本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種螺母分料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工廠中進行機械組裝時，經(jīng)常需要分料以實現(xiàn)機械組裝的機械化、自動化，同時保證機械組裝的效率，其中，螺母分料也是做常見的工序。目前，螺母分料工藝，通常是將螺母放在振動盤內(nèi)，使螺母從振動盤內(nèi)出來時其軸向與重力方向平行，繼而螺母進入與振動盤相連的出料管內(nèi)，螺母在管內(nèi)行進時會出現(xiàn)返料及卡料現(xiàn)象。本實用新型公開一種螺母分料機構(gòu)，穩(wěn)定實現(xiàn)螺母的分料操作，分料效率高，且可適用于多種規(guī)格的螺母的分料操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種分料效率高、可適用于多種規(guī)格的螺母分料機構(gòu)。

一種螺母分料機構(gòu)，其特征在于其包括螺母分料機構(gòu)底座221以及設(shè)置在螺母分料機構(gòu)底座221上部的螺母分料結(jié)構(gòu)222；

所述螺母分料結(jié)構(gòu)222包括設(shè)置在螺母分料機構(gòu)底座221上部的螺母分料基座2221以及設(shè)置在螺母分料基座2221中部的螺母限位柱2222；所述螺母分料基座2221包括設(shè)置在其上部一側(cè)的螺母通道22212、設(shè)置在螺母分料基座2221中部與螺母限位柱配合的限位柱定位孔22211以及設(shè)置在兩個限位柱定位孔22211之間的第一隔板22210；所述螺母限位柱2222與螺母分料機構(gòu)底座(221)上部彈性連接；第一隔板22210與設(shè)置在其兩側(cè)的螺母限位柱2222配合形成與螺母通道22212相通的間隙。

優(yōu)選的，所述螺母分料基座2221的限位柱定位孔22211底部一側(cè)設(shè)有限位柱卡槽22213，所述螺母限位柱2222下端設(shè)置與限位柱卡槽22213配合使用的卡臺22221。

優(yōu)選的，所述螺母限位柱2222下部設(shè)置彈簧槽22222，螺母限位柱2222通過設(shè)置在彈簧槽22222中的限位柱復(fù)位壓簧與螺母分料機構(gòu)底座221上部彈性相連。

優(yōu)選的，所述螺母分料基座2221還包括設(shè)置在其上部位于螺母通道22212對側(cè)的調(diào)整通道，以及與調(diào)整通道配合使用用于調(diào)整間隙長度的調(diào)整件2225。

優(yōu)選的，所述調(diào)整件包括用于與螺母分料基座2221固定連接的連接部22252，以及設(shè)置在連接部22252一側(cè)用于調(diào)整間隙長度的調(diào)整突出部22251。

優(yōu)選的，所述螺母分料基座2221上部兩側(cè)對稱設(shè)置兩個用于檢測螺母到位的第一光電感應(yīng)件2223。

優(yōu)選的，所述螺母分料基座2221上部設(shè)置與第一光電感應(yīng)件2223配合使用的基座感應(yīng)孔22214，所述螺母限位柱2222上部設(shè)置與第一光電感應(yīng)件2223配合使用的限位柱感應(yīng)孔22223。

優(yōu)選的，所述螺母分料基座2221下部設(shè)置與其固定連接用于支撐第一光電感應(yīng)件2223的第一光電感應(yīng)件基座2224。

優(yōu)選的，所述螺母分料基座2221上部設(shè)置用于遮蓋螺母通道22212的通道遮擋件2226。

本實用新型的螺母分料機構(gòu)包括螺母分料結(jié)構(gòu)，螺母分料結(jié)構(gòu)包括螺母分料基座以及設(shè)置在其中部的兩個螺母限位柱，螺母分料基座一側(cè)設(shè)置螺母通道，螺母分料基座中部設(shè)置用于隔開螺母限位柱的第一隔板，第一隔板和兩個螺母限位柱配合形成與螺母配合且與螺母通道相通的間隙，穩(wěn)定實現(xiàn)螺母的分料操作，分料效率高。此外，所述螺母分料基座上部設(shè)置調(diào)整通道，調(diào)整通道內(nèi)設(shè)置調(diào)整件，用于調(diào)整間隙的長度，一則確保螺母全部進入間隙中，方便抓取螺母，再者通過使用不同型號的調(diào)整件，得到不同的間隙長度，使螺母分料結(jié)構(gòu)適用于多種規(guī)格螺母的分料；所述螺母分料基座上部設(shè)置用于檢測螺母到位的第一光電感應(yīng)件，螺母分料基座和螺母限位柱上部設(shè)置與第一光電感應(yīng)件配合的感應(yīng)孔，使本實用新型的螺母分料機構(gòu)的自動化程度更高。

