1.一種立式裝缸機(jī)，包括底座（1）、設(shè)置在底座（1）內(nèi)控制油缸升降的升降機(jī)構(gòu)（2）、固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)（2）上方用于夾持油缸的裝夾平臺(tái)（3）、設(shè)置在底座（1）一側(cè)支撐裝缸機(jī)的立柱（4）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱（4）上端的旋轉(zhuǎn)臂（5）和控制油缸裝缸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（6），其特征在于：所述的立柱（4）頂端設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)（7），連桿機(jī)構(gòu)（7）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱（4）上端的銷軸（701）以及與銷軸（701）固定連接的連桿（702），連桿（702）自由端設(shè)提升千斤頂（703），提升千斤頂（703）的活柱朝下伸縮，且其末端與旋轉(zhuǎn)臂（5）固定連接以控制旋轉(zhuǎn)臂（5）升降；旋轉(zhuǎn)臂（5）上還設(shè)有由馬達(dá)（601）控制的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8），扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）包括與馬達(dá)（601）轉(zhuǎn)軸固定連接的套筒（801）、固定設(shè)置在套筒（801）下端的撥盤(pán)（803）和固定設(shè)置在撥盤(pán)（803）上的撥叉（804），撥叉（804）與設(shè)置在裝夾平臺(tái)（3）上的扳手（301）相匹配，套筒外壁還設(shè)有起緩沖作用的彈簧（802），彈簧（802）一端與馬達(dá)（601）轉(zhuǎn)軸上的卡臺(tái)固定連接，另一端與撥盤(pán)（803）固定連接，待組裝油缸通過(guò)升降機(jī)構(gòu)（2）調(diào)節(jié)其高度并通過(guò)裝夾平臺(tái)（3）夾緊，馬達(dá)（601）驅(qū)動(dòng)撥叉（804）帶動(dòng)扳手（301）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)待組裝油缸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝缸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的裝夾平臺(tái)（3）外側(cè)設(shè)置防護(hù)罩（302），防護(hù)罩（302）內(nèi)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)（303），所述夾緊機(jī)構(gòu)（303）包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾持待組裝油缸的卡盤(pán)，其中，卡盤(pán)Ⅰ（3032）通過(guò)裝夾千斤頂（3031）帶動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡盤(pán)Ⅱ（3033）通過(guò)螺桿（3034）帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的扳手（301）與固定設(shè)置在裝夾平臺(tái)（3）上方的固定套（304）卡接，且固定套（304）的大小與撥叉（804）相匹配，提升千斤頂（703）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂（5）下移將撥叉（804）插入到固定套（304）中并通過(guò)馬達(dá)（601）帶動(dòng)扳手（301）轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)待組裝油缸組裝。
4.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)（2）包括一滑動(dòng)設(shè)置在底座（1）內(nèi)的升降臺(tái)（201），升降臺(tái)（201）底部具有驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的絲桿（202），絲桿（202）上端與裝夾平臺(tái)（3）固定連接，電機(jī)（602）帶動(dòng)絲桿（202）運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)（201）升降。
5.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的連桿（702）一側(cè)垂直設(shè)置有固定待組裝油缸頂部的下壓千斤頂（704）。
6.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（6）由馬達(dá)（601）和電機(jī)（602）構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臂（5）下方還設(shè)置有限定旋轉(zhuǎn)臂（5）位置的限位卡環(huán)（501），限位卡環(huán)（501）一端鉸接，另一端通過(guò)限位千斤頂（502）固定在立柱（4）上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種立式裝缸機(jī)，其特征在于：所述的限位卡環(huán)（501）下方設(shè)置有固定待組裝油缸的旋轉(zhuǎn)卡環(huán)（503），且旋轉(zhuǎn)卡環(huán)（503）包括兩個(gè)弧形卡塊（5031），弧形卡塊（5031）的端部與固定設(shè)置在立柱（4）上的卡環(huán)座（5032）鉸接，兩個(gè)弧形卡塊（5031）的自由端卡接。