖8中第二螺母輸送組件的結構示意圖；

圖19為圖1中拉內(nèi)軌組件的結構示意圖；

圖20為圖9中推外軌組件的結構示意圖；

圖21為圖1中搬運機構的結構示意圖；

圖中：1.機架、11.提升裝置、111.提升氣缸安裝板、112.提升氣缸、113.提升板、1131.擋料臺、12.滑軌支撐件、121.托料座、122.滑軌限位板、13.打螺釘支撐板、131.橫向直線導軌、14.拉內(nèi)軌組件、141.拉內(nèi)軌氣缸安裝座、142.拉內(nèi)軌氣缸、143.拉內(nèi)軌接頭、15.推外軌組件、151.推外軌托座、152.推外軌導軌、153.推外軌滑塊、154.推外軌氣缸、2.滑軌組件送料機構、21.輸送架、22.料盤、221.坡邊、23.輸送帶立板、231.輸送帶連桿、232.托料板、2321.輸送擋塊、233.護板連接塊、234.送料護板、2341.折邊、2342.寬度調(diào)節(jié)槽、24.主動軸、241.主動輪、25.從動軸、251.從動輪、26.輸送電機、27.輸送帶、28.張緊調(diào)節(jié)組件、281.軸托塊、2811.凸臺、282.從動軸支撐座、2821.滑動槽、2822.張緊調(diào)節(jié)槽、283.頂軸塊、284.調(diào)節(jié)柱、3.滑軌組件展開機構、31.推內(nèi)軌支座、32.推動缸、33.推動桿、34.接近氣缸、35.推內(nèi)軌針、36.推內(nèi)軌導桿、37.推動缸支撐板、38.推內(nèi)軌滑座、39.油壓緩沖器、4.螺母鎖合螺釘機構、41.第一打螺釘組件、411.打螺釘安裝板、4111.縱向直線導軌、412.打螺釘氣缸、413.風批安裝板、414.風批、415.下料兜、4151.進料孔、4152.打螺釘孔、416.料兜拉桿、417.料兜安裝板、418.料兜限位塊、419.限位螺釘、42.第二打螺釘組件、43.第一螺釘分料組件、431.分料滑座、4311.出料口、4312.進料槽、4313.管接頭、432.導向板、4321.導向槽、433.分料氣缸、434.分料滑塊、4341.落料通道、4342.分料滑槽、435.浮動塊、4351.分料凹槽、436.螺釘振動盤、44.第二螺釘分料組件、45.第一螺母輸送組件、451.送螺母滑座、452.限位銷、453.滑軌限位塊、454.送螺母氣缸、455.送螺母推桿、456.螺母振動盤、46.第二螺母輸送組件、5.滑軌組件合攏機構、51.驅(qū)動電機、52.絲桿、53.活動塊、54.滑軌復位氣缸、55.內(nèi)軌推料塊、6.滑軌組件輸出機構、61.出料支撐板、62.落料桿、621落料滾輪、7.搬運機構、71.水平搬運組件、711.搬運導桿座、712.搬運導桿、713.水平搬運氣缸、714.搬運軸承座、7141.氣缸連塊、7142.縱向?qū)蛱住?143.水平導向套、72.升降組件、721.升降氣缸安裝板、722.升降氣缸、723.升降導柱、724.搬運鎖板、73.搬運尺、74.搬運托板

本發(fā)明功能的實現(xiàn)及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面結合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖21所示，一種用于滑軌組件螺母鎖合螺釘?shù)脑O備，包括電路控制器、機架1、通過提升裝置11與機架1銜接的滑軌組件送料機構2、設于機架1上的滑軌支撐件12、滑軌組件展開機構3、螺母鎖合螺釘機構4、滑軌組件合攏機構5和滑軌組件輸出機構6、設于機架1下方的搬運機構7；所述滑軌組件送料機構2、滑軌組件展開機構3、螺母鎖合螺釘機構4、滑軌組件合攏機構5、滑軌組件輸出機構6沿裝配輸送方向依次設置，滑軌組件送料機構2、提升裝置11、滑軌組件展開機構3、螺母鎖合螺釘機構4、滑軌組件合攏機構5、搬運機構7均與電路控制器電連接。

