本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)：

汽車的變速箱在組裝的過程中，因其工序需對工件要進行翻轉(zhuǎn)，由于汽車變速箱的本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大且笨重，在翻轉(zhuǎn)過程中定位、翻轉(zhuǎn)的難度大?，F(xiàn)有技術(shù)中常用的變速箱翻轉(zhuǎn)方法是將變速箱吊裝到翻轉(zhuǎn)架上，把翻轉(zhuǎn)架支撐螺絲旋入變速箱放油絲堵的螺孔中，并將螺桿用備帽鎖緊旋緊兩側(cè)定位板的旋鈕，使兩側(cè)定位拉板的彎板緊緊的拉住變速箱殼的前側(cè)端面，隨后將拉板鎖緊，即可將變速箱牢牢地固定在翻轉(zhuǎn)架上進行進行翻轉(zhuǎn)；這種方法自動化程度低，翻轉(zhuǎn)效率慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、翻轉(zhuǎn)效率高的翻轉(zhuǎn)機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下 ：

一種翻轉(zhuǎn)機，包括升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置包括立架、安裝于立架的升降驅(qū)動裝置、以及連接于升降驅(qū)動裝置且能沿豎直方向上下運動的升降塊；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括連接于升降塊且通過導(dǎo)軌副安裝于立架的夾具升降板、垂直安裝于夾具升降板的裝配板、安裝于裝配板的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接的翻轉(zhuǎn)軸承，安裝于翻轉(zhuǎn)軸承的夾具安裝板、兩相對設(shè)置的且通過導(dǎo)軌副垂直安裝于夾具安裝板的夾具組件、以及與夾具組件連接驅(qū)動夾具組件做張合運動的夾具驅(qū)動裝置。

進一步地，還包括推送裝置，所述推送裝置包括固定于水平地面的固定架、通過導(dǎo)軌副安裝于固定架上表面的水平推送板、以及安裝于固定架且與水平推送板連接的推送驅(qū)動裝置，所述立架安裝于水平推送板上。

進一步地，所述水平推送板運動方向的前后兩端均設(shè)有緩沖機構(gòu)；所述固定架的下方設(shè)有地腳。

進一步地，所述推送驅(qū)動裝置為氣缸。

進一步地，所述夾具組件包括定位銷支撐板以及若干用于將工件固定的垂直安裝于定位銷支撐板的定位銷。

進一步地，所述升降驅(qū)動裝置包括安裝于立架頂端的第一伺服電機以及安裝于伺服電機輸出端的絲杠，所述絲杠與升降塊連接。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括安裝于裝配板的第二伺服電機以及與第二伺服電機連接減速機，所述減速機與所述翻轉(zhuǎn)軸承之間通過齒輪驅(qū)動的方式連接。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)軸承的型號為RB9016。

本實用新型的有益效果為：通過夾具驅(qū)動裝置驅(qū)動夾具組件夾緊變速箱，然后升降驅(qū)動裝置帶動夾具升降板上升，使得變速箱有足夠的空間進行翻轉(zhuǎn)，上升到一定位置時升降驅(qū)動裝置制動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動變速箱進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后下降，夾具驅(qū)動裝置驅(qū)動夾具組件張開，變速箱完成翻轉(zhuǎn)過程，整個翻轉(zhuǎn)過程無需人手操作，自動化程度高，翻轉(zhuǎn)效率高；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用伺服電機與減速機配合的驅(qū)動形式，使得翻轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)；翻轉(zhuǎn)軸承采用了RB9016型號的交叉滾子軸承，使得機臺能承受得住變速箱的重量。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明：

如圖1至圖3所示的一種翻轉(zhuǎn)機，包括升降裝置1、翻轉(zhuǎn)裝置2以及推送裝置3，所述升降裝置1包括立架11、安裝于立架11的升降驅(qū)動裝置12、以及連接于升降驅(qū)動裝置12且能沿豎直方向上下運動的升降塊13；所述升降驅(qū)動裝置12包括安裝于立架11頂端的第一伺服電機121以及安裝于伺服電機121輸出端的絲杠122，所述絲杠122與升降塊13連接。

所述翻轉(zhuǎn)裝置2包括連接于升降塊13且通過導(dǎo)軌副安裝于立架11的夾具升降板21、垂直安裝于夾具升降板21的裝配板22、安裝于裝配板22的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23、與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23連接的翻轉(zhuǎn)軸承24，安裝于翻轉(zhuǎn)軸承24的夾具安裝板25、兩相對設(shè)置的且通過導(dǎo)軌副垂直安裝于夾具安裝板25的夾具組件26、以及與夾具組件26連接驅(qū)動夾具組件26做張合運動的夾具驅(qū)動裝置27；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23包括安裝于裝配板22的第二伺服電機231以及與第二伺服電機231連接的減速機232，所述減速機232與所述翻轉(zhuǎn)軸承24之間通過齒輪驅(qū)動的方式連接；所述夾具組件26包括定位銷支撐板261以及若干用于將工件固定的垂直安裝于定位銷支撐板261的定位銷262。

所述推送裝置3包括固定于水平地面的固定架31、通過導(dǎo)軌副安裝于固定架上表面的水平推送板32、以及安裝于固定架31且與水平推送板32連接的推送驅(qū)動裝置33，所述立架11安裝于水平推送板32上；水平推送板32運動方向的前后兩端均設(shè)有緩沖機構(gòu)34，所述固定架31的下方設(shè)有地腳311；所述推送驅(qū)動裝置33為氣缸。

通過夾具驅(qū)動裝置27驅(qū)動夾具組件26夾緊變速箱，然后升降驅(qū)動裝置12帶動夾具升降板21上升，使得變速箱有足夠的空間進行翻轉(zhuǎn)，上升到一定位置時升降驅(qū)動裝置12制動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23帶動變速箱進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后下降，夾具驅(qū)動裝置27驅(qū)動夾具組件26張開，變速箱完成翻轉(zhuǎn)過程，整個翻轉(zhuǎn)過程無需人手操作，自動化程度高，翻轉(zhuǎn)效率高；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置23采用伺服電機與減速機配合的驅(qū)動形式，使得翻轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)；翻轉(zhuǎn)軸承24采用了RB9016型號的交叉滾子軸承，使得機臺能承受得住變速箱的重量。

以上所述并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。