附圖說明

圖1是本實用新型斷路器調(diào)節(jié)螺釘裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型分割器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用實行圖3的A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型螺母供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型螺母上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型圖6的A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型螺母分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型圖8的B部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型分料基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型直振供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型圖11的I部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型螺釘供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型圖13的D部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型圖13的E部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型螺釘上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型螺釘分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型旋擰機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19使本實用新型螺母缺失檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實用新型不良品檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實用新型調(diào)節(jié)螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實用新型螺母限位柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實用新型螺母限位柱的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本實用新型圖23的C-C剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本實用新型螺母分料結(jié)構(gòu)的調(diào)整件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至25給出的實施例，進一步說明本實用新型的斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元的具體實施方式。本實用新型的斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元不限于以下實施例的描述。

本實用新型的斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元，其包括用于承載和定位調(diào)節(jié)螺桿1001和螺母1002的分割器1，以及沿分割器1轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置在其四周其與分割器1配合使用的用于為分割器1提供螺母1002的螺母供料機構(gòu)2、用于為分割器1提供調(diào)節(jié)螺桿1001的螺桿供料機構(gòu)4和用于將調(diào)節(jié)螺桿1001旋擰入螺母1002的旋擰機構(gòu)5。

現(xiàn)有技術(shù)中，斷路器調(diào)節(jié)螺釘?shù)慕M裝工藝為工人手工將調(diào)節(jié)螺桿旋擰入螺母組成調(diào)節(jié)螺釘，該工藝一則工人的勞動強度大，工人長時間從事重復(fù)操作，易疲勞，出現(xiàn)錯裝和漏裝調(diào)節(jié)螺釘?shù)那闆r，二則，手工生產(chǎn)工藝生產(chǎn)效率低下，參與生產(chǎn)的人員較多，人力成本高，且不易管理。

本實用新型的斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元包括分割器1，以及與分割器1配合使用的螺母供料機構(gòu)2、螺桿供料機構(gòu)4和旋擰機構(gòu)5，實現(xiàn)了螺母上料、調(diào)節(jié)螺桿螺桿上料和調(diào)節(jié)螺釘組裝的自動化和機械化，有效降低工人的勞動強度，而且生產(chǎn)效率顯著提高，減少了工人數(shù)量，降低了調(diào)節(jié)螺釘組裝的人工成本。

如圖21所示，所述調(diào)節(jié)螺釘1000包括調(diào)節(jié)螺桿1001以及與調(diào)節(jié)螺桿1001螺紋連接的螺母1002。

如圖1所示，為本實用新型的斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元的一個實施例。

如圖1所示，所述斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元包括分割器1、沿分割器1的自轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在其四周且與其配合使用的用于為分割器1提供螺母1002的螺母供料機構(gòu)2、用于為分割器1提供調(diào)節(jié)螺桿1001的螺桿供料機構(gòu)4、用于將調(diào)節(jié)螺桿1001旋擰入螺母1002組成調(diào)節(jié)螺釘1000的旋擰機構(gòu)5。

如圖1和2所示，所述分割器1包括分度盤12以及設(shè)置在分度盤12上部與其同圓心的固定盤11，分度盤12上設(shè)置用于承載和定位調(diào)節(jié)螺桿1001、螺母1002的夾具13；如圖1所示方向，所述分度盤12包括八個工位，分別為S1工位、S2工位、S3工位、S4工位、S5工位、S6工位、S7工位和S8工位，八個工位上均設(shè)置夾具13，S1工位一側(cè)對應(yīng)設(shè)置螺母供料機構(gòu)2，S3工位一側(cè)對應(yīng)設(shè)置螺桿供料機構(gòu)4，S4工位一側(cè)對應(yīng)設(shè)置旋擰機構(gòu)5，S7工位與調(diào)節(jié)螺釘裝配單元的機械臂83配合使用。

