本實(shí)用新型涉及加工送料設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種支架送料裝置。

背景技術(shù)：

在脫扣器中，通常會(huì)用到雙金支架，當(dāng)電路過(guò)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，雙金支架受電路過(guò)載溫度發(fā)生彎曲變化，從而觸動(dòng)拉桿動(dòng)作，使得電路保護(hù)器觸頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)、靜觸頭分離，從而起到過(guò)載保護(hù)功效?，F(xiàn)有雙金支架一般由支架、接線板、連片和工作雙金組成，各個(gè)部件之間通過(guò)焊接固定，然而傳統(tǒng)雙金支架的焊接方式大多采用人工焊接方式，焊接前，需要人工手動(dòng)將支架放置在加工夾具上，鎖緊夾具后，才能進(jìn)行后續(xù)加工，這種生產(chǎn)方式的加工效率太低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化送料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，大大提高送料效率，節(jié)省夾固時(shí)間，智能化程度高的支架送料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種支架送料裝置，包括支架震盤(pán)、支架料道和送料機(jī)構(gòu)，所述支架震盤(pán)的出料口與支架料道進(jìn)料口連接，所述支架料道靠近進(jìn)料口處設(shè)置有料滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)，支架料道底部設(shè)置有下料震動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架料道的出料口處設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括推料機(jī)構(gòu)以及推料機(jī)構(gòu)上安裝的夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料支撐板、推料氣缸和滑動(dòng)座，所述推料氣缸安裝設(shè)置在推料支撐板端部，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在推料支撐板上，推料氣缸通過(guò)進(jìn)出連桿與滑動(dòng)座固定連接，所述夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一組支架夾手、固定在滑動(dòng)座上的夾具主體和夾具氣缸，所述支架夾手滑動(dòng)安裝在夾具主體前端，夾具氣缸固定安裝在夾具主體后端，夾具氣缸通過(guò)內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架夾手驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與夾具氣缸連接的夾具推桿和一組夾具滑塊，所述夾具滑塊分別滑動(dòng)安裝在夾具主體上、下兩側(cè)，夾具滑塊一端與支架夾手端部固定，夾具滑塊另一端與夾具推桿端部聯(lián)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述料滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括料滿檢測(cè)安裝板以及料滿檢測(cè)安裝板上安裝的料滿檢測(cè)頭，所述料滿檢測(cè)安裝板底部通過(guò)檢測(cè)立桿固定在料滿檢測(cè)底座上。

優(yōu)選的，所述下料震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架料道底部連接的大直震箱體，大直震箱體固定在直震上板上，直震上板通過(guò)直震立板固定設(shè)置在直震安裝底板上。

優(yōu)選的，所述支架料道包括料道主體，料道主體內(nèi)設(shè)置有用于輸送支架的支架導(dǎo)軌，料道主體上蓋封設(shè)置有料道壓蓋。

優(yōu)選的，所述支架料道出料口處鉸接安裝有與夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合的支架定位桿。

