本實(shí)用新型涉及一種用于鋼管束焊接的跟蹤焊槍裝置。

背景技術(shù)：

鋼管束是由多根U型鋼和少許方矩鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材，在進(jìn)行鋼管束的組焊時(shí)需要對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，避免錯(cuò)焊，因此需要跟蹤焊接機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有技術(shù)中，跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，也易產(chǎn)生失效的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有用于鋼管束焊接的跟蹤焊槍裝置的上述不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的用于鋼管束焊接的機(jī)械跟蹤焊槍裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種用于鋼管束焊接的機(jī)械跟蹤焊槍裝置，包括焊架、焊槍，所述的焊架設(shè)有可滑動(dòng)的滑移塊，所述的滑移塊與驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使所述的滑移塊可靠近或遠(yuǎn)離需要焊接的工件；

所述的滑移塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有一安裝架，所述的焊槍設(shè)于所述的安裝架上；

所述的安裝架上具有與所述的焊槍平行且位于同一平面內(nèi)的跟蹤臂，所述跟蹤臂的前端設(shè)有跟蹤輪，所述跟蹤輪的前端位于所述焊槍的前端的前方。

進(jìn)一步，所述的安裝架與所述的滑移塊之間設(shè)有彈簧軸，所述的彈簧軸與所述的轉(zhuǎn)軸垂直；

所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧的一端頂在所述的安裝架上，所述彈簧的另一端頂在所述的滑移塊上。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在焊架上的驅(qū)動(dòng)氣缸。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑移塊滑動(dòng)，從而使焊槍及跟蹤輪靠近待焊接的工件，直至跟蹤輪卡入到焊縫中，由于跟蹤輪的前端位于焊槍的前端的前方，因此亦可保持焊槍與焊縫之間具有合適的焊接距離。此時(shí)即可進(jìn)行正常焊接，在焊接過程中，若焊縫有起伏，則卡在焊縫中的跟蹤輪亦會(huì)有起伏，進(jìn)而帶動(dòng)安裝架沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使焊槍同步轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊縫。

本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單、成本交底，也不易失效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1、圖2， 一種用于鋼管束焊接的機(jī)械跟蹤焊槍裝置，包括焊架1、焊槍2，所述的焊架1設(shè)有可滑動(dòng)的滑移塊3，所述的滑移塊3與驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使所述的滑移塊3可靠近或遠(yuǎn)離需要焊接的工件。本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在焊架上的驅(qū)動(dòng)氣缸4，當(dāng)然驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用其他機(jī)構(gòu)，例如油缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲桿等。

所述的滑移塊3上設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，所述的轉(zhuǎn)軸5上穿設(shè)有一安裝架6，所述的焊槍2設(shè)于所述的安裝架6上。

所述的安裝架6上具有與所述的焊槍2平行且位于同一平面內(nèi)的跟蹤臂7，所述跟蹤臂7的前端設(shè)有跟蹤輪8，所述跟蹤輪8的前端位于所述焊槍2的前端的前方。

在使用時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑移塊3滑動(dòng)，從而使焊槍2及跟蹤輪8靠近待焊接的工件，直至跟蹤輪8卡入到焊縫中，由于跟蹤輪8的前端位于焊槍2的前端的前方，因此亦可保持焊槍2與焊縫之間具有合適的焊接距離。此時(shí)即可進(jìn)行正常焊接，在焊接過程中，若焊縫有起伏，則卡在焊縫中的跟蹤輪8亦會(huì)有起伏，進(jìn)而帶動(dòng)安裝架6沿轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使焊槍2同步轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊縫。

本實(shí)施例中，所述的安裝架6與所述的滑移塊3之間設(shè)有彈簧軸9，所述的彈簧軸9與所述的轉(zhuǎn)軸5垂直；所述的彈簧軸9上套有彈簧10，所述彈簧10的一端頂在所述的安裝架6上，所述彈簧10的另一端頂在所述的滑移塊3上。彈簧的作用在于：利于保持安裝架正常平掛狀態(tài)，避免跟蹤輪及焊槍的不正常下垂。