如圖3所示，所述夾具13包括螺母固定槽131以及與螺母固定槽131相通且配合使用的螺桿定位槽132；如圖4所示，所述螺母定位槽131下部設(shè)置與其相通的調(diào)節(jié)螺釘頂出孔133。

如圖5所示，所述螺母供料機構(gòu)2包括螺母上料機構(gòu)21、設(shè)置螺母上料機構(gòu)21下方的螺母分料機構(gòu)22以及與螺母分料機構(gòu)22相連的螺母直振送料機構(gòu)23，螺母直振送料機構(gòu)23一端與螺母分料機構(gòu)22相連，另一端與螺母振動盤送料機構(gòu)相連。

如圖6所示，所述螺母上料機構(gòu)21包括螺母上料機構(gòu)支架、設(shè)置在螺母上料機構(gòu)支架上部的第一平移動力源213、與第一平移動力源213相連的第一升降動力源212以及與第一升降動力源212相連的螺母抓手211，第一平移動力源213通過第一升降動力源212帶動螺母抓手211水平移動，第一升降動力源212帶動螺母抓手211上下移動；如圖7所示，所述螺母抓手211包括螺母夾爪2111以及與螺母夾爪2111驅(qū)動連接的螺母夾爪動作氣缸2112。

優(yōu)選的，所述第一平移動力源213和第一升降動力源212均為伸縮氣缸。當然也可以通過其他傳動結(jié)構(gòu)，例如絲杠傳動結(jié)構(gòu)或齒輪傳動結(jié)構(gòu)等。

優(yōu)選的，如圖7所示方向，所述螺母夾爪2111由兩個相對設(shè)置的半夾爪組成，左側(cè)的半夾爪上設(shè)置凹槽2113，右側(cè)的半夾爪上設(shè)置與凹槽2113對應(yīng)配合的凸臺2114。當螺母夾爪2111抓取螺母1002時，凸臺2114起到限位作用，使螺母1002被螺母夾爪2111的下端部分夾起。

如圖8所示，所述螺母分料機構(gòu)22包括螺母分料機構(gòu)底座221以及設(shè)置在螺母分料機構(gòu)底座221上部的螺母分料結(jié)構(gòu)222。

如圖9所示，所述螺母分料結(jié)構(gòu)222包括設(shè)置在螺母分料機構(gòu)底座221上部的螺母分料基座2221以及設(shè)置在螺母分料基座2221中部與螺母分料機構(gòu)底座221彈性連接的兩個螺母限位柱2222。

如圖10所示方向，所述螺母分料基座2221包括設(shè)置在其上部右側(cè)與螺母直振送料機構(gòu)23相連的螺母通道22212，設(shè)置在螺母分料基座2221中部與螺母限位柱2222配合的限位柱定位孔22211以及設(shè)置在螺母分料基座2221中部位于兩個螺母限位柱2222之間且承載螺母1002的第一隔板22210，第一隔板22210和設(shè)置在其兩側(cè)的兩個螺母限位柱2222配合形成與螺母1002相匹配的間隙。工作時，所述螺母1002經(jīng)由螺母通道22212進入兩個螺母限位柱2222之間的間隙中位于第一隔板22210之上，螺母上料機構(gòu)21的螺母夾爪2111的兩個半夾爪在螺母夾爪動作氣缸2112的驅(qū)動下分開，分別對準兩個螺母限位柱2222，螺母夾爪2111下壓，兩個螺母限位柱2222被壓入螺母分料基座2221的限位柱定位孔22211內(nèi)部，使第一隔板22210上的螺母1002進入螺母夾爪2111的兩個相對設(shè)置的半夾爪之間，被螺母夾爪2111抓起。

優(yōu)選的，如圖10和24所示，所述螺母分料基座2221的限位柱定位孔22211底部一側(cè)設(shè)有限位柱卡槽22213，螺母限位柱2222下端設(shè)置與限位柱卡槽22213配合使用的卡臺22221。當螺母夾爪2111抓取螺母1002后，離開螺母分料結(jié)構(gòu)222時，限位柱卡槽22213與卡臺22221配合，防止螺母限位柱2222跳離螺母分料基座2221的情況發(fā)生，保證螺母分料結(jié)構(gòu)221順利工作。

