本實用新型涉及工件運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種旋轉(zhuǎn)升料裝置。

背景技術(shù)：

裝配線的加工過程中，引進自動化的上料裝置，提升自動化生產(chǎn)效率，而且采用自動化的上料操作，可以降低人工的操作過程，有利于加工生產(chǎn)者的安全。針對某裝配線的旋轉(zhuǎn)升料輸送來說，不僅需要一個結(jié)構(gòu)簡單的夾取、旋轉(zhuǎn)和上升運輸?shù)难b置，還需要考慮裝置占地成本，這樣可以減少企業(yè)生產(chǎn)成本。因此針對某裝配線來說設計一個合適的旋轉(zhuǎn)升料裝置十分的有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)升料裝置，通過該機構(gòu)可以對工件進行夾取，旋轉(zhuǎn)，上升輸送，生產(chǎn)效率高，節(jié)省生產(chǎn)空間。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)升料裝置，它包括送料裝置，所述送料裝置采用高低不等的兩個工作臺，在送料裝置的末端側(cè)邊安裝有滑移裝置，所述滑移裝置上安裝有升降裝置，所述升降裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置。

所述滑移裝置包括底板，所述底板上安裝有導軌，所述導軌上滑動配合安裝有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有支撐板，在支撐板的底部安裝有傳動螺母，所述傳動螺母與滾珠絲桿構(gòu)成滾珠絲桿傳動配合，所述滾珠絲桿與安裝在底板的步進電機相連，并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

所述送料裝置包括高階傳送帶，所述高階傳送帶安裝在高支架的頂部，所述高支架的底部設置有低支架，所述低支架的頂部安裝有低階傳送帶。

所述升降裝置包括支撐柱，所述支撐柱固定安裝在支撐板上，所述支撐柱上安裝有連接板和光軸副，所述連接板的頂部安裝有升降氣缸和緩沖塞，所述升降氣缸的活塞桿上連接有導軸，所述導軸上連接有滑移座，所述滑移座同時與光軸副構(gòu)成滑動導向配合。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括升降板，所述升降板固定安裝在升降裝置的滑移座上，所述升降板上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上固定安裝有夾取氣缸，所述夾取氣缸上安裝有氣動手指。

本實用新型有如下有益效果：

1、通過采用雙層結(jié)構(gòu)布置的高低不同的兩層傳動帶結(jié)構(gòu)，能夠有效的節(jié)省空間，保證了上下兩條傳送帶能夠同時工作，進行工件的傳動，提高了傳輸效率，進而提高了生產(chǎn)效率。

2、通過采用滑移裝置，能夠保證四個滑塊與導軌滑動配合，帶動升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置整體沿著導軌前后滑移，實現(xiàn)工件的準確夾取和放置。

3、通過采用升降裝置，通過所述升降氣缸驅(qū)動導軸上的滑移座上下運動，進而通過滑移座帶動旋轉(zhuǎn)裝置沿著光軸副升降。

4、通過旋轉(zhuǎn)裝置，由所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板以及夾取氣缸旋轉(zhuǎn)，進而對工件進行旋轉(zhuǎn)，通過夾取氣缸驅(qū)動氣動手指夾取和松開工件。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)等軸測圖。

圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、高支架；2、高階傳送帶；3、工件；4、旋轉(zhuǎn)氣缸；5、導軸；6、升降氣缸；7、緩沖塞；8、連接板；9、光軸副；10、支撐柱；11、底板；12、低支架；13、低階傳送帶；14、氣動手指；15、旋轉(zhuǎn)板；16、升降板；17、滑移座；18、支撐板；19、滑塊；20、步進電機；21、導軌；22、滾珠絲杠；23、夾取氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1-3，一種旋轉(zhuǎn)升料裝置，它是由送料裝置、滑移裝置、升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置四部分組成。

進一步的，該旋轉(zhuǎn)升料裝置的送料裝置主要包括高支架1、高階傳送帶2、工件3、低支架12和低階傳送帶13，所述高支架1支撐高階傳送帶2，低支架12支撐低階傳送帶13，工件3位于低階傳送帶13上，所述低階傳送帶13將工件3運送到另外一端，等待夾??；所述高階傳送帶2等待工件3送至高階傳送帶2上，輸送工件至下一工序，上下兩層傳送帶送料裝置可節(jié)省占地空間。

進一步的，該旋轉(zhuǎn)升料裝置的滑移裝置包括支撐板18、滑塊19、步進電機20、導軌21和滾珠絲杠22，所述步進電機20驅(qū)動滾珠絲杠22轉(zhuǎn)動，所述四個滑塊19固定在支撐板18上，四個滑塊19與導軌21滑動配合，帶動升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置整體沿著導軌21前后滑移，實現(xiàn)工件的準確夾取和放置。

進一步的，該旋轉(zhuǎn)升料裝置的升降裝置包括導軸5、升降氣缸6、緩沖塞7、連接板8、光軸副9、支撐柱10、升降板16、滑移座17和支撐板18，所述升降裝置固定在支撐板18上，所述支撐柱10固定在支撐板18上，支撐柱10上固定有連接板8和光軸副9；所述導軸5、升降氣缸6和緩沖塞7固定在連接板8上，滑移座17固定在導軸5上，所述滑移座17固定旋轉(zhuǎn)裝置；所述升降氣缸6驅(qū)動導軸5上的滑移座17上下運動，滑移座17帶動旋轉(zhuǎn)裝置沿著光軸副9升降。

進一步的，該旋轉(zhuǎn)升料裝置的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸4、氣動手指14、旋轉(zhuǎn)板15、升降板16和夾取氣缸23，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4固定在升降板16上；所述旋轉(zhuǎn)板15固定在旋轉(zhuǎn)氣缸4上，夾取氣缸23固定在旋轉(zhuǎn)板15上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板15以及夾取氣缸23旋轉(zhuǎn)；所述夾取氣缸23驅(qū)動氣動手指14夾取和松開工件；所述旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置固定一起，控制旋轉(zhuǎn)裝置高度，以便準確夾取和放置工件3。

本實用新型的工作過程和工作原理為：

1）首先，工件由上一道工序運送至低階傳送帶上，低階傳送帶將工件運送至另外一端，等待夾??；

2）相應的傳感器檢測到工件時，夾取氣缸驅(qū)動氣動手指夾緊工件兩端；

3）啟動升降裝置，通過升降氣缸驅(qū)動工件上升至高階傳送帶合適位置；

4）啟動旋轉(zhuǎn)裝置，通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣動手指旋轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)動作；

5）滑移裝置啟動，通過步進電機帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，推動整個夾取裝置向前滑移，實現(xiàn)工件的向前移動；

6）當工件移動到高階傳送帶上方時，通過升降裝置將工件平穩(wěn)下降并放置在高階傳送帶上；

7）高階傳送帶將工件向前運輸，進一步完成工件反面的加工工序。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。