本實用新型屬于自動鎖螺絲機技術領域,具體的是指一種螺絲機分料器。
背景技術:自動鎖螺絲機又叫自動鎖螺絲機、自動擰螺絲機、自動打螺絲機、自動螺絲緊固系統(tǒng)等,其是用于取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器,其可以大大提高鎖螺絲的效率,節(jié)省人工。但是,目前市場上的自動鎖螺絲機存在不少問題,如一種靠真空吸附式取螺絲的自動鎖付螺絲機,目前這種螺絲機主要存在三個問題:1、螺絲在分料器內,而螺絲吸嘴卻吸不出來。2、螺絲吸嘴將螺絲從分料器取出后,螺絲與吸嘴是傾斜的,即螺絲不是豎直的。3、在鎖產品時,螺絲對不正螺絲孔,而是螺絲不能很好的鎖付,螺絲鎖好后是傾斜的,甚至會劃傷產品,使產品產生報廢。而這種報廢是可以避免的。4、螺絲吸嘴吸附螺絲后,在螺絲移位過程中,螺絲會從螺絲吸嘴內掉落,進而使產品漏鎖或少鎖螺絲,使產品的不良率增加,大大影響公司效益以及名譽,這是任何公司都不能接受的。而產生以上問題的最終原因是,螺絲吸嘴在吸附螺絲時,螺絲吸嘴與螺絲分料器配合不好。即真空吸嘴與螺絲接觸面少,真空吸附不完全。真空無法帶動螺絲正常運動。有鑒于此,確有必要提供一種穩(wěn)定高效的螺絲分料器及其與螺絲吸嘴相配的分料結構。
技術實現(xiàn)要素:本實用新型根據上述之不足,提供了一種適合吸附式取螺絲的自動鎖螺絲機的分料器,其結構簡單,制作成本低。本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。一種螺絲機分料器,設置在自動鎖螺絲機的螺絲吸嘴的取料位置,包括分料底座,所述分料底座上設置有可滑動的分料滑塊,所述分料滑塊由分料氣缸驅動,所述分料滑塊上設置有螺絲桿固定孔位,所述分料滑塊頂壁、位于螺絲桿固定孔位的外側設置有螺絲吸嘴的主定位槽,鄰接主定位槽的分料底座側壁設有與主定位槽相配的副定位槽,所述副定位槽內設有上下彈性浮升的滑塊彈片,所述分料底座的側壁還設有螺絲進料口。作為本實用新型的螺絲機分料器的一種改進,所述分料滑塊與滑塊底座固定連接,所述滑塊底座的一端通過滑塊連接件固定連接分料氣缸的活塞桿,所述分料底座上設有與分料滑塊和滑塊底座相配的滑槽,所述分料氣缸固定在分料底座的底部。作為本實用新型的螺絲機分料器的一種改進,所述主定位槽為環(huán)狀圓錐盲孔,主定位槽的開口位于分料滑塊頂壁且其外圈直徑大于主定位槽的槽底外圈直徑,所述副定位槽貫通分料底座頂壁和底壁且在頂壁的投影呈弓形,所述滑塊彈片具有與副定位槽相配的弓形橫截面,所述主定位槽與副定位槽共同構成了一個具有圓形外輪廓的螺絲吸嘴的定位槽。作為本實用新型的螺絲機分料器的一種改進,所述滑塊彈片底部抵接在一彈簧的頂端,彈簧底端套裝在彈簧連接銷釘外側,所述彈簧連接銷釘通過彈簧限位板固定在分料底座的底部。作為本實用新型的螺絲機分料器的一種改進,所述主定位槽與螺絲桿固定孔位之間形成一用于支撐螺絲帽的凸臺。本實用新型的有益效果在于,本實用新型設置在自動鎖螺絲機的螺絲吸嘴的取料位置,本實用新型通過設置一個對螺絲吸嘴進行精確定位的主定位槽和副定位槽,同時在副定位槽內設置一個彈性浮升的滑塊彈片,使分料底座的側壁整體上仍是一個平面,不會影響螺絲的運動,同時當螺絲吸嘴下降時,會抵接滑塊彈性并迫其下沉,從而形成一個完整的錐形槽,對螺絲吸嘴進行精確的定位,這樣能保證螺絲取出分料器時是豎直狀態(tài);同時使螺絲吸嘴的內表面與螺絲帽部分完全接觸,增加真空吸附的強度,從而避免了螺絲在移位過程中掉落。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型分解后的結構示意圖。圖3為本實用新型的分料滑塊的結構示意圖之一。圖4為本實用新型的分料滑塊的結構示意圖之二。圖5為本實用新型的安裝結構示意圖。圖6為自動鎖螺絲機的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例,以詳細說明本實用新型的技術方案。