優(yōu)選的，如圖24所示，所述螺母限位柱2222下部設(shè)置彈簧槽22222，螺母限位柱通過設(shè)置在彈簧槽22222內(nèi)設(shè)置的限位柱復(fù)位壓簧與螺母分料機構(gòu)底座221上部彈性連接。所述彈簧槽22222，一則保證了螺母分料機構(gòu)底座221、限位柱復(fù)位壓簧和螺母限位柱2222之間配合的穩(wěn)定性，再者，減輕了螺母限位柱2222的自重，使螺母限位柱2222復(fù)位更加輕松順暢，而且有利于延長限位柱復(fù)位壓簧的使用壽命。

優(yōu)選的，如圖9、10和25所示，所述螺母分料基座2221上部位于螺母通道22212對側(cè)設(shè)有調(diào)整通道，調(diào)整通道中設(shè)置與其配合使用的調(diào)整件2225；所述調(diào)整件2225包括與螺母分料基座2221固定連接的連接部22252以及設(shè)置在調(diào)整通道內(nèi)用于調(diào)整間隙長度的調(diào)整突出部22251。使用時，可通過調(diào)整件225調(diào)整兩個螺母限位柱2222之間的間隙長度，一則確保螺母1002全部進入螺母限位柱2222之間的間隙且位于第一隔板22210之上，而且，將螺母1002定位在間隙的靠近螺母通道22212的一側(cè)，方便螺母上料機構(gòu)21的定位和抓取。

優(yōu)選的，如圖9所示，所述螺母分料基座2221上部兩側(cè)對稱設(shè)置兩個用于檢測螺母1002到位的第一光電感應(yīng)件2223，第一光電感應(yīng)件2223與PLC控制器相連，螺母分料基座2221和螺母限位柱2222上部設(shè)置與第一光電感應(yīng)件2223配合使用的感應(yīng)孔，其包括基座感應(yīng)孔22214和限位柱感應(yīng)孔22223，如圖10所示，所述螺母分料基座2221上部設(shè)置與第一光電感應(yīng)件2223配合使用的基座感應(yīng)孔22214，如圖22所示，所述螺母限位柱31上部設(shè)置與第一光電感應(yīng)件2223配合使用的限位柱感應(yīng)孔22223。工作時，所述第一光電感應(yīng)件2223通過基座感應(yīng)孔22214和限位柱感應(yīng)孔22223感應(yīng)螺母1002到位，并反饋給PLC控制器，PLC控制器控制螺母上料機構(gòu)21的螺母夾爪2111抓取螺母1002。

優(yōu)選的，如圖9所示，為了方便第一光電感應(yīng)件2223的安裝，所述螺母分料基座2221下部外側(cè)還設(shè)有用于支撐第一光電感應(yīng)件2223的第一光電感應(yīng)件基座2224。

優(yōu)選的，如圖9所示，所述螺母分料基座2221的螺母通道22212上方還設(shè)有螺母通道遮擋件2226，避免了異物進入螺母通道22212而影響螺母通過的情況發(fā)生，有利于螺母分料結(jié)構(gòu)222連續(xù)順暢的工作。

如圖11所示，所述螺母直振送料機構(gòu)23包括直振基座232以及設(shè)置在直振基座232上部的直振料道231。如圖12所示，所述直振料道231包括直振料道底板2311、設(shè)置在直振料道底板2311上部的直振料道蓋板2312以及設(shè)置在直振料道底板2311內(nèi)的直振螺母通道2314；如圖1所示，所述直振料道231一端與螺母振動盤送料機構(gòu)相連，另一端與螺母分料機構(gòu)22的螺母通道22212相連。

優(yōu)選的，如圖11所示，所述直振料道231的入口端設(shè)置第二光電感應(yīng)件233，第二光電感應(yīng)件233與PLC控制器相連，PLC控制器與螺母振動盤送料機構(gòu)相連，當?shù)诙怆姼袘?yīng)件233感應(yīng)到該處有螺母存在，則證明螺母直振送料機構(gòu)23的直振料道231中已處于滿料狀態(tài)，第二光電感應(yīng)件233將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器控制螺母振動盤送料機構(gòu)停止工作，此舉有利于節(jié)約能源降低成本。

如圖13所示，所述螺桿供料機構(gòu)4包括螺桿上料機構(gòu)41以及設(shè)置在螺桿上料機構(gòu)41下部與其配合使用的螺桿分料機構(gòu)42。

