本實(shí)用新型屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成裝配工裝。

背景技術(shù)：

在CVT變速箱傳動(dòng)中，行星齒輪機(jī)構(gòu)總成實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔和倒擋動(dòng)力之間的轉(zhuǎn)換；行星齒輪機(jī)構(gòu)總成有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.在行星齒輪機(jī)構(gòu)總成中設(shè)計(jì)的是雙行星齒輪，所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，使變速箱傳動(dòng)的扭矩大幅提高，行星齒輪工作更安靜，強(qiáng)度更大；

2.行星齒輪工作時(shí)，齒輪間產(chǎn)生的作用力由齒輪系統(tǒng)內(nèi)部承受，不傳遞到變速器殼體，變速器可以設(shè)計(jì)得更薄、更輕；

3.行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合式，與單一的外嚙合相比，節(jié)省了空間，減小了變速箱的外形尺寸；

4.行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪處于常嚙合狀態(tài)，不存在檔時(shí)的齒輪沖擊，工作平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。

行星齒輪機(jī)構(gòu)總成雖然具有較多優(yōu)點(diǎn)，但同樣其缺點(diǎn)也十分明顯，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)總成結(jié)構(gòu)緊湊，零件多，且零件小而薄，導(dǎo)致裝配空間小，造成裝配困難和錯(cuò)漏裝的情況。

行星齒輪機(jī)構(gòu)總成是CVT變速箱中重要的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其裝配質(zhì)量和效率直接影響CVT變速箱的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，裝配的可操作性直接影響行星齒輪機(jī)構(gòu)總成后期保養(yǎng)、維修的可利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成裝配工裝，目的是提高行星齒輪機(jī)構(gòu)總成的裝配效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成裝配工裝，包括用于放置行星架總成的行星架定位裝置、用于放置行星齒輪的行星輪定位裝置、用于夾取放置于行星輪定位裝置上的行星齒輪的行星輪夾緊裝置和與行星輪夾緊裝置連接且將夾取的行星輪輸送至行星架定位裝置上的行星輪運(yùn)送裝置。

所述行星輪運(yùn)送裝置包括安裝架、設(shè)置于安裝架上的導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接且與所述行星輪夾緊裝置連接的安裝塊，所述行星架定位裝置、行星輪定位裝置和行星輪夾緊裝置處于同一直線上且行星架定位裝置、行星輪定位裝置和行星輪夾緊裝置所在的同一直線與安裝塊的移動(dòng)方向相平行。

所述安裝塊上設(shè)有第一手柄。

所述行星輪夾緊裝置包括與所述安裝塊連接的氣動(dòng)夾具、與氣動(dòng)夾具的夾爪連接的上夾臂和下夾臂、與上夾臂連接的上夾緊組件以及與下夾臂連接且與上夾緊組件相配合夾緊行星輪的下夾緊組件。

所述上夾緊組件包括與所述上夾臂連接的上導(dǎo)向桿、套設(shè)于上導(dǎo)向桿上的上夾塊以及套設(shè)于上導(dǎo)向桿上且位于上夾塊與上夾臂之間的彈性元件。

所述下夾緊組件包括與所述下夾臂連接的下導(dǎo)向桿、套設(shè)于下導(dǎo)向桿上的下夾塊以及套設(shè)于下導(dǎo)向桿上且位于下夾塊與下夾臂之間的彈性元件，上夾塊與下夾塊相配合。

所述上導(dǎo)向桿和所述下導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向與所述安裝塊的移動(dòng)方向相平行。

所述行星輪定位裝置包括行星輪定位座、設(shè)置于行星輪定位座上且用于套裝行星輪的定位軸、行星輪安裝座和設(shè)置于行星輪安裝座上且與行星輪定位座連接的氣缸，定位軸設(shè)置相平行的兩個(gè)。

所述行星架定位裝置包括行星架安裝座、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于行星架安裝座上且用于對(duì)行星架總成定位的行星架定位座和可移動(dòng)的設(shè)置于行星架安裝座內(nèi)的操作桿，行星架定位座內(nèi)具有容納行星齒輪軸且可讓操作桿嵌入的容置槽。

所述行星架安裝座內(nèi)設(shè)有容納所述操作桿且與所述容置槽連通的導(dǎo)向槽，行星架安裝座的側(cè)壁上設(shè)有讓操作桿嵌入且為L(zhǎng)形的限位槽。

本實(shí)用新型的CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成裝配工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作和維護(hù)，提高了行星齒輪機(jī)構(gòu)總成的裝配效率和裝配質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成的分解示意圖；

圖2是本發(fā)明CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是行星輪運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是行星輪夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是行星輪夾緊裝置H向視圖；

圖6是上夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是下夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是行星輪定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是行星架定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中A-A剖視圖；