優(yōu)選的，所述支架定位桿與支架料道連接的鉸接軸上套裝有復(fù)位扭簧，復(fù)位扭簧一端與支架料道固定，另一端與支架定位桿固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)支架震盤(pán)將待加工支架部件輸送進(jìn)支架料道內(nèi)，支架料道將支架輸送到出料口處，夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)會(huì)將支架抓取，通過(guò)推料機(jī)構(gòu)即可將支架推送至加工夾具上，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人工參與，自動(dòng)化程度高，大大提高了支架的送料效率，送料位置精準(zhǔn)可靠，有利于提高后續(xù)加工質(zhì)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，大大提高了送料效率，節(jié)省夾固時(shí)間，智能化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為一種支架送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種支架送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種支架送料裝置中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架震盤(pán)，2-支架料道，3-料滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4-下料震動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-送料機(jī)構(gòu)，6-大直震箱體，7-直震立板，8-推料機(jī)構(gòu)，9-送料立板，10-推料氣缸，11-推料支撐板，12-夾具氣缸，13-滑動(dòng)座，14-夾具主體，15-支架夾手，16-支架定位桿，17-料滿檢測(cè)底座，18-料滿檢測(cè)安裝板，19-檢測(cè)立桿，20-送料底板，21-直震安裝底板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種支架送料裝置，包括支架震盤(pán)1、支架料道2和送料機(jī)構(gòu)5，所述支架震盤(pán)1的出料口與支架料道2進(jìn)料口連接，所述支架料道2靠近進(jìn)料口處設(shè)置有料滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，支架料道2底部設(shè)置有下料震動(dòng)機(jī)構(gòu)4，支架料道2的出料口處設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)5，所述送料機(jī)構(gòu)5包括推料機(jī)構(gòu)8以及推料機(jī)構(gòu)8上安裝的夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)8包括推料支撐板11、推料氣缸10和滑動(dòng)座13，所述推料氣缸10安裝設(shè)置在推料支撐板11端部，所述滑動(dòng)座13滑動(dòng)安裝在推料支撐板11上，推料氣缸10通過(guò)進(jìn)出連桿與滑動(dòng)座13固定連接，所述夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一組支架夾手15、固定在滑動(dòng)座13上的夾具主體14和夾具氣缸12，所述支架夾手15滑動(dòng)安裝在夾具主體14前端，夾具氣缸12固定安裝在夾具主體14后端，夾具氣缸12通過(guò)內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架夾手15驅(qū)動(dòng)連接，推料支撐板11底部通過(guò)送料立板9固定設(shè)置在送料底板20上。

其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與夾具氣缸12連接的夾具推桿和一組夾具滑塊，所述夾具滑塊分別滑動(dòng)安裝在夾具主體上、下兩側(cè)，夾具滑塊一端與支架夾手15端部固定，夾具滑塊另一端與夾具推桿端部聯(lián)動(dòng)連接，通過(guò)夾具氣缸12控制支架夾手15對(duì)支架的抓取和松開(kāi)。

所述料滿檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括料滿檢測(cè)安裝板18以及料滿檢測(cè)安裝板18上安裝的料滿檢測(cè)頭，所述料滿檢測(cè)安裝板18底部通過(guò)檢測(cè)立桿19固定在料滿檢測(cè)底座17上；通過(guò)料滿檢測(cè)頭檢測(cè)支架料道2內(nèi)的支架數(shù)量，當(dāng)支架數(shù)量過(guò)多時(shí)，支架震盤(pán)1會(huì)降低下料速度，避免支架料道2內(nèi)的支架過(guò)多而造成卡料現(xiàn)象。

所述下料震動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與支架料道2底部連接的大直震箱體6，大直震箱體6固定在直震上板上，直震上板通過(guò)直震立板7固定設(shè)置在直震安裝底板21上；通過(guò)大直震箱體6將支架料道2內(nèi)的支架逐漸的向出料口抖出，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平穩(wěn)的送料。

所述支架料道2包括料道主體，料道主體內(nèi)設(shè)置有用于輸送支架的支架導(dǎo)軌，料道主體上蓋封設(shè)置有料道壓蓋。

所述支架料道2出料口處鉸接安裝有與夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合的支架定位桿16，所述支架定位桿16與支架料道2連接的鉸接軸上套裝有復(fù)位扭簧，復(fù)位扭簧一端與支架料道固定，另一端與支架定位桿固定；支架定位桿16與夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合，使得支架能夠穩(wěn)定地夾固在夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)的支架夾手15上，避免支架在支架夾手15未夾緊前脫落，保證了送料過(guò)程的穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過(guò)支架震盤(pán)1將待加工支架部件輸送進(jìn)支架料道2內(nèi)，支架料道2將支架輸送到出料口處，夾支架機(jī)械手機(jī)構(gòu)會(huì)將支架抓取，通過(guò)推料機(jī)構(gòu)即可將支架推送至加工夾具上，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人工參與，自動(dòng)化程度高，大大提高了支架的送料效率，送料位置精準(zhǔn)可靠，有利于提高后續(xù)加工質(zhì)量。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。