所述滑軌組件送料機構2包括輸送架21、設于輸送架21一端的料盤22、設于輸送架21兩側的輸送帶立板23、設于兩輸送帶立板23一端帶有主動輪241的主動軸24、設于兩輸送帶立板23另一端帶有從動輪251的從動軸25、設于輸送架21下方與主動軸24傳動連接的輸送電機26、滾動連接于主動輪241、輸送帶立板23和從動輪251之間的兩條輸送帶27、通過輸送帶連桿231設于兩輸送帶立板23之間的兩托料板232、設于托料板232末端的輸送擋塊2321。

優(yōu)選地，輸送帶立板23上設有可調(diào)節(jié)輸送帶27張緊度的張緊調(diào)節(jié)組件28，所述張緊調(diào)節(jié)組件28包括軸托塊281和從動軸支撐座282，所述軸托塊281與輸送帶立板23固接，軸托塊281上設有凸臺2811，所述從動軸支撐座282上設有與凸臺2811相適配的滑動槽2821，所述滑動槽2821上下兩側設有張緊調(diào)節(jié)槽2822，所述從動軸支撐座282與軸托塊281通過設于張緊調(diào)節(jié)槽2822和軸托塊281之間的螺栓可調(diào)節(jié)連接；當需要調(diào)節(jié)輸送帶27的張緊度時，旋動設于張緊調(diào)節(jié)槽2822和軸托塊281之間的螺栓，使動軸支撐座與軸托塊281松動，然后根據(jù)需要調(diào)整滑動槽2821相對于凸臺2811的位置即可將輸送帶27張緊或調(diào)松，之后再通過螺栓將從動軸支撐座282和軸托塊281緊固。

優(yōu)選地，張緊調(diào)節(jié)組件28還包括頂軸塊283和設于頂軸塊283上用于頂緊從動軸支撐座282的調(diào)節(jié)柱284；由于從動軸支撐座282與軸托塊281通過設于張緊調(diào)節(jié)槽2822和軸托塊281之間的螺栓可調(diào)節(jié)連接，且軸托塊281上的凸臺2811與滑動槽2821徑向存在間隙，在輸送帶27沿主動軸24和從動軸25轉動的過程，由于慣性力，會使從動軸支撐座282沿軸托塊281的凸臺2811發(fā)生徑向擺動，影響送料機構整體的穩(wěn)定性，頂軸塊283上的調(diào)節(jié)柱284可以將從動軸支撐座282頂緊，使從動軸支撐座282保持穩(wěn)定。

優(yōu)選地，兩輸送帶立板23外側通過護板連接塊233設有送料護板234，送料護板234從料盤22的出料端口向滑軌組件送料機構2出料端延伸；滑軌組件在兩送料護板234之間被輸送，可以避免在輸送過程中發(fā)生偏移。

優(yōu)選地，送料護板234位于料盤22的出料端口的一端設有與送料護板234一體沖壓成型的向上傾斜的折邊2341，向上翹起的折邊2341可以使滑軌組件從料盤22進入兩擋料板之間的輸送帶27更方便。

優(yōu)選地，送料護板234上設有寬度調(diào)節(jié)槽2342，所述送料護板234與護板連接塊233通過設于寬度調(diào)節(jié)槽2342和護板連接塊233之間的螺栓可調(diào)節(jié)連接，可以根據(jù)滑軌組件的長度，調(diào)整兩送料護板234之間的相對距離，靈活度高，適應范圍廣。

優(yōu)選地，料盤22的出料端口設有與料盤22一體沖壓成型的向輸送帶27延伸的坡邊221；坡邊221連接料盤22和輸送帶27，使滑軌組件向輸送帶27的輸送過程更平穩(wěn)。

所述提升裝置11包括設于機架1上的提升氣缸安裝板111、設于提升氣缸安裝板111上的提升氣缸112、與提升氣缸112的缸柱連接的提升板113；所述提升板113置于兩托料板232之間。

優(yōu)選地，提升板113設有向上延伸的擋料臺1131，在輸送過程中，擋料臺1131和輸送擋塊2321一起對滑軌組件起到阻擋作用；在提升過程中，滑軌組件隨提升板113向上移動的過程中，擋料臺1131可以防止滑軌組件從提升板113上跌落。