如圖16所示，所述螺桿上料機構(gòu)41包括螺桿撥手413以及與螺桿撥手413驅(qū)動連接的第二平移動力源411，第二平移動力源411驅(qū)動螺桿撥手413沿螺桿分料機構(gòu)42的螺桿上料通道423水平往返移動。

優(yōu)選的，如圖16所示方向，所述螺桿撥手413下端左側(cè)包括撥料凸臺4131，撥料凸臺4131的長度與調(diào)節(jié)螺桿1001的外徑相匹配，撥料凸臺4131右側(cè)設(shè)置壓料臺面4132。工作時，壓料臺面4132位于調(diào)節(jié)螺桿1001上方，撥料凸臺4131在第二平移動力源411的帶動下向右側(cè)移動，帶動調(diào)節(jié)螺桿1001沿螺桿分料機構(gòu)42的螺桿上料通道423進入分割器1的夾具13之中，防止調(diào)節(jié)螺桿1001在移動過程中發(fā)生跳動脫離螺桿上料通道423，而導致調(diào)節(jié)螺桿上料失敗的情況發(fā)生。

優(yōu)選的，所述第二平移動力源411是伸縮氣缸。當然，第二平移動力源411也可以采用絲杠傳動方式、齒輪傳動方式或鏈條傳動方式等。

如圖17所示，所述螺桿分料機構(gòu)42包括螺桿分料機構(gòu)底座以及設(shè)置在螺桿分料機構(gòu)底座上部的螺桿分料基座420，螺桿分料基座420上部錯位設(shè)置與螺桿震動盤上料機構(gòu)相連的螺桿進料通道422以及與螺桿上料機構(gòu)41配合使用的螺桿上料通道423，螺桿分料基座420中部軸向設(shè)置分料桿421，分料桿421上設(shè)置用于轉(zhuǎn)運調(diào)節(jié)螺桿1001的螺桿儲槽425，分料桿421一端與分料桿平移動力源鉸接。工作時，所述分料桿421的螺桿儲槽425與螺桿分料基座420的螺桿進料通道422對齊，螺桿儲槽425一端與螺桿進料通道422相同，另一端被螺桿分料基座420封擋，螺桿振動盤上料機構(gòu)通過螺桿進料通道422為螺桿儲槽425提供調(diào)節(jié)螺桿1001，螺桿儲槽425載滿調(diào)節(jié)螺桿1001后，分料桿421動作，使螺桿儲槽425與螺桿上料通道423對齊，螺桿上料機構(gòu)41的螺桿撥手413動作，將調(diào)節(jié)螺桿1001沿螺桿上料通道423轉(zhuǎn)移至分割器1的夾具13的螺桿定位槽132中。

優(yōu)選的，如圖13和14所示，所述螺桿分料基座420上方設(shè)置與分料桿421配合使用的第三光電感應(yīng)件424，第三光電感應(yīng)件424與PLC控制器相連。工作時，所述第三光電感應(yīng)器424感應(yīng)分料桿421的螺桿儲槽425內(nèi)載滿調(diào)節(jié)螺桿1001，并反饋給PLC控制器，PLC控制器控制分料桿421動作，使螺桿儲槽425與螺桿上料通道423對齊，螺桿上料機構(gòu)41的螺桿撥手413動作，將螺桿儲槽425中的調(diào)節(jié)螺桿1001移至分割器1的夾具13的螺桿定位槽132中。

