技術(shù)編號：11361615
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及了一種氣動翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時還提高了產(chǎn)量降低了成本。但是在機(jī)器人焊接過程中，需要將焊接平臺進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，對工件表面的不同角度進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的機(jī)器人焊接變位機(jī)通常是通過高精度伺服電機(jī)控制焊接平臺的翻轉(zhuǎn)角度，但是這種控制方式相對較高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣動翻轉(zhuǎn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)...
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