所述滑軌組件展開機構3包括推內(nèi)軌支座31、通過推動桿33設于推內(nèi)軌支座31上的推動缸32、與推動缸32連接的接近氣缸34、與接近氣缸34缸柱連接的鎖塊，設于鎖塊上的推內(nèi)軌針35。

優(yōu)選地，推內(nèi)軌支座31上設有推內(nèi)軌導桿36，推內(nèi)軌導桿36上設有兩推動缸支撐板37，推動桿33設于兩推動缸支撐板37之間，推動缸32的缸體上設有可沿推內(nèi)軌導桿36移動的推內(nèi)軌滑座38，所述接近氣缸34與推內(nèi)軌滑座38連接；推內(nèi)軌導桿36可以對接近氣缸34起到支撐作用，同時推內(nèi)軌滑座38在推內(nèi)軌導桿36上移動可以節(jié)省推動缸32的動力。

優(yōu)選地，兩推動缸支撐板37上均設有油壓緩沖器39；在推動缸32移動到推動桿33盡頭或者推動缸32復位時，油壓緩沖器39可以起到緩沖作用，減少推動缸32的慣性力，起到保護推動缸32的作用。

所述螺母鎖合螺釘機構4包括設于機架1上的打螺釘支撐板13、設于打螺釘支撐板13上的第一打螺釘組件41、設于打螺釘支撐板13另一側的第二打螺釘組件42、設于機架1上與第一打螺釘組件41連接的第一螺釘分料組件43和第一螺母輸送組45件、設于機架1上與第二打螺釘組件42連接的第二螺釘分料組件44和第二螺母輸送組件46。

所述第一打螺釘組件41、第二打螺釘組件42，均包括設于打螺釘支撐板13上的打螺釘安裝板411，設于打螺釘安裝板411上的打螺釘氣缸412、與打螺釘氣缸412缸柱連接的風批安裝板413和下料兜415、設于下料兜415下方的料兜護塊、設于風批安裝板413上的風批414，所述下料兜415上設有相互連通的進料孔4151和打螺釘孔4152。

優(yōu)選地，風批安裝板413上設有料兜拉桿416，所述料兜拉桿416下方設有料兜安裝板417，所述下料兜415設于料兜安裝板417上，風批安裝板413與打螺釘氣缸412缸柱連接，下料兜415通過料兜拉桿416和料兜安裝板417與風批安裝板413連接，既可以保證風批414和下料兜415同時隨打螺釘氣缸412移動，又不會受打螺釘氣缸412缸柱長度限制。

優(yōu)選地，料兜安裝板417為t形，所述打螺釘支撐板13上設有置于料兜安裝板417下方的料兜限位塊418，所述料兜限位塊418上設有限位螺釘419，當料兜安裝板417與限位螺釘419接觸后，打螺釘氣缸412停止工作，限位螺釘419可以對下料兜415相對于滑軌組件下降的距離起到限制作用，既可以定位，也可以對下料兜415和滑軌組件起到保護作用。

優(yōu)選地，打螺釘安裝板411上設有縱向直線導軌4111，所述風批安裝板413和料兜安裝板417上設有嵌入所述縱向直線導軌4111的滑塊，縱向直線導軌4111不僅可以起到導向作用，還可以使移動過程更平穩(wěn)。

所述第一螺釘分料組件43、第二螺釘分料組件44均包括螺釘振動盤436、與螺釘振動盤436出料端口連接的分料滑座431、通過安裝板設于分料滑座431前端的分料氣缸433、與分料氣缸433缸柱連接的可在分料滑座431內(nèi)移動的分料滑塊434，所述分料滑座431底部設有出料口4311，分料滑座431的側壁設有用于螺釘進料的進料槽4312，分料滑座431的上方設有導向板432，導向板432上設有導向槽4321，所述分料滑塊434上設有落料通道4341及與落料通道4341連通的分料滑槽4342，所述分料滑槽4342內(nèi)設有可沿分料滑槽4342移動的浮動塊435，所述浮動塊435一端設有外形與螺釘外形相適配的分料凹槽4351，浮動塊435另一端設有與導向槽4321滑動連接的銷釘，所述出料口4311通過輸釘管與下料兜415上的進料孔4151連通。

