本實(shí)用新型涉及一種鋼管束的升降裝置。

背景技術(shù)：

鋼管束是由多根U型鋼和少許方矩鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材。將U型管或方矩管進(jìn)行焊接時(shí)，通常是將管件兩兩組拼焊接，然后再將焊接好的組件提升，再將一根管件輸出至下方后再次進(jìn)行焊接，因此在鋼管束的生產(chǎn)過(guò)程中需要不斷進(jìn)行組件的提升操作，故需要升降裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，升降裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鋼管束的升降裝置的上述不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的鋼管束的升降裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種鋼管束下托式升降裝置，包括支架，所述的支架上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接托板以帶動(dòng)其升降，所述托板的上方還設(shè)有用于夾緊鋼管束腹板的夾緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向布置的伺服電機(jī)、絲桿，所述伺服電機(jī)的輸出端連接所述絲桿的螺桿，所述絲桿的螺母與所述的托板連接。

進(jìn)一步，所述的伺服電機(jī)設(shè)于所述支架的上端。

進(jìn)一步，所述的托板具有向上延伸的安裝部；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝部上的夾緊氣缸、鉸接在所述安裝部上的活動(dòng)夾鉗，所述的活動(dòng)夾鉗位于所述夾緊氣缸的下方，所述的夾緊氣缸豎向布置，該夾緊氣缸的輸出端與所述活動(dòng)夾鉗鉸接，所述的活動(dòng)夾鉗與所述的托板之間形成夾緊夾層。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)夾鉗的中部鉸接在所述的安裝部上，所述夾緊氣缸的輸出端與所述活動(dòng)夾鉗的尾部鉸接。

進(jìn)一步，所述的支架還與用于驅(qū)動(dòng)其縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的支架還與用于驅(qū)動(dòng)其橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，使托板插入鋼管束中并位于鋼管束的腹板的下方，然后升降驅(qū)動(dòng)裝置提升使托板基本緊貼鋼管束的腹板，之后夾緊機(jī)構(gòu)再將鋼管束的腹板夾緊在托板和夾緊機(jī)構(gòu)之間。然后升降驅(qū)動(dòng)裝置在動(dòng)作將鋼管束提升。

本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型在使用時(shí)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型在使用時(shí)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種鋼管束下托式升降裝置，包括支架1，所述的支架1上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接托板2以帶動(dòng)其升降，所述托板2的上方還設(shè)有用于夾緊鋼管束腹板的夾緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，使托板2插入鋼管束3中并位于鋼管束3的腹板的下方，然后升降驅(qū)動(dòng)裝置提升使托板2基本緊貼鋼管束3的腹板，之后夾緊機(jī)構(gòu)再將鋼管束3的腹板夾緊在托板2和夾緊機(jī)構(gòu)之間。然后升降驅(qū)動(dòng)裝置再動(dòng)作將鋼管束3提升。

在具體使用時(shí)，需要兩個(gè)鋼管束下托式升降裝置，位于鋼管束的頭尾，分別在鋼管束的頭部和尾部進(jìn)行提升，從而而到鋼管束的穩(wěn)定升降。

本實(shí)施例中，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向布置的伺服電機(jī)4、絲桿5，所述伺服電機(jī)4的輸出端連接所述絲桿5的螺桿，所述絲桿5的螺母與所述的托板2連接，通過(guò)伺服電機(jī)4帶動(dòng)絲桿5動(dòng)作從而最終驅(qū)動(dòng)托板2的升降。本實(shí)施例中所述的伺服電機(jī)4設(shè)于所述支架1的上端。當(dāng)然升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他機(jī)構(gòu)，例如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、氣缸、油缸等。

本實(shí)施例中，所述的托板具有向上延伸的安裝部6；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝部上的夾緊氣缸7、鉸接在所述安裝部6上的活動(dòng)夾鉗8，所述的活動(dòng)夾鉗8位于所述夾緊氣缸7的下方，所述的夾緊氣缸7豎向布置，該夾緊氣缸7的輸出端與所述活動(dòng)夾鉗8鉸接，所述的活動(dòng)夾鉗8與所述的托板2之間形成夾緊夾層，進(jìn)行夾緊及提升時(shí)，鋼管束3的腹板夾在夾緊夾層中，夾緊氣缸7動(dòng)作帶動(dòng)活動(dòng)夾鉗8轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過(guò)活動(dòng)夾鉗8和托板2將鋼管束3的腹板夾緊。本實(shí)施例中，所述活動(dòng)夾鉗8的中部鉸接在所述的安裝部上，所述夾緊氣缸7的輸出端與所述活動(dòng)夾鉗8的尾部鉸接。

本實(shí)施例中，所述的支架1還與用于驅(qū)動(dòng)其縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的支架1還與用于驅(qū)動(dòng)其橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

設(shè)置縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的意義在于：采用本實(shí)用新型將鋼管束提升后，需要將托板等退出，將本實(shí)用新型安裝在一底座上，此時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型縱向移動(dòng)退出鋼管束；需要再次進(jìn)行提升時(shí)則通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型縱向移動(dòng)再次使托板進(jìn)入鋼管束。本實(shí)施例中縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用縱向驅(qū)動(dòng)氣缸9，當(dāng)然縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他機(jī)構(gòu)，例如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、油缸等。當(dāng)然本實(shí)用新型也可不設(shè)置上述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是直接將本實(shí)用新型設(shè)置在移動(dòng)小車上，通過(guò)整體移動(dòng)達(dá)到上述目的。

設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的意義在于：鋼管束生產(chǎn)完成后，需要將鋼管束向前輸送，因此本實(shí)用新型需要進(jìn)行退讓，該退讓操作可由橫向確定機(jī)構(gòu)完成，將本實(shí)用新型安裝在一底座上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型橫向避讓，讓開(kāi)鋼管束的向前輸送空間。本實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用橫向驅(qū)動(dòng)氣缸10，當(dāng)然橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他機(jī)構(gòu)，例如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、油缸等。當(dāng)然本實(shí)用新型也可不設(shè)置上述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是直接將本實(shí)用新型設(shè)置在移動(dòng)小車上，通過(guò)整體移動(dòng)達(dá)到上述目的。