本實(shí)用新型涉及了一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開(kāi)始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。但是在機(jī)器人焊接過(guò)程中，需要將焊接平臺(tái)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，對(duì)工件表面的不同角度進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的機(jī)器人焊接變位機(jī)通常是通過(guò)高精度伺服電機(jī)控制焊接平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)角度，但是這種控制方式相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)控制焊接平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，在保證控制精度的前提下，大大降低了生產(chǎn)成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括底座，所述底座的兩端設(shè)置有立柱，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有焊接平臺(tái)，所述立柱內(nèi)設(shè)置有與所述焊接平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸相連接的翻轉(zhuǎn)齒輪，所述立柱內(nèi)還設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條、用于推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)齒條上下移動(dòng)的氣缸。

前述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)齒條固定在限位翻轉(zhuǎn)板上，所述氣缸與所述限位翻轉(zhuǎn)板相連接，所述立柱內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)限位翻轉(zhuǎn)板上下行程進(jìn)行限位的限位裝置。

前述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述限位裝置包括限位板，所述限位板上設(shè)置有可相對(duì)其上下位置可調(diào)的限位螺桿，所述限位螺桿的上下兩端設(shè)置有限位螺栓。

前述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述立柱內(nèi)還設(shè)置有縱向滑軌，所述翻轉(zhuǎn)齒條可沿所述縱向滑軌上下移動(dòng)。

前述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述立柱內(nèi)還設(shè)置有定位板，所述定位板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的定位齒輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與其嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)齒條移動(dòng)的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)與翻轉(zhuǎn)齒輪相連接的焊接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，控制簡(jiǎn)單可靠，成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括底座1，所述底座1的兩端設(shè)置有立柱2，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有焊接平臺(tái)3，所述立柱2內(nèi)設(shè)置有與所述焊接平臺(tái)3的轉(zhuǎn)軸相連接的翻轉(zhuǎn)齒輪4，所述立柱2內(nèi)還設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒輪4相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條5、用于推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)齒條5上下移動(dòng)的氣缸7。通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與其嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)齒條移動(dòng)的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)與翻轉(zhuǎn)齒輪相連接的焊接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，控制簡(jiǎn)單可靠，成本低廉。

所述翻轉(zhuǎn)齒條4固定在限位翻轉(zhuǎn)板6上，所述氣缸7與所述限位翻轉(zhuǎn)板6相連接，所述立柱2內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)限位翻轉(zhuǎn)板6上下行程進(jìn)行限位的限位裝置，通過(guò)限位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度的控制。本實(shí)施例中，所述限位裝置包括限位板8，所述限位板8上設(shè)置有可相對(duì)其上下位置可調(diào)的限位螺桿9，所述限位螺桿9的上下兩端設(shè)置有限位螺栓10，通過(guò)上下兩根限位螺桿9實(shí)現(xiàn)對(duì)限位翻轉(zhuǎn)板6的限位，通過(guò)調(diào)節(jié)限位螺栓10，可以調(diào)節(jié)限位螺桿9相對(duì)限位板8的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)限位翻轉(zhuǎn)板6限位調(diào)節(jié)。

所述立柱2內(nèi)還設(shè)置有縱向滑軌13，所述翻轉(zhuǎn)齒條5可沿所述縱向滑軌13上下移動(dòng)，所述立柱2內(nèi)還設(shè)置有定位板11，所述定位板11上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒輪4相嚙合的定位齒輪12，通過(guò)定位齒輪12保證翻轉(zhuǎn)齒輪5在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中位置固定，提高了翻轉(zhuǎn)控制精度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)控制焊接平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，在保證控制精度的前提下，大大降低了生產(chǎn)成本。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。