1.一種鋼管束下托式升降裝置，包括支架，其特征在于：所述的支架上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接托板以帶動(dòng)其升降，所述托板的上方還設(shè)有用于夾緊鋼管束腹板的夾緊機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼管束下托式升降裝置，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向布置的伺服電機(jī)、絲桿，所述伺服電機(jī)的輸出端連接所述絲桿的螺桿，所述絲桿的螺母與所述的托板連接。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼管束下托式升降裝置，其特征在于：所述的伺服電機(jī)設(shè)于所述支架的上端。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的鋼管束下托式升降裝置，其特征在于：所述的托板具有向上延伸的安裝部；
所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝部上的夾緊氣缸、鉸接在所述安裝部上的活動(dòng)夾鉗，所述的活動(dòng)夾鉗位于所述夾緊氣缸的下方，所述的夾緊氣缸豎向布置，該夾緊氣缸的輸出端與所述活動(dòng)夾鉗鉸接，所述的活動(dòng)夾鉗與所述的托板之間形成夾緊夾層。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼管束下托式升降裝置，其特征在于：所述活動(dòng)夾鉗的中部鉸接在所述的安裝部上，所述夾緊氣缸的輸出端與所述活動(dòng)夾鉗的尾部鉸接。
6.如權(quán)利要求1-3之一所述的鋼管束下托式升降裝置，其特征在于：所述的支架還與用于驅(qū)動(dòng)其縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求1-3之一所述的鋼管束下托式升降裝置，其特征在于：所述的支架還與用于驅(qū)動(dòng)其橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。