優(yōu)選地，導向槽4321分為直槽部和斜槽部；浮動塊435上的銷釘沿直槽部移動的過程，浮動塊435不會沿分料滑塊434上的分料滑槽4342移動，可以保證螺釘被放入分料凹槽4351，當浮動塊435上的銷釘沿斜槽部移動時，可以使浮動塊435沿分料滑塊434上的分料滑槽4342后退，使螺釘逐步與浮動塊435分離。

優(yōu)選地，彎槽部末端距離分料滑座431末端的距離與出料口4311距離分料滑座431末端的距離相同；當浮動塊435上的銷釘沿彎槽部移動到彎槽部末端時，螺釘與浮動塊435完全分離，此時落料通道4341與出料口4311連通，螺釘可以準確的經(jīng)落料通道4341進入出料口4311。

優(yōu)選地，出料口4311內(nèi)設有用于連接輸釘管的管接頭4313，當需要輸送螺釘使，可以將輸釘管直接連接管接頭4313，并且輸釘管與管接頭4313的連接比輸釘管直接與出料口4311連接更牢固。

所述第一螺母輸送組45件、第二螺母輸送組件46均包括螺母振動盤456、與螺母振動盤456出料端口連接的送螺母滑座451、設于送螺母滑座451上的送螺母氣缸454、與送螺母氣缸454缸柱連接且可在送螺母滑座451內(nèi)滑動的送螺母推桿455。

優(yōu)選地，第一螺母輸送組45件的送螺母氣缸454設于送螺母滑座451的側面，且送螺母滑座451內(nèi)設有限位滑軌組件外軌的限位銷452；因為在第一螺母鎖合螺釘工位需要在外軌的尾端裝配螺母及鎖合螺釘，此處內(nèi)軌處于伸出狀態(tài)，送螺母氣缸454設于送螺母滑座451的側面，不會對內(nèi)軌的伸出造成影響，而送螺母滑座451內(nèi)的限位銷452可以在拉內(nèi)軌組件14拉內(nèi)軌時，對外軌起到限位作用，使內(nèi)軌被完全展開。

優(yōu)選地，第二螺母輸送組件46的送螺母氣缸454設于送螺母滑座451的端部，且送螺母滑座451上設有滑軌限位塊453；因為在第二螺母鎖合螺釘工位完成裝配螺母及鎖合螺釘后，需要將滑軌組件合攏，此處的滑軌限位塊453可以現(xiàn)在合攏滑軌時，防止外軌被推出。

所述滑軌組件合攏機構5包括設于打螺釘支撐板13上與第二打螺釘組件42同側的驅(qū)動電機51、與驅(qū)動電機51轉軸連接的絲桿52、通過活動塊53與絲桿52傳動連接的滑軌復位氣缸54、與滑軌復位氣缸54的缸柱連接的內(nèi)軌推料塊55。

優(yōu)選地，打螺釘支撐板13上設有橫向直線導軌131，所述活動塊53上設有嵌入所述橫向直線導軌131的滑塊，橫向直線導軌131不僅可以起到導向作用，還可以使移動過程更平穩(wěn)。

所述滑軌組件輸出機構6包括設于機架1上的出料支撐板61和落料桿62，落料桿62一端置于出料支撐板61上，落料桿62另一端置于機架1上。

優(yōu)選地，落料桿62上設有落料滾輪621，落料滾輪621可以使導軌組件沿落料桿62下滑的過程更順暢。

所述滑軌支撐件12包括托料座121和設于托料座121上的與滑軌外形相適配的滑軌限位板122。

優(yōu)選地，滑軌展開工位位于滑軌展開端的滑軌支撐件12的滑軌限位板122上設有與內(nèi)軌外形相適配的展開通道；由于在滑軌展開工位，滑軌組件都需要被展開，所以位于滑軌展開端的滑軌支撐件12的滑軌限位板122上的展開通道可以方便內(nèi)軌被推出時通過，且展開通道的外形與內(nèi)軌相適配，在推出內(nèi)軌的同時又可以對外軌進行限位，可以保證只有內(nèi)軌被展開，防止整個滑軌組件隨拉內(nèi)軌接頭143移動。

