1.一種鋼管束的焊接跟蹤裝置，包括焊槍，其特征在于：還包括升降體、立柱，所述的升降體與用于驅(qū)動其在立柱上升降的升降驅(qū)動裝置連接；
所述的升降體上設(shè)有橫移體，所述的橫移體與用于驅(qū)動其在升降體上橫移的橫移驅(qū)動裝置連接；
所述的橫移體上設(shè)有跟蹤體，所述的跟蹤體與用于驅(qū)動其在橫移體上橫移的橫動驅(qū)動裝置連接；
所述橫移體的前端設(shè)有定位輪，所述的跟蹤體上設(shè)有縱向軸，該縱向軸上穿設(shè)有安裝架，所述的焊槍設(shè)于所述的安裝架上，所述的安裝架上設(shè)有與所述的焊槍平行的跟蹤架，該跟蹤架的前端設(shè)有跟蹤輪；
所述的跟蹤體上還設(shè)有位置傳感器，所述的升降體上設(shè)有與所述的位置感應(yīng)器對應(yīng)的基準感應(yīng)面，所述的位置傳感器與所述的升降驅(qū)動裝置信號連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼管束的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述的跟蹤體上設(shè)有向后延伸的感應(yīng)器安裝板，所述的位置感應(yīng)器安裝在所述的感應(yīng)器安裝板上。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼管束的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述的位置感應(yīng)器有兩個，兩個位置感應(yīng)器與所述基準感應(yīng)面之間的距離不等。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的鋼管束的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述的升降驅(qū)動裝置包括設(shè)于所述升降體上的升降電機，所述升降電機的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述的立柱上設(shè)有升降齒條，所述的升降齒輪與所述的升降齒條嚙合。
5.如權(quán)利要求1-3之一所述的鋼管束的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動裝置為氣缸。
6.如權(quán)利要求1-3之一所述的鋼管束的焊接跟蹤裝置，其特征在于：所述的橫動驅(qū)動裝置為氣缸。