1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括升降裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置包括立架、安裝于立架的升降驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于升降驅(qū)動(dòng)裝置且能沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的升降塊；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括連接于升降塊且通過(guò)導(dǎo)軌副安裝于立架的夾具升降板、垂直安裝于夾具升降板的裝配板、安裝于裝配板的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的翻轉(zhuǎn)軸承，安裝于翻轉(zhuǎn)軸承的夾具安裝板、兩相對(duì)設(shè)置的且通過(guò)導(dǎo)軌副垂直安裝于夾具安裝板的夾具組件、以及與夾具組件連接驅(qū)動(dòng)夾具組件做張合運(yùn)動(dòng)的夾具驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，還包括推送裝置，所述推送裝置包括固定于水平地面的固定架、通過(guò)導(dǎo)軌副安裝于固定架上表面的水平推送板、以及安裝于固定架且與水平推送板連接的推送驅(qū)動(dòng)裝置，所述立架安裝于水平推送板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述水平推送板運(yùn)動(dòng)方向的前后兩端均設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)；所述固定架的下方設(shè)有地腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述夾具組件包括定位銷支撐板以及若干用于將工件固定的垂直安裝于定位銷支撐板的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于立架頂端的第一伺服電機(jī)以及安裝于伺服電機(jī)輸出端的絲杠，所述絲杠與升降塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于裝配板的第二伺服電機(jī)以及與第二伺服電機(jī)連接減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述翻轉(zhuǎn)軸承之間通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)的方式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸承的型號(hào)為RB9016。