1.一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括底座（1），所述底座（1）的兩端設(shè)置有立柱（2），兩個(gè)立柱之間設(shè)置有焊接平臺(tái)（3），其特征在于：所述立柱（2）內(nèi)設(shè)置有與所述焊接平臺(tái)（3）的轉(zhuǎn)軸相連接的翻轉(zhuǎn)齒輪（4），所述立柱（2）內(nèi)還設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒輪（4）相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條（5）、用于推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)齒條（5）上下移動(dòng)的氣缸（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)齒輪（4）固定在限位翻轉(zhuǎn)板（6）上，所述氣缸（7）與所述限位翻轉(zhuǎn)板（6）相連接，所述立柱（2）內(nèi)還設(shè)置有用于對限位翻轉(zhuǎn)板（6）上下行程進(jìn)行限位的限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述限位裝置包括限位板（8），所述限位板（8）上設(shè)置有可相對其上下位置可調(diào)的限位螺桿（9），所述限位螺桿（9）的上下兩端設(shè)置有限位螺栓（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述立柱（2）內(nèi)還設(shè)置有縱向滑軌（13），所述翻轉(zhuǎn)齒條（5）可沿所述縱向滑軌（13）上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述立柱（2）內(nèi)還設(shè)置有定位板（11），所述定位板（11）上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒輪（4）相嚙合的定位齒輪（12）。