本發(fā)明涉及機(jī)械加工螺絲鎖付領(lǐng)。具體涉及一種復(fù)合四軸鎖螺絲鎖付設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：
目前各種大型數(shù)碼產(chǎn)品，如電視，電腦等產(chǎn)品螺絲數(shù)量多，且排列不規(guī)則，采用人工操作來完成大量螺絲鎖付已不現(xiàn)實(shí)。而現(xiàn)有的自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)構(gòu)大多采用單機(jī)頭運(yùn)作，鎖付效率仍然較低；對于雙機(jī)頭的自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，其兩個(gè)機(jī)頭的間距固定，而產(chǎn)品的螺孔位多且距離靈活多變，使得雙機(jī)頭的自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)構(gòu)仍不能真正實(shí)現(xiàn)雙機(jī)頭同時(shí)鎖付同一產(chǎn)品的不同螺絲。因此現(xiàn)有的螺絲鎖付機(jī)構(gòu)仍很難進(jìn)行高效鎖付，嚴(yán)重影響產(chǎn)品組裝效率和產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為克服上述螺絲鎖付設(shè)備的鎖付不靈活、效率產(chǎn)能低等技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種復(fù)合四軸鎖螺絲鎖付設(shè)備，其鎖付靈活、高效。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種復(fù)合四軸鎖螺絲鎖付設(shè)備，包括機(jī)器安裝平臺(tái)、X軸裝置、Y軸裝置、XY坐標(biāo)裝置以及第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件和第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件，所述Y軸裝置設(shè)置于所述機(jī)器安裝平臺(tái)的頂部，所述X軸裝置設(shè)置于所述Y軸裝置，所述XY坐標(biāo)裝置設(shè)置于所述X軸裝置，所述Y軸裝置和X軸裝置構(gòu)成XY坐標(biāo)系，所述X軸裝置可沿所述XY坐標(biāo)系的Y軸滑動(dòng)，所述XY坐標(biāo)裝置可沿所述XY坐標(biāo)系的X軸滑動(dòng)；所述XY坐標(biāo)裝置設(shè)置有復(fù)合X1Y1坐標(biāo)系，所述第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件設(shè)置于所述XY坐標(biāo)裝置并可沿所述復(fù)合X1Y1坐標(biāo)系的X1軸滑動(dòng)，第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件設(shè)置于所述XY坐標(biāo)裝置并可沿所述復(fù)合X1Y1坐標(biāo)系的Y1軸滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述XY坐標(biāo)裝置包括XY坐標(biāo)安裝架、復(fù)合X1軸組件、復(fù)合Y1軸組件、直線導(dǎo)軌和行程氣缸；所述復(fù)合X1軸組件設(shè)置于所述XY坐標(biāo)安裝架，所述第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件滑動(dòng)設(shè)置于所述復(fù)合X1軸組件；所述直線導(dǎo)軌沿水平橫向設(shè)置于所述XY坐標(biāo)安裝架，所述行程氣缸固定于所述XY坐標(biāo)安裝架，所述行程氣缸的活塞桿端與所述復(fù)合Y1軸組件固定連接，所述復(fù)合Y1軸組件由所述行程氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件滑動(dòng)設(shè)置于所述復(fù)合Y1軸組件。進(jìn)一步，所述XY坐標(biāo)裝置還包括復(fù)合X1軸安裝板、復(fù)合Y1軸安裝板以及加強(qiáng)筋；所述復(fù)合X1軸組件通過所述復(fù)合X1軸安裝板固定于所述XY坐標(biāo)安裝架上，所述復(fù)合Y1軸組件通過所述復(fù)合Y1軸安裝板與所述行程氣缸的活塞桿端連接；所述加強(qiáng)筋分別與所述復(fù)合X1軸安裝板和XY坐標(biāo)安裝架固定連接。進(jìn)一步，所述復(fù)合X1軸組件設(shè)置有沿復(fù)合X1Y1坐標(biāo)系的X1軸方向的X1軸滑軌，沿所述X1軸滑軌相應(yīng)設(shè)置有X1軸滑塊，所述第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件與所述X1軸滑塊固定連接；所述復(fù)合Y1軸組件設(shè)置有沿復(fù)合X1Y1坐標(biāo)系的Y1軸方向的Y1軸滑軌，沿所述Y1軸滑軌相應(yīng)設(shè)置有Y1軸滑塊，所述第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件與所述Y1軸滑塊固定連接。進(jìn)一步，所述復(fù)合X1軸組件設(shè)置有X1軸伺服電機(jī)，所述X1軸伺服電機(jī)控制所述X1軸滑塊在所述X1軸滑軌上滑動(dòng)；所述復(fù)合Y1軸組件設(shè)置有Y1軸伺服電機(jī)，所述Y1軸伺服電機(jī)控制所述Y1軸滑塊在所述Y1軸滑軌上滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌相應(yīng)在設(shè)置有附加滑塊，所述復(fù)合Y1軸安裝板與所述附加滑塊固定連接，所述復(fù)合Y1軸安裝板由所述行程氣缸驅(qū)動(dòng)并由所述滑塊帶動(dòng)沿著所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述Y軸裝置設(shè)置Y軸導(dǎo)軌和沿所述Y軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的Y軸滑塊，所述X軸裝置固定于所述Y軸滑塊；所述X軸裝置設(shè)置X軸導(dǎo)軌和沿所述X軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的X軸滑塊，所述XY坐標(biāo)裝置固定于所述X軸滑塊。進(jìn)一步，所述機(jī)器安裝平臺(tái)包括電控箱、人機(jī)交互界面以及用于安裝所述Y軸裝置的安裝框架，所述電控箱用于為所述X軸裝置、Y軸裝置以及XY坐標(biāo)裝置提供電源和控制處理，所述人機(jī)交互界面用于為用戶提供輸入輸出操作和顯示平臺(tái)。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種用于上述復(fù)合四軸鎖螺絲鎖付設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：第一步：將待鎖付產(chǎn)品移動(dòng)到復(fù)合四軸鎖螺絲鎖付設(shè)備中，其待鎖付的具體位置依次為第一坐標(biāo)、第二坐標(biāo)……；第二步：第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件和第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件分別吸取螺絲；第三步：XY坐標(biāo)裝置在X軸裝置上走X坐標(biāo)，在X軸裝置帶動(dòng)下在Y軸裝置上走Y坐標(biāo)，第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件在XY坐標(biāo)裝置上走X1坐標(biāo)，第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件在XY坐標(biāo)裝置上走Y1坐標(biāo)，將第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件定位在第第一坐標(biāo)，將第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件定位在第二坐標(biāo)；第四步：第一電動(dòng)螺絲刀鎖付件為產(chǎn)品的第一坐標(biāo)處安裝螺絲，同時(shí)第二電動(dòng)螺絲刀鎖付件為產(chǎn)品的第二坐標(biāo)處安裝螺絲；第五步：判斷產(chǎn)品是否鎖付完畢，否則重復(fù)第二步，并同理于第三步和第四步，為產(chǎn)品的其余待鎖付坐標(biāo)處安裝螺絲，直到產(chǎn)品的全部螺絲鎖付完成。進(jìn)一步，在上述第五步所述產(chǎn)品完成鎖付之后，所述復(fù)合四軸鎖螺絲鎖付設(shè)備復(fù)位，并放走所述產(chǎn)品，且取下一個(gè)待鎖付產(chǎn)品，再返回所述第一步。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為...