專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于中小型汽車(chē)零部件CO2機(jī)器人焊接夾 具安裝的焊接工作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
通常的汽車(chē)產(chǎn)品CO2焊接，分為手工焊接和機(jī)器人焊接。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā) 展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接 已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu) 點(diǎn)，受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng) 條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。通常機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí)，是將焊接使用的工裝夾具固定在焊接工作平臺(tái)上，若是 工裝夾具數(shù)量比較多，則工作臺(tái)就需要比較大的面積，占用生產(chǎn)場(chǎng)地；若面積小，則需要頻 繁地進(jìn)行夾具更換安裝，生產(chǎn)效率低，且每次安裝夾具都要重新設(shè)定焊接程序，調(diào)整焊接軌 跡，穩(wěn)定性非常差，影響產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種機(jī)器人焊接翻轉(zhuǎn)工作 臺(tái)，解決現(xiàn)有焊接平臺(tái)占地面積大，更換夾具頻繁的缺陷，實(shí)現(xiàn)降低成本，提高工作效率的 目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案在于兩個(gè)及以上焊接夾具二安裝在工作平 臺(tái)二上，工作平臺(tái)二通過(guò)軸承裝置二及伺服機(jī)二安裝在支撐座上，機(jī)器人通過(guò)其底座裝在 夾具底座上，焊接控制柜分別與伺服機(jī)二與機(jī)器人連接，遮光板通過(guò)與夾具底座連接的氣 缸、夾具底座上軌道內(nèi)的滑輪控制升降，其特征在于工作平臺(tái)一為立體多面，與連接板連 接，連接板經(jīng)軸承裝置及伺服機(jī)一安裝在支撐座上，焊接夾具安裝在工作平臺(tái)一上，焊接夾 具為兩個(gè)及以上，焊接控制柜與伺服機(jī)一連接，工作平臺(tái)一為兩個(gè)及以上，分布在夾具底座 上，其上的伺服機(jī)分別與焊接控制柜連接。本發(fā)明經(jīng)各面均可安裝夾具的立體多面工作平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，通過(guò)焊接控制柜編制的 焊接程序控制伺服機(jī)變位器變換工作面，調(diào)取需要使用的夾具旋轉(zhuǎn)至指定工作臺(tái)面，由焊 接控制柜控制焊接機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的平面布置緊湊，占地面積小，可有效避免因 重復(fù)更換安裝焊接夾具所花費(fèi)的時(shí)間，且焊接程序固定，不需要反復(fù)調(diào)整，能夠可靠保障產(chǎn) 品焊接的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的立體示意圖；圖2是本發(fā)明的主視圖； 圖3是圖2的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，夾具底座1上有孔，通過(guò)地腳螺栓安裝到工作區(qū)域的地面 上，支撐座2與夾具底座1通過(guò)連接件連接，夾具底座1直接安裝在工作區(qū)域的地面上，CO2 機(jī)器人8通過(guò)其底座與夾具底座1連接，焊接控制柜15通過(guò)底座直接安裝在工作區(qū)域地面 上；遮光板12與夾具底座1上的氣缸17的活塞桿連接，夾具底座1上的軌道16內(nèi)裝有滑 輪18，滑輪18與遮光板12連接，遮光板12通過(guò)軌道16、氣缸17和滑輪18控制升降，當(dāng)部 品裝夾完成啟動(dòng)焊接開(kāi)關(guān)后，焊接控制柜15通過(guò)控制系統(tǒng)給予氣缸17伸出動(dòng)作信號(hào)，氣 缸17帶動(dòng)滑輪18在軌道16內(nèi)移動(dòng)，到達(dá)最高點(diǎn)后CO2機(jī)器人8開(kāi)始焊接，焊接過(guò)程中遮 光板12遮擋焊接弧光及焊接飛濺，焊接完成后氣缸17回到原始狀態(tài)，隨之遮光板12返回 原位置；工作平臺(tái)一 5做成多面立體結(jié)構(gòu)，方便安裝更多的焊接夾具一 6，多面工作平臺(tái)一 5可通過(guò)緊固螺栓和連接板4安裝到一起，以便共同運(yùn)轉(zhuǎn)，連接板4的軸經(jīng)軸承裝置一 3及 伺服機(jī)一 14安裝在支撐座2上；工作平臺(tái)二 9的軸通過(guò)軸承裝置二 7及伺服機(jī)二 11安裝 在支撐座2上，焊接夾具二 10安裝在工作平臺(tái)二 9上；焊接控制柜15經(jīng)控制線(xiàn)13同時(shí)控 制伺服機(jī)和CO2機(jī)器人8工作，伺服機(jī)可以迅速地得到焊接控制柜15輸出所需要的數(shù)據(jù)或 結(jié)果，伺服機(jī)變位器變換工作面，調(diào)取需要使用的夾具旋轉(zhuǎn)至指定工作臺(tái)面，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接 過(guò)程保證焊接動(dòng)作的一致性。