本實(shí)用新型涉及一種油缸組裝設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式裝缸機(jī)。

背景技術(shù)：

立柱、千斤頂?shù)仍诘V山機(jī)械、工程機(jī)械中普遍使用，隨著科技的發(fā)展，煤炭產(chǎn)量逐年增加，液壓支架的用量也在不斷增加，液壓支架不僅用于支護(hù)頂板、維護(hù)安全作業(yè)空間，而且要推移工作面運(yùn)輸機(jī)和采煤機(jī)，因此液壓支架的性能直接影響著采煤作業(yè)的進(jìn)度。現(xiàn)有的液壓支架裝缸機(jī)多為臥式的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足設(shè)備組裝和維修的進(jìn)度，已嚴(yán)重制約了液壓支架維修的進(jìn)度，且不同型號(hào)的油缸往往需要不同的裝缸機(jī)規(guī)格，組裝維修操作困難，且現(xiàn)有的維修設(shè)備自動(dòng)化程度低，造成裝缸機(jī)的通用性差，臥式裝缸機(jī)在油缸組裝中由于中心難于對(duì)中，容易造成密封件唇邊損壞，造成不必要的損失，嚴(yán)重影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提出一種立式裝缸機(jī)，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，使得待組裝油缸組裝過(guò)程中，使用方便，通用性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，增大了工作效率。

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種立式裝缸機(jī)，包括底座、設(shè)置在底座內(nèi)控制油缸升降的升降機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方用于夾持油缸的裝夾平臺(tái)、設(shè)置在底座一側(cè)支撐裝缸機(jī)的立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱上端的旋轉(zhuǎn)臂和控制油缸裝缸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的立柱頂端設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱上端的銷(xiāo)軸以及與銷(xiāo)軸固定連接的連桿，連桿自由端設(shè)提升千斤頂，提升千斤頂?shù)幕钪律炜s，且其末端與旋轉(zhuǎn)臂固定連接以控制旋轉(zhuǎn)臂升降；旋轉(zhuǎn)臂上還設(shè)有由馬達(dá)控制的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定連接的套筒、固定設(shè)置在套筒下端的撥盤(pán)和固定設(shè)置在撥盤(pán)上的撥叉，撥叉與設(shè)置在裝夾平臺(tái)上的扳手相匹配，套筒外壁還設(shè)有起緩沖作用的彈簧，彈簧一端與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的卡臺(tái)固定連接，另一端與撥盤(pán)固定連接，待組裝油缸通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其高度并通過(guò)裝夾平臺(tái)夾緊，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)撥叉帶動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)待組裝油缸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝缸；

所述的裝夾平臺(tái)外側(cè)設(shè)置防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾持待組裝油缸的卡盤(pán)，其中，卡盤(pán)Ⅰ通過(guò)裝夾千斤頂帶動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)Ⅱ通過(guò)螺桿帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；

所述的扳手與固定設(shè)置在裝夾平臺(tái)上方的固定套卡接，且固定套的大小與撥叉相匹配，提升千斤頂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂下移將撥叉插入到固定套中并通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)待組裝油缸組裝；

所述的升降機(jī)構(gòu)包括一滑動(dòng)設(shè)置在底座內(nèi)的升降臺(tái)，升降臺(tái)底部具有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的絲桿，絲杠上端與裝夾平臺(tái)固定連接，電機(jī)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降；

所述的連桿一側(cè)垂直設(shè)置有固定待組裝油缸頂部的下壓千斤頂；

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由馬達(dá)和電機(jī)構(gòu)成；

所述的旋轉(zhuǎn)臂下方還設(shè)置有限定旋轉(zhuǎn)臂位置的限位卡環(huán)，限位卡環(huán)一端鉸接，另一端通過(guò)限位千斤頂固定在立柱上；