所述搬運機構7包括設于機架1下方的水平搬運組件71、升降組件72和搬運尺73，所述水平搬運組件71包括設于機架1下方的兩搬運導桿712座711、設于搬運導桿712座711之間的搬運導桿712、設于其中一搬運導桿712座711上的水平搬運氣缸713，與水平搬運氣缸713缸柱連接的搬運軸承座714；所述升降組件72包括升降氣缸安裝板721、設于升降氣缸安裝板721上的升降氣缸722和升降導柱723，所述升降導柱723穿過所述搬運軸承座714且另一端設有搬運鎖板724，所述搬運尺73通過搬運托板74設于所述搬運鎖板724上，搬運軸承座714底部設有與升降氣缸722的缸柱連接的氣缸連塊7141，機架1底板上設有避讓槽，搬運尺73伸出所述避讓槽。

優(yōu)選地，搬運軸承座714上設有縱向?qū)蛱?142，所述升降導柱723穿過所述縱向?qū)蛱?142，導向套對升降組件72的移動過程起到導向作用。

優(yōu)選地，搬運軸承座714上設有水平導向套7143，搬運導桿712穿過所述水平導向套7143，水平導向套7143不僅在搬運軸承座714移動過程中起到導向作用，還可以對搬運軸承座714起到固定支撐作用，提高整體結構的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，機架1上還設有拉內(nèi)軌組件14，所述拉內(nèi)軌組件14設于第一螺母鎖合螺釘工位的滑軌支撐件12的相對側，包括設于機架1上的拉內(nèi)軌氣缸142安裝座141、設于拉內(nèi)軌氣缸142安裝座141上的拉內(nèi)軌氣缸142、與拉內(nèi)軌氣缸142的缸柱連接的拉內(nèi)軌接頭143，所述拉內(nèi)軌接頭143上設有與內(nèi)軌相適配的凸塊，滑軌展開工位將滑軌展開后，滑軌組件被輸送到第一螺母鎖合螺釘工位，為防止滑軌未被完全展開，拉內(nèi)軌組件14繼續(xù)將滑軌組件展開，并且拉內(nèi)軌組件14還可以保證滑軌在第一螺母鎖合螺釘工位被進行相關操作時不發(fā)生移動。

優(yōu)選地，機架1上還設有推外軌組件15，所述推外軌組件15設于第二螺母鎖合螺釘工位的送螺母滑座451的相對側，包括設于機架1上的推外軌托座151、設于推外軌托座151上的推外軌導軌152、嵌入推外軌導軌152的推外軌滑塊153，與推外軌滑塊153連接的推外軌氣缸154，所述推外軌滑座上設有滑軌限位板122，所述滑軌限位板122上設有與內(nèi)軌外形相適配的合攏通道；因為滑軌組件的外軌端部有三個螺母裝配孔，可以根據(jù)生產(chǎn)需要，調(diào)整滑軌限位塊453的位置，使外軌其中一個裝配孔與下料兜415對應，此時推外軌氣缸154只用將外軌推至滑軌限位塊453與推外軌滑塊153之間即可完成因裝配孔變化，而對滑軌相對于下料兜415的調(diào)整；同時滑軌限位板122上設有與內(nèi)軌外形相適配的合攏通道可以保證在合攏滑軌組件時內(nèi)軌順利通過。

