本實(shí)用新型涉及一種鋼管束的焊接跟蹤裝置。

背景技術(shù)：

鋼管束是由多根U型鋼和少許方矩鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材。在進(jìn)行焊接時(shí)，需要對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，目前主要采取機(jī)械跟蹤和激光跟蹤的方式，機(jī)械跟蹤的跟蹤精準(zhǔn)的有待提高，而激光跟蹤的成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鋼管束的焊接跟蹤裝置的上述不足，本實(shí)用新型提供一種成本較低而跟蹤精度較高的鋼管束的焊接跟蹤裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種鋼管束的焊接跟蹤裝置，包括焊槍?zhuān)€包括升降體、立柱，所述的升降體與用于驅(qū)動(dòng)其在立柱上升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述的升降體上設(shè)有橫移體，所述的橫移體與用于驅(qū)動(dòng)其在升降體上橫移的橫移驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述的橫移體上設(shè)有跟蹤體，所述的跟蹤體與用于驅(qū)動(dòng)其在橫移體上橫移的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述橫移體的前端設(shè)有定位輪，所述的跟蹤體上設(shè)有縱向軸，該縱向軸上穿設(shè)有安裝架，所述的焊槍設(shè)于所述的安裝架上，所述的安裝架上設(shè)有與所述的焊槍平行的跟蹤架，該跟蹤架的前端設(shè)有跟蹤輪；

所述的跟蹤體上還設(shè)有位置傳感器，所述的升降體上設(shè)有與所述的位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)感應(yīng)面，所述的位置傳感器與所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步，所述的跟蹤體上設(shè)有向后延伸的感應(yīng)器安裝板，所述的位置感應(yīng)器安裝在所述的感應(yīng)器安裝板上。

進(jìn)一步，所述的位置感應(yīng)器有兩個(gè)，兩個(gè)位置感應(yīng)器與所述基準(zhǔn)感應(yīng)面之間的距離不等。

進(jìn)一步，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述升降體上的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述的立柱上設(shè)有升降齒條，所述的升降齒輪與所述的升降齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

進(jìn)一步，所述的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)裝置使橫移體移動(dòng)，進(jìn)而使定位輪、跟蹤輪同步移動(dòng)直至定位輪和跟蹤輪貼緊鋼管束側(cè)面，然后橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使得跟蹤輪具有進(jìn)一步向前頂?shù)内厔?shì)。之后升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)升降體升降，從而定位輪、跟蹤輪同步升降，直至跟蹤輪與焊縫對(duì)應(yīng)，此時(shí)在橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下跟蹤輪被頂入到焊縫中。此時(shí)再判斷焊槍是否歪斜，判斷原理是：通過(guò)位置傳感器感知其與基準(zhǔn)感應(yīng)面之間的位置關(guān)系，從而判斷焊槍是否歪斜，若是歪斜，則通知升降驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行升操作或降操作，此時(shí)由于跟蹤輪已卡入焊縫中，因此升降體的升或降會(huì)導(dǎo)致安裝架以縱向軸為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而矯正焊槍的歪斜姿態(tài)，矯正至正確的姿態(tài)后傳感器感知其與基準(zhǔn)感應(yīng)面之間的位置關(guān)系，判斷焊槍是擺正的姿態(tài)，此時(shí)指令升降驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用位置傳感器與機(jī)械機(jī)械的聯(lián)合，既降低了成本，又使得跟蹤精度得以保證。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，一種鋼管束的焊接跟蹤裝置，包括焊槍1，還包括升降體2、立柱3，所述的升降體2與用于驅(qū)動(dòng)其在立柱3上升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)施例中，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述升降體2上的升降電機(jī)4，所述升降電機(jī)4的輸出端設(shè)有升降齒輪5，所述的立柱上設(shè)有升降齒條6，所述的升降齒輪5與所述的升降齒條6嚙合。當(dāng)然升降驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如絲桿、氣缸、油缸等機(jī)構(gòu)。

所述的升降體2上設(shè)有橫移體7，所述的橫移體7與用于驅(qū)動(dòng)其在升降體2上橫移的橫移驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)施例中，所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置為橫移氣缸，當(dāng)然橫移驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如絲桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、油缸等機(jī)構(gòu)。

所述的橫移體7上設(shè)有跟蹤體9，所述的跟蹤體9與用于驅(qū)動(dòng)其在橫移體7上橫移的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)施例中，所述的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為橫驅(qū)氣缸10，當(dāng)然橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如絲桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、油缸等機(jī)構(gòu)。

所述橫移體7的前端設(shè)有定位輪11，所述的跟蹤體9上設(shè)有縱向軸12，該縱向軸12上穿設(shè)有安裝架13，所述的焊槍1設(shè)于所述的安裝架13上，所述的安裝架13上設(shè)有與所述的焊槍平行的跟蹤架14，該跟蹤架14的前端設(shè)有跟蹤輪15。

所述的跟蹤體9上還設(shè)有位置傳感器16，所述的升降體2上設(shè)有與所述的位置感應(yīng)器15對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)感應(yīng)面17，所述的位置傳感器16與所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)連接。本實(shí)施例中，所述的跟蹤體9上設(shè)有向后延伸的感應(yīng)器安裝板18，所述的位置感應(yīng)器16安裝在所述的感應(yīng)器安裝板18上。

在使用時(shí)，首先通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)裝置使橫移體7移動(dòng)，進(jìn)而使定位輪11、跟蹤輪15同步移動(dòng)直至定位輪11和跟蹤輪15貼緊鋼管束19側(cè)面，然后橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使得跟蹤輪15具有進(jìn)一步向前頂?shù)内厔?shì)。之后升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)升降體2升降，從而定位輪11、跟蹤輪15同步升降，直至跟蹤輪15與焊縫對(duì)應(yīng)，此時(shí)在橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下跟蹤輪15被頂入到焊縫中。此時(shí)再判斷焊槍1是否歪斜，判斷原理是：通過(guò)位置傳感器16感知其與基準(zhǔn)感應(yīng)面17之間的位置關(guān)系，從而判斷焊槍1是否歪斜，若是歪斜，則通知升降驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行升操作或降操作，此時(shí)由于跟蹤輪15已卡入焊縫中，因此升降體2的升或降會(huì)導(dǎo)致安裝架13以縱向軸12為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而矯正焊槍的歪斜姿態(tài)，矯正至正確的姿態(tài)后位置傳感器16感知其與基準(zhǔn)感應(yīng)面17之間的位置關(guān)系，判斷焊槍是擺正的姿態(tài)，此時(shí)指令升降驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作。

本實(shí)施例中，所述的位置感應(yīng)器16有兩個(gè)，兩個(gè)位置感應(yīng)器16與所述基準(zhǔn)感應(yīng)面17之間的距離不等，一高一低，采用該種結(jié)構(gòu)形式時(shí)，通過(guò)兩個(gè)位置傳感器感知位置信息，具體設(shè)定為：當(dāng)兩個(gè)傳感器與基準(zhǔn)感應(yīng)面之間距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)、當(dāng)兩個(gè)傳感器與基準(zhǔn)感應(yīng)面之間距離過(guò)近時(shí)均表明焊槍是歪斜的；當(dāng)較高的位置傳感器與基準(zhǔn)感應(yīng)面之間距離為合適遠(yuǎn)、較低的位置傳感器與基準(zhǔn)感應(yīng)面之間距離為合適近時(shí)，即表明焊槍是擺正的姿態(tài)。