只要通過(guò)伺服機(jī)控制工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，即可以焊接不同工作平 臺(tái)面上裝配的部品，不需要拆卸焊接夾具，有效地保證了焊接部品的品質(zhì)穩(wěn)定性。本發(fā)明工作過(guò)程如下首先將焊接夾具一 6安裝到工作平臺(tái)一 5上，將部品裝至夾 具上，設(shè)定好焊接基準(zhǔn)，編制對(duì)應(yīng)部品的焊接程序儲(chǔ)存在CO2機(jī)器人8的焊接控制柜15里， 以便隨時(shí)調(diào)用；工作時(shí)，操作人員啟動(dòng)焊接開(kāi)關(guān)，焊接控制柜15通過(guò)設(shè)定的程序和控制系 統(tǒng)控制伺服機(jī)14進(jìn)行工作，旋轉(zhuǎn)到需要的工作平臺(tái)一 5的工作面上，在對(duì)應(yīng)焊接夾具一 6 上安裝需要焊接的部品，啟動(dòng)CO2機(jī)器人8的焊接開(kāi)關(guān)，對(duì)部品進(jìn)行焊接，此時(shí)遮光板12通 過(guò)氣缸控制伸出到位，有效保護(hù)操作人員；同時(shí)操作人員可以對(duì)另外一側(cè)工作平臺(tái)二 9上 面的焊接夾具二 10安裝需要焊接的部品，部品安裝完成后，可以啟動(dòng)工作平臺(tái)二 9側(cè)的開(kāi) 關(guān)進(jìn)行焊接，人員和機(jī)器均可以循環(huán)工作，減少機(jī)器工作時(shí)人員等待時(shí)間，有效提高工作效 率。伺服機(jī)一 14、伺服機(jī)二 11可以和機(jī)器人8共用一個(gè)焊接控制柜15，只需增加控制 伺服機(jī)的控制系統(tǒng)，不需要另外投入控制柜。在滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，在圖1的基礎(chǔ)上可 以在CO2機(jī)器人8的四周再增加多組焊接工作平臺(tái)，以充分利用現(xiàn)有生產(chǎn)資源，提高設(shè)備和 夾具利用率。
權(quán)利要求
一種機(jī)器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，兩個(gè)及以上焊接夾具二(10)安裝在工作平臺(tái)二(9)上，工作平臺(tái)二(9)通過(guò)軸承裝置二(7)及伺服機(jī)二(11)安裝在支撐座(2)上，機(jī)器人(8)通過(guò)其底座裝在夾具底座(1)上，焊接控制柜(15)分別與伺服機(jī)二(11)與機(jī)器人(8)連接，遮光板(12)通過(guò)與夾具底座(1)連接的氣缸(17)、夾具底座(1)上軌道(16)內(nèi)的滑輪(18)控制升降，其特征在于工作平臺(tái)一(5)為立體多面，與連接板(4)連接，連接板(4)經(jīng)軸承裝置(3)及伺服機(jī)一(14)安裝在支撐座(2)上，焊接夾具(6)安裝在工作平臺(tái)一(5)上，焊接夾具(6)為兩個(gè)及以上，焊接控制柜(15)與伺服機(jī)一(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于工作平臺(tái)一(5)為兩 個(gè)及以上，分布在夾具底座(1)上，其上的伺服機(jī)分別與焊接控制柜(15)連接。
全文摘要
一種機(jī)器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)，用于焊接機(jī)器人焊接部品。主要包括夾具底座、支撐座、軸承裝置二、機(jī)器人、焊接夾具二、工作平臺(tái)二、伺服機(jī)二及遮光板，多個(gè)焊接夾具安裝在多面立體型與連接板連接的工作平臺(tái)上，連接板經(jīng)軸承裝置一及伺服機(jī)一安裝在支撐座上，焊接控制柜分別與伺服機(jī)及機(jī)器人連接。本發(fā)明經(jīng)立體多面工作平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，通過(guò)焊接控制柜的焊接程序控制伺服機(jī)變位器變換工作面，調(diào)取需要使用夾具旋轉(zhuǎn)至指定工作臺(tái)面，由焊接控制柜控制機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)平面布置緊湊，占地面積小，可有效避免重復(fù)更換安裝焊接夾具時(shí)間，控制柜程序固定，不需要反復(fù)調(diào)整，能夠可靠保障產(chǎn)品焊接的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K9/16GK101954529SQ20101052171
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者劉文濤, 姚玉林, 李強(qiáng) 申請(qǐng)人:襄樊東昇機(jī)械有限公司