本發(fā)明的工作原理為：工作時，在料盤22內(nèi)裝滿滑軌組件，啟動電路控制器，在電路控制器的控制下，滑軌組件從料盤22的坡邊221滑入輸送帶27，并沿輸送帶27被輸出，當滑軌組件被輸送到出料端口時，由于托料板232上的輸送擋塊2321的阻擋，滑軌組件不能繼續(xù)移動；此時滑軌提升裝置11的提升氣缸112啟動，提升氣缸112的缸柱伸出，將滑軌組件提升，使滑軌組件與輸送帶27分離，搬運機構7啟動，滑軌組件被搬運機構7輸送到滑軌展開工位，并置于兩個滑軌支撐件12上，接近氣缸34啟動，接近氣缸34缸柱伸出并將推內(nèi)軌針35送至內(nèi)軌上的配合孔后，推動缸32啟動，推動缸32沿推動桿33移動的過程中，帶動推內(nèi)軌滑座38沿推內(nèi)軌導桿36移動，推內(nèi)軌滑座38帶動接近氣缸34移動，進而帶動與接近氣缸34缸柱連接的推內(nèi)軌針35移動并推動內(nèi)軌沿滑軌展開，推內(nèi)軌滑座38移動極限位置后，推動缸32停止工作，接近氣缸34缸柱回收，并帶動推內(nèi)軌針35離開內(nèi)軌后，推動缸32復位，滑軌組件在滑軌展開工位被滑軌展開組件展開；之后展開的滑軌被搬運機構7搬運到第一螺母鎖合螺釘工位，在此工位，滑軌被置于于滑軌支撐件12和第一螺母輸送組45件的送螺母滑座451上，展開的內(nèi)軌被置于拉內(nèi)軌接頭143上，拉內(nèi)軌氣缸142的缸柱回收，拉動內(nèi)軌繼續(xù)展開，當內(nèi)軌被全部展開后，拉內(nèi)軌氣缸142停止工作；第一螺母輸送組45件的螺母振動盤456將螺母輸送到到與其出料端口連通的送螺母滑座451上，并經(jīng)螺母送料滑座輸送到送螺母推桿455上，送螺母推桿455將螺母輸送到外軌下方對應的裝配孔處；與此同時，螺釘從振動盤的出料端口進入分料凹槽4351，并懸掛在分料凹槽4351上；隨后分料氣缸433啟動，帶動分料滑塊434沿分料滑座431移動，浮動塊435上的銷釘沿導向槽4321移動，浮動塊435在分料氣缸433的作用下隨分料滑塊434沿分料滑座431移動，同時浮動塊435在銷釘?shù)淖饔孟卵胤至匣瑝K434上的分料滑槽4342后退；當浮動塊435上的銷釘移動到導向槽4321的末端時，由于分料滑塊434的限制，螺釘與浮動塊435分離；此時分料滑塊434上的落料通道4341與分料滑座431上的出料口4311連通，螺釘經(jīng)落料通道4341進入出料口4311，并經(jīng)出料口4311下方的管接頭4313進入輸釘管，并經(jīng)輸釘管進入下料兜415的進料孔4151內(nèi)，打螺釘氣缸412啟動，打螺釘氣缸412的缸柱帶動風批安裝板413下降，進而帶動與風批安裝板413連接的下料兜415及料兜安裝板417下降，當料兜安裝板417與料兜限位塊418上設有限位螺釘419接觸時，料兜護塊下降到滑軌組件上，打螺釘氣缸412停止工作；風批414啟動，風批頭經(jīng)打螺釘孔4152將螺釘與滑軌組件下方的螺母鎖合，之后打螺釘氣缸412啟動，打螺釘氣缸412缸柱回收并帶動下料兜415及風批414復位；滑軌組件被搬運機構7搬運到第二螺母鎖合螺釘工位，滑軌組件被置于第二螺釘分料組件44的分料滑座431和推外軌組件15的推外軌滑塊153上；推外軌氣缸154啟動并推動推外軌滑塊153，滑軌組件在推外軌滑塊153的作用下被限位在滑軌限位板122和滑軌限位塊453之間；第二螺釘分料組件44將螺母輸送到滑軌下方對應的裝配孔處，第二螺釘分料組件44講螺釘經(jīng)輸釘管輸送到第二打螺釘組件42進料孔4151，第二打螺釘將螺母于螺釘鎖合后，并離開滑軌組件；滑軌復位氣缸54啟動，滑軌復位氣缸54缸柱伸出，內(nèi)軌推料塊55與內(nèi)軌接觸后，滑軌復位氣缸54停止工作，驅(qū)動電機51啟動，在絲桿52的帶動下，活動塊53沿橫向直線導軌131移動，滑動塊帶動滑軌復位氣缸54移動并推動內(nèi)軌沿外軌滑動復位，將滑軌組件合攏；合攏的內(nèi)軌組件被搬運機構7搬運到滑軌組件輸出機構6并沿落料桿62上的落料滾輪621從滑軌組件輸出機構6被輸出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。