如圖1至圖4,一種螺絲機分料器的實施例,設置在自動鎖螺絲機的螺絲吸嘴的取料位置,包括分料底座1,所述分料底座1上設置有可滑動的分料滑塊2,所述分料滑塊2由分料氣缸7驅動,所述分料滑塊2上設置有螺絲桿固定孔位16,所述分料滑塊2頂壁、位于螺絲桿固定孔位16的外側設置有螺絲吸嘴的主定位槽15,鄰接主定位槽15的分料底座1側壁設有與主定位槽15相配的副定位槽3’,所述副定位槽3’內設有上下彈性浮升的滑塊彈片3,所述分料底座1的側壁還設有螺絲進料口14。所述分料滑塊2與滑塊底座4固定連接,所述滑塊底座4的一端通過滑塊連接件5固定連接分料氣缸7的活塞桿6,所述分料底座1上設有與分料滑塊2和滑塊底座4相配的滑槽,所述分料氣缸7固定在分料底座1的底部。所述主定位槽15為環(huán)狀圓錐盲孔,主定位槽15的開口位于分料滑塊2頂壁且其外圈直徑大于主定位槽15的槽底外圈直徑,所述副定位槽3’貫通分料底座1頂壁和底壁且在頂壁的投影呈弓形,所述滑塊彈片3具有與副定位槽3’相配的弓形橫截面,所述主定位槽15與副定位槽3’共同構成了一個具有圓形外輪廓的螺絲吸嘴的定位槽。所述滑塊彈片3底部抵接在一彈簧13的頂端,彈簧13底端套裝在彈簧連接銷釘12外側,所述彈簧連接銷釘12通過彈簧限位板11固定在分料底座1的底部。所述主定位槽15與螺絲桿固定孔位16之間形成一凸臺17,所述螺絲的螺絲帽支撐在凸臺17上。一種自動鎖螺絲機的實施例,如圖5和6,包括機架,機架上設置有兩個可沿X軸方向滑動的X軸滑動機構21,X軸滑動機構21由固定在機架的兩個X軸氣缸22驅動,兩個X軸滑動機構21上各自設置有兩個Z軸氣缸23,兩個Z軸氣缸23的活塞桿各自連接兩個Z軸運動機構24,Z軸運動機構24由Z軸氣缸23驅動能夠升降運動,兩個Z軸運動機構24上設置有四個電批25,四個電批25的旋轉輸出軸分別安裝有四個吸螺絲機構26,四個吸螺絲機構26的底端設置有四個螺絲吸嘴27,四個螺絲吸嘴27的下方設置有一一對應的四個上述的螺絲機分料器100,螺絲機分料器100通過支撐板9和支撐板底座10固定安裝在機架上,支撐板9和支撐板底座10之間還設置有支撐加強板8,四個螺絲機分料器100分別設置在機架的左右兩側,四個螺絲機分料器100的螺絲進料口14分別對接螺絲軌道19的一端,螺絲軌道19的另一端對接兩個螺絲振動盤18的輸出口。工作原理:螺絲料放置在螺絲振動盤18內,經螺絲振動盤18的振動作用,沿螺絲軌道19向前運動,并經分料底座1上的螺絲進料口14進入分料滑塊2的螺絲桿固定孔位16內,由于螺絲在進入分料滑塊2時,只有螺絲桿完全進入了分料滑塊2內,而螺絲帽大部分支撐在凸臺上,有一小部分支撐在分料底座1的滑動彈片3上,為了使螺絲吸嘴27能夠下降到位,此處由主定位槽15和副定位槽3’一起構成了一個完整的圓錐形定位槽,按照傳統(tǒng)的設計,一般只在分料底座3側壁上開錐形槽,這樣會影響螺絲在分料器內的運動,即:螺絲在運動過程中經過錐形槽時,螺絲會進入錐形槽,從而產生卡料現(xiàn)象,為了避免此種現(xiàn)象的產生,故而此處在分料底座3側壁上開一個副定位槽3’的同時,在副定位槽3’內設置一個彈性浮升的滑塊彈片3,使分料底座1的側壁整體上仍是一個平面,不會影響螺絲的運動,同時當螺絲吸嘴27下降時,會抵接滑塊彈性3并迫其下沉,從而形成一個完整的錐形槽,對螺絲吸嘴進行精確的定位。螺絲吸嘴27的定位槽設計成錐形槽,同時螺絲吸嘴27的端頭設計成與錐形槽相吻合的錐形結構,是由于錐形槽的開口較大,當螺絲吸嘴27的位置出現(xiàn)一定量的偏差時,仍然可以進行導向和精確定位,這樣螺絲吸嘴27下降吸附螺絲時,能保證螺絲被吸附時處于豎直狀態(tài),即:保證螺絲取出分料器時是豎直狀態(tài);另一個作用是使螺絲吸嘴27的內表面與螺絲帽部分完全接觸,增加真空吸附的強度,從而避免了螺絲在移位過程中掉落。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式,但是本領域的技術人員應當理解,這些僅是舉例說明,本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。