優(yōu)選的，如圖15所示，所述螺桿進料通道422上部設(shè)置螺桿進料通道蓋板，防止異物進入螺桿進料通道422，保證了螺桿進料通道422的流暢工作。

如圖18所示，所述旋擰機構(gòu)5包括旋擰機構(gòu)底座511、設(shè)置在旋擰機構(gòu)底座511上部用于驅(qū)動螺絲刀510前進/后退的第三平移動力源，以及設(shè)置在第三平移動力源上部依次相連的旋擰電機513、第一聯(lián)軸器514、扭力傳感器515、第二聯(lián)軸器516、軸座517、螺絲刀連接頭518以及螺絲刀510；所述第三平移動力源包括驅(qū)動機構(gòu)5121以及設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)5121上部與其滑動連接的滑板5122，滑板5122與旋擰電機513、扭力傳感器515和軸座517相連。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述分度盤12的S5工位上方設(shè)有與旋擰機構(gòu)5配合使用的第二CCD檢測機構(gòu)。工作時，第二CCD檢測機構(gòu)實時監(jiān)測調(diào)節(jié)螺桿1001和螺母1002的組裝并將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器控制旋擰機構(gòu)5的進、退和旋擰。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述固定盤11上設(shè)置與旋擰機構(gòu)5配合使用的螺桿-螺釘固定結(jié)構(gòu)，螺桿-螺釘固定結(jié)構(gòu)一端與固定盤11固定連接，另一端位于分度盤12的S5工位上方用于固定夾具13中的螺母1002和調(diào)節(jié)螺桿1001，避免旋擰機構(gòu)5旋擰調(diào)節(jié)螺桿1001的過程中螺母1002或者調(diào)節(jié)螺桿1001發(fā)生跳脫的情況發(fā)生，保證旋擰操作的順利進行。

優(yōu)選的，如圖1所示方向，在固定盤11上設(shè)有螺母缺失檢測機構(gòu)3，螺母缺失檢測機構(gòu)3與分度盤12的S2工位上的夾具13配合使用。如圖19所示，所述螺母缺失檢測機構(gòu)3包括與固定盤11固定連接的缺失檢測機構(gòu)底座31、設(shè)置在缺失檢測機構(gòu)底座31一側(cè)的第二升降動力源32、與第二升降動力源32驅(qū)動連接的螺母觸手33以及設(shè)置在螺母觸手33一側(cè)與其配合使用的接近傳感器34，第二升降動力源32帶動螺母觸手33和接近傳感器34上下移動；所述螺母觸手33通過設(shè)置在其上部的觸手輔助件38與接近傳感器34配合使用，觸手輔助件38為接近傳感器34的感應(yīng)觸頭。工作時，所述第二升降動力源32同時帶動螺母觸手33和接近傳感器34向下移動，使螺母觸手33下端與夾具13中的螺母1002接觸，接近傳感器34感應(yīng)螺母1002，并將感應(yīng)信號反饋給PLC控制器；如果螺母無缺失，則PLC控制器控制分割器1旋轉(zhuǎn)一個工位，為該夾具13輸送調(diào)節(jié)螺桿1001；如果螺母缺失，則PLC控制器控制，斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元的其它機構(gòu)的動作全部停止，分割器1旋轉(zhuǎn)帶動該夾具13至S8工位，將該夾具13中的螺母剔除，剔除后，分割器1帶動該夾具13回至原工位，斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元繼續(xù)正常運行。

優(yōu)選的，所述第二升降動力源32包括與螺母觸手33一側(cè)滑動連接的第一傳動板36以及與第一傳動板36直角連接的第二傳動板360，第二傳動板360與接近傳感器上端固定連接；所述螺母觸手33上端通過觸手緩沖彈簧37與第一傳動板36相連，螺母觸手33上部設(shè)置與第一傳動板36配合使用的觸手限位件39。如圖19所示，初始狀態(tài)下，所述觸手限位件39與第一傳動板36的上端接觸，觸手輔助件38的下端面與接近傳感器34的上端接觸；檢測時，所述螺母觸手33與夾具13中的螺母接觸，螺母觸手33的上端帶動觸手輔助件38遠離接近傳感器34上端，同時觸手限位件39遠離第一傳動板36上端，觸手緩沖彈簧37被拉伸；檢測結(jié)束后，所述螺母觸手33遠離夾具13中的螺母，觸手緩沖彈簧37收縮，觸手限位件39與第一傳動板36上端接觸，觸手輔助件38下端面與接近傳感器34的上端接觸。

優(yōu)選的，如圖1所示，在分度盤12的S4工位上方位于螺桿供料機構(gòu)4和旋擰機構(gòu)5之間設(shè)有第一CCD檢測機構(gòu)，第一CCD檢測機構(gòu)與PLC控制器相連，用于檢測S4工位上的夾具13中調(diào)節(jié)螺桿1001、螺母1002是否正確放置或者是否有缺失。工作時，若第一CCD檢測機構(gòu)檢測結(jié)果正常，則分割器1帶動該夾具13進入下一工序；若第一CCD檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果不正常，即調(diào)節(jié)螺桿1001、螺母1002放置不正確或有缺失，則PLC控制器，控制斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元的其他機構(gòu)停止動作，分割器1帶動該夾具13進入S8工位，將調(diào)節(jié)螺釘1001和螺母1002剔除，剔除后，分割器1帶動該夾具13回至原工位，斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元的其他機構(gòu)繼續(xù)正常運行。