所述的限位卡環(huán)下方設(shè)置有固定待組裝油缸的旋轉(zhuǎn)卡環(huán)，且旋轉(zhuǎn)卡環(huán)包括兩個(gè)弧形卡塊，弧形卡塊的端部與固定設(shè)置在立柱上的卡環(huán)座鉸接，兩個(gè)弧形卡塊的自由端卡接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂，且在旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，可以靈活調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置，通過(guò)提升千斤頂調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂的高度，通過(guò)限位卡環(huán)限定旋轉(zhuǎn)臂的位置，同時(shí)利用旋轉(zhuǎn)臂的扭轉(zhuǎn)，方便油缸放置或者取出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的撥叉帶動(dòng)裝夾平臺(tái)的扳手轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝缸，達(dá)到了對(duì)中效果好的目的，取得了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)合理，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增大工作效率的有益效果。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置裝夾平臺(tái)，在裝夾平臺(tái)內(nèi)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)Ⅰ和夾緊機(jī)構(gòu)Ⅱ，可以根據(jù)油缸的規(guī)格來(lái)調(diào)節(jié)卡盤(pán)Ⅰ和卡盤(pán)Ⅱ之間的距離，達(dá)到規(guī)格多樣化的目的，且絲杠Ⅰ還能實(shí)現(xiàn)微調(diào)，保證油缸的對(duì)中，防止油缸密封件唇邊損壞，取得了裝缸效率快，通用性好的有益效果。

3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置下壓千斤頂，方便將油缸的中缸體壓到油缸內(nèi)，減輕裝缸的難度，對(duì)中效果好，配合扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝缸更快，取得了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，裝缸效率快的有益效果。

4、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)卡環(huán)，夾緊油缸，防止油缸偏斜，固定效果好，且弧形卡塊的自由端卡接，方便開(kāi)合，達(dá)到了固定，開(kāi)合方便的目的，取得了固定效果好，裝缸效率快的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的裝夾平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)卡環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的限位卡環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、底座，2、升降機(jī)構(gòu)，201、升降臺(tái)，202、絲杠，2021、絲杠Ⅰ，2022、絲杠Ⅱ，203、差速器Ⅱ， 204、螺母Ⅱ，205、螺母Ⅲ，206、差速器Ⅰ，207、水平傳動(dòng)軸， 3、裝夾平臺(tái)，301、扳手，302、防護(hù)罩，303、夾緊機(jī)構(gòu)，3031、裝夾千斤頂，3032、卡盤(pán)Ⅰ，3033、卡盤(pán)Ⅱ， 3034、螺桿，3035、螺母Ⅰ， 304、固定套，4、立柱，5、旋轉(zhuǎn)臂，501、限位卡環(huán)，502、限位千斤頂，503、旋轉(zhuǎn)卡環(huán)，5031、弧形卡塊，5032、卡環(huán)座，5033、橡膠體，6、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，601、馬達(dá)，602、電機(jī)，7、連桿機(jī)構(gòu)，701、銷(xiāo)軸，702、連桿，703、提升千斤頂，704、下壓千斤頂，8、扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，801、套筒，802、彈簧，803、撥盤(pán)，804、撥叉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖所述，本實(shí)用新型為一種立式裝缸機(jī)，包括底座1、設(shè)置在底座1內(nèi)控制油缸升降的升降機(jī)構(gòu)2、固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)2上方用于夾持油缸的裝夾平臺(tái)3、設(shè)置在底座1一側(cè)支撐裝缸機(jī)的立柱4、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱4上端的旋轉(zhuǎn)臂5和控制油缸裝缸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，所述的立柱4頂端設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)7，連桿機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱4上端的銷(xiāo)軸701以及與銷(xiāo)軸701固定連接的連桿702，連桿702自由端設(shè)提升千斤頂703，提升千斤頂703的活柱朝下伸縮，且其末端與旋轉(zhuǎn)臂5固定連接以控制旋轉(zhuǎn)臂5升降；旋轉(zhuǎn)臂5上還設(shè)有由馬達(dá)601控制的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括與馬達(dá)601轉(zhuǎn)軸固定連接的套筒801、固定設(shè)置在套筒801下端的撥盤(pán)803和固定設(shè)置在撥盤(pán)803上的撥叉804，撥叉804與設(shè)置在裝夾平臺(tái)3上的扳手301相匹配，套筒外壁還設(shè)有起緩沖作用的彈簧802，彈簧802一端與馬達(dá)601轉(zhuǎn)軸上的卡臺(tái)固定連接，另一端與撥盤(pán)803固定連接，待組裝油缸通過(guò)升降機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)其高度并通過(guò)裝夾平臺(tái)3夾緊，馬達(dá)601驅(qū)動(dòng)撥叉804帶動(dòng)扳手301轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)待組裝油缸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝缸。

以上為本實(shí)用新型的基本實(shí)施方式，可以在以上的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化和限定：

