本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)。

背景技術(shù)：
目前，流水線生產(chǎn)中，大都是設(shè)置多個(gè)呈線性排列加工設(shè)備，倍速鏈輸送線配合貫穿于該多個(gè)加工設(shè)備中，工作時(shí)，將用以承接工件的棧板放置在倍速鏈輸送線上，并藉以倍速鏈輸送線的作用將棧板傳送到各個(gè)加工工位。然而現(xiàn)有的利用倍速鏈輸送線來(lái)輸送棧板的運(yùn)動(dòng)可調(diào)性較差，使棧板于取料點(diǎn)和加工點(diǎn)之間的輸送不靈活、方便，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，既大大提高了取料、送料效率，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)、精度高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序；該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(chē)，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道，所述取料臺(tái)車(chē)跨接在兩條所述線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料臺(tái)車(chē)為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)還分別能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述取料臺(tái)車(chē)各包括有一臺(tái)車(chē)本體，所述臺(tái)車(chē)本體為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤(pán)或夾爪，且所述臺(tái)車(chē)本體還跨接在兩條所述線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩條所述線性軌道均為V型軌道；所述臺(tái)車(chē)本體為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道長(zhǎng)度方向的方向延伸的兩根第二連接桿；所述臺(tái)車(chē)本體中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺(tái)車(chē)本體還通過(guò)該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道之間；還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該多個(gè)臺(tái)車(chē)本體一一對(duì)應(yīng)配合，且每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各分別能夠帶動(dòng)與其相對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)車(chē)本體沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在該兩條線性軌道的相對(duì)兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的齒條；每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各包括有傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和皮帶輪組件，其中，所述傳動(dòng)桿沿所述臺(tái)車(chē)本體的第二連接桿長(zhǎng)度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道之間，且所述傳動(dòng)桿的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一齒輪，兩個(gè)所述齒輪還分別對(duì)應(yīng)與兩條所述齒條相嚙合傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于所述臺(tái)車(chē)本體外，并還定位連接于所述臺(tái)車(chē)本體的一第二連接桿上；所述減速機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述皮帶輪組件包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，其中一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述減速機(jī)的輸出軸上，另一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿上，且該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)桿置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和該一第二連接桿之間；且所述傳動(dòng)桿還通過(guò)多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。本實(shí)用新型的有益效果是：在搬運(yùn)線中，用以取料的取料臺(tái)車(chē)跨接在兩條線性軌道之間，并能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位，從而可使取料臺(tái)車(chē)于取料點(diǎn)和加工工位之間進(jìn)行順暢、靈活的往復(fù)移動(dòng)，大大提高了取料、送料效率；此外，該取料臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)、精度高。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型所述取料臺(tái)車(chē)應(yīng)用于搬運(yùn)線中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述取料臺(tái)車(chē)安裝于兩條線性軌道上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：1——取料臺(tái)車(chē)10——臺(tái)車(chē)本體11——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110——傳動(dòng)桿111——齒輪112——驅(qū)動(dòng)電機(jī)113——減速機(jī)114——皮帶輪組件2——線性軌道3——齒條4——吸盤(pán)具體實(shí)施方式下面參照?qǐng)D對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型所述的一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序；該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(chē)1，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道2，所述取料臺(tái)車(chē)1跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。在本實(shí)施例中，所述取料臺(tái)車(chē)1為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)1的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)1沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道2之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)1還分別能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。優(yōu)選的，每一所述取料臺(tái)車(chē)1各包括有一臺(tái)車(chē)本體10，所述臺(tái)車(chē)本體10為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤(pán)4或夾爪，且所述臺(tái)車(chē)本體10還跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。進(jìn)一步優(yōu)選的，兩條所述線性軌道2均為V型軌道；所述臺(tái)車(chē)本體10為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道2長(zhǎng)度方向的方向延伸的兩根第二連接桿；所述臺(tái)車(chē)本體10中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺(tái)車(chē)本體10還通過(guò)該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道2之間；還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與該多個(gè)臺(tái)車(chē)本體10一一對(duì)應(yīng)配合，且每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11各分別能夠帶動(dòng)與其相對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)車(chē)本體10沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。在本實(shí)施例中，在該兩條線性軌道2的相對(duì)兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的齒條3；每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11各包括有傳動(dòng)桿110、驅(qū)動(dòng)電機(jī)112、減速機(jī)113和皮帶輪組件114，其中，所述傳動(dòng)桿110沿所述臺(tái)車(chē)本體10的第二連接桿長(zhǎng)度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道2之間，且所述傳動(dòng)桿110的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一齒輪111，兩個(gè)所述齒輪111還分別對(duì)應(yīng)與兩條所述齒條3相嚙合傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112置于所述臺(tái)車(chē)本體10外，并還定位連接于所述臺(tái)車(chē)本體10的一第二連接桿上；所述減速機(jī)113與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112的輸出軸傳動(dòng)連接，所述皮帶輪組件114包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，其中一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述減速機(jī)113的輸出軸上，另一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿110上，且該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接。還進(jìn)一步優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿110置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112和該一第二連接桿之間；且所述傳動(dòng)桿110還通過(guò)多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。