優(yōu)選的，如圖1所示方向，所述分度盤12的S8工位上方還設(shè)有不良品檢測機構(gòu)7，其包括設(shè)置在S8工位的夾具13上方的第四光電感應(yīng)件71、與第四光電感應(yīng)件71驅(qū)動連接的第四平移動力源72以及一端與分割器1的固定盤11固定連接且與第四光電感應(yīng)件71配合使用的不良品檢測輔助件74；所述不良品檢測輔助件74包括軸向設(shè)置在其中部的感應(yīng)狹縫，感應(yīng)狹縫位于S8工位的夾具13的螺桿定位槽132的正上方。工作時，所述第四平移動力源72驅(qū)動第四光電感應(yīng)件71沿感應(yīng)狹縫移動，對螺桿定位槽132中的調(diào)節(jié)螺釘1000進行檢測。

優(yōu)選的，如圖1所示方向，所述分度盤12的S8工位下方設(shè)置與不良品檢測機構(gòu)7配合使用的第一頂出機構(gòu)，其包括第一頂出桿，第一頂出桿可通過夾具13的調(diào)節(jié)螺釘頂出孔133將組裝不合格的調(diào)節(jié)螺釘頂出，防止機械臂83將不合格的調(diào)節(jié)螺釘100裝配入斷路器，提高斷路器調(diào)節(jié)螺釘裝配的產(chǎn)品合格率。

優(yōu)選的，所述分度盤12的S7工位下方設(shè)置第二頂出機構(gòu)，用于將合格的調(diào)節(jié)螺釘1000從夾具13中頂出，第二頂出機構(gòu)與第一頂出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

以下將結(jié)合附圖1對本實用新型的斷路器調(diào)節(jié)螺釘組裝單元的工作過程做詳細說明，其工作過程包括以下步驟：

(1)所述螺母供料機構(gòu)2在分度盤12的S1工位處將螺母1002裝入夾具13的螺母固定槽131，然后，分割器1動作，該夾具13進入S2工位；

(2)所述螺母缺失檢測機構(gòu)3對該夾具13中螺母1002進行檢測，螺母1002無缺失，則分割器1動作，該夾具13進入S3工位；若螺母有缺失，則分割器1其他工位的動作暫停，分割器1帶動該夾具13旋轉(zhuǎn)至S8工位，將螺母剔除，剔除螺母后，分割器1帶動該夾具重新回至S2工位；

(3)所述螺桿供料機構(gòu)4在分度盤12的S3工位處為該夾具13的螺桿定位槽132裝入調(diào)節(jié)螺桿1001，分割器1動作，攜帶調(diào)節(jié)螺桿1001和螺母1002的夾具13進入S4工位；

(4)所述第一CCD檢測機構(gòu)對該夾具13中放置的調(diào)節(jié)螺桿1001和螺母1002進行檢測，檢測合格，則分割器1動作，該夾具13進入S5工位；若檢測不合格，則分割器1其他工位的動作暫停，該夾具13旋轉(zhuǎn)至S8工位，將螺母和螺釘剔除，剔除后，該夾具13重新回至S3工位；

(5)所述旋擰機構(gòu)5在第二CCD檢測機構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)的配合下，將該夾具13中的調(diào)節(jié)螺桿1001旋擰入螺母1002之中，旋擰結(jié)束后，分割器1動作，逆時針轉(zhuǎn)動，該夾具13移動到S8工位；

(6)所述不良品檢測機構(gòu)7檢測對該夾具13中的調(diào)節(jié)螺釘1000進行檢測，檢測合格，分割器1順時針旋轉(zhuǎn)，該夾具13攜帶調(diào)節(jié)螺釘1000進入S7工位，第二頂出機構(gòu)將合格的調(diào)節(jié)螺釘1000頂出夾具13；若檢測結(jié)果不合格，則不合格的調(diào)節(jié)螺釘頂出機構(gòu)在S8工位將不合格的調(diào)節(jié)螺釘頂出，分割器1帶動該夾具13回至S5工位。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。