如：所述的裝夾平臺(tái)3外側(cè)設(shè)置防護(hù)罩302，防護(hù)罩302內(nèi)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)303，所述夾緊機(jī)構(gòu)303包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾持待組裝油缸的卡盤(pán)，其中，卡盤(pán)Ⅰ3032通過(guò)裝夾千斤頂3031帶動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)Ⅱ3033通過(guò)螺桿3034帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，裝夾千斤頂3031一端固定設(shè)置在防護(hù)罩302一側(cè)的側(cè)壁上，裝夾千斤頂3031另一端固定設(shè)置卡盤(pán)Ⅰ3032，螺桿3034穿過(guò)固定設(shè)置在防護(hù)罩302另一側(cè)側(cè)壁上的螺母Ⅰ3035與卡盤(pán)Ⅱ3033固定連接，裝夾千斤頂3031帶動(dòng)卡盤(pán)Ⅰ3032平移，螺桿3034帶動(dòng)卡盤(pán)Ⅱ3033平移，二者相互配合以?shī)A緊待組裝油缸。

又如：所述的扳手301與固定設(shè)置在裝夾平臺(tái)3上方的固定套304卡接，且固定套304的大小與撥叉804相匹配，提升千斤頂703帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5下移將撥叉804插入到固定套304中并通過(guò)馬達(dá)601帶動(dòng)扳手301轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)待組裝油缸組裝。

又如：所述的升降機(jī)構(gòu)2包括一滑動(dòng)設(shè)置在底座1內(nèi)的升降臺(tái)201，升降臺(tái)201底部具有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的絲桿202，絲杠202上端與裝夾平臺(tái)3固定連接，電機(jī)602帶動(dòng)絲桿202運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)201升降，升降臺(tái)201兩側(cè)垂直并列設(shè)置絲杠Ⅰ2021和絲杠Ⅱ2022，絲杠Ⅰ2021和絲杠Ⅱ2022分別與設(shè)置在升降臺(tái)201上的螺母Ⅱ204和螺母Ⅲ205連接，底座1一側(cè)固定設(shè)置電機(jī)602，電機(jī)602的輸出軸端設(shè)有差速器Ⅰ206，差速器Ⅰ206的兩個(gè)輸出端分別與絲杠Ⅰ2021和水平傳動(dòng)軸207固定連接，水平傳動(dòng)軸207另一端設(shè)有差速器Ⅱ203，差速器Ⅱ203的一個(gè)輸出端與絲杠Ⅱ2022連接，另一個(gè)輸出端與底座1側(cè)壁轉(zhuǎn)接，以通過(guò)電機(jī)602控制絲杠Ⅰ2021和絲杠Ⅱ2022同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降臺(tái)201上的待組裝油缸升降。

又如：所述的連桿702一側(cè)垂直設(shè)置有固定待組裝油缸頂部的下壓千斤頂704。

又如：所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)6由馬達(dá)601和電機(jī)602構(gòu)成。

又如：所述的旋轉(zhuǎn)臂5下方還設(shè)置有限定旋轉(zhuǎn)臂5位置的限位卡環(huán)501，限位卡環(huán)501一端鉸接，另一端通過(guò)限位千斤頂502固定在立柱4上。

又如：所述的限位卡環(huán)501下方設(shè)置有固定待組裝油缸的旋轉(zhuǎn)卡環(huán)503，且旋轉(zhuǎn)卡環(huán)503包括兩個(gè)弧形卡塊5031，弧形卡塊5031的端部與固定設(shè)置在立柱4上的卡環(huán)座5032鉸接，兩個(gè)弧形卡塊5031的自由端卡接。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)303的卡盤(pán)Ⅰ3032和卡盤(pán)Ⅱ3031到合適的位置，然后將待組裝油缸放入到升降臺(tái)201上，然后通過(guò)電機(jī)602帶動(dòng)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)升降臺(tái)201到合適的位置，之后通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)303夾緊，然后放入中缸體，調(diào)整旋轉(zhuǎn)卡環(huán)503夾緊中缸體，再調(diào)節(jié)提升千斤頂703到合適的位置，然后，打開(kāi)旋轉(zhuǎn)卡環(huán)503至開(kāi)放狀態(tài)，下壓千斤頂704的活柱伸出，將中缸體下壓到合適的位置，之后放入扳手301，通過(guò)提升千斤頂703將旋轉(zhuǎn)臂5調(diào)節(jié)到合適的位置，通過(guò)將撥叉804插入導(dǎo)向套304中，通過(guò)馬達(dá)601驅(qū)動(dòng)撥叉804轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扳手301轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)安裝，安裝完成后，提升千斤頂703帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5上升，夾緊機(jī)構(gòu)303打開(kāi)，將組裝好的油缸移出即可完成安裝任務(wù)。