圖中標(biāo)記為：

1、工作臺(tái)；2、行星輪運(yùn)送裝置；21、安裝架；22、安裝塊；23、導(dǎo)軌；24、第一手柄；3、行星輪夾緊裝置；31、氣動(dòng)夾具；32、上夾臂；33、下夾臂； 34、上導(dǎo)向桿；35、下導(dǎo)向桿；36、上夾塊；37、下夾塊；38、彈性元件；39、第一護(hù)罩；310、第一容置槽；311、第二容置槽；312、上限位塊；313、下限位塊；4、行星輪定位裝置；41、氣缸；42、行星輪定位座；43、定位軸；44、行星輪安裝座；45、第二護(hù)罩；46、導(dǎo)向軸；5、行星架定位裝置；51、行星架安裝座；52、行星架定位座；53、操作桿；54、第二手柄；55、第三容置槽； 56、導(dǎo)向槽；57、限位槽；6、行星齒輪軸；7、調(diào)整墊片；8、小墊片；9、行星齒輪；10、保持墊片；11、耐磨片；12、行星架總成。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖2至圖10所示，本實(shí)用新型提供了一種CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成裝配工裝，包括工作臺(tái)1、用于放置行星架總成的行星架定位裝置5、用于放置行星輪的行星輪定位裝置4、用于夾取放置于行星輪定位裝置4上的行星齒輪的行星輪夾緊裝置3和與行星輪夾緊裝置3連接且將夾取的行星齒輪輸送至行星架定位裝置5上的行星輪運(yùn)送裝置2。行星架定位裝置5、行星輪定位裝置4 和行星輪運(yùn)送裝置2設(shè)置于工作臺(tái)1上，行星架定位裝置5、行星輪定位裝置4 和行星輪夾緊裝置3處于同一直線上，工作時(shí)，行星輪運(yùn)送裝置2使行星輪夾緊裝置3移動(dòng)至行星輪定位裝置4處并夾緊放置于行星輪定位裝置4上的兩個(gè)行星齒輪，然后行星輪運(yùn)送裝置2繼續(xù)使行星輪夾緊裝置3移動(dòng)并將夾取的兩個(gè)行星齒輪移動(dòng)至放置于行星架定位裝置5上的行星架總成上，最后操作行星架定位裝置5進(jìn)行裝配。

CVT變速箱行星齒輪機(jī)構(gòu)總成的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括行星齒輪軸、調(diào)整墊片、小墊片、行星齒輪、保持墊片、耐磨片和行星架總成。

具體地說，如圖2和圖3所示，行星輪運(yùn)送裝置2包括固定設(shè)置于工作臺(tái)1 上的安裝架21、固定設(shè)置于安裝架21上的導(dǎo)軌23和與導(dǎo)軌23為滑動(dòng)連接且與行星輪夾緊裝置3連接的安裝塊22，行星架定位裝置5、行星輪定位裝置4和行星輪夾緊裝置3處于同一直線上且行星架定位裝置5、行星輪定位裝置4和行星輪夾緊裝置3所在的同一直線與安裝塊22的移動(dòng)方向相平行。導(dǎo)軌23沿水平方向設(shè)置，安裝塊22在導(dǎo)軌23上可移動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)行星輪夾緊裝置3 沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，以?shī)A取行星齒輪并將行星齒輪運(yùn)送至行星架定位裝置5 處。作為便于操作，在安裝塊22上設(shè)有一個(gè)第一手柄24，該第一手柄24并為豎直設(shè)置于安裝塊22上，通過扳動(dòng)第一手柄24以使安裝塊22在導(dǎo)軌23上進(jìn)行直線移動(dòng)。

如圖2和圖3所示，行星輪運(yùn)送裝置2配合行星輪夾緊裝置3使用，當(dāng)行星輪夾緊裝置3把行星齒輪組夾緊后，行星輪運(yùn)送裝置2沿著預(yù)設(shè)的路線把行星齒輪運(yùn)送至齒輪架總成，從而保證了行星齒輪組按照預(yù)定的位置準(zhǔn)確安裝到行星架總成內(nèi)。

如圖2、圖4和圖5所示，行星輪夾緊裝置3主要是使用氣動(dòng)夾具31夾緊由置于行星輪定位裝置4上的兩個(gè)行星齒輪及其它部件構(gòu)成的行星齒輪組，保證運(yùn)送到行星架的過程中兩個(gè)行星齒輪之間、行星齒輪和其他零件之間沒有相對(duì)位置變化，零件不易松動(dòng)和脫落。行星輪夾緊裝置3包括與安裝塊22固定連接的氣動(dòng)夾具31、與氣動(dòng)夾具31的夾爪連接的上夾臂32和下夾臂33、與上夾臂32連接的上夾緊組件以及與下夾臂33連接且與上夾緊組件相配合夾緊行星輪的下夾緊組件。氣動(dòng)夾具31固定設(shè)置于安裝塊22的一側(cè)側(cè)面上，氣動(dòng)夾具 31的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，氣動(dòng)夾具31具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾爪，上夾臂32和下夾臂33分別與氣動(dòng)夾具31的一個(gè)夾爪固定連接，上夾臂 32和下夾臂33為相對(duì)設(shè)置且上夾臂32位于下夾臂33的上方，氣動(dòng)夾具31進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，可使上夾臂32和下夾臂33沿豎直方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相背離運(yùn)動(dòng)，即使上夾臂32和下夾臂33做閉合或打開動(dòng)作，進(jìn)而可以?shī)A緊行星齒輪組或釋放行星齒輪組。

如圖2、圖4和圖5所示，上夾緊組件包括與上夾臂32固定連接的上導(dǎo)向桿34、套設(shè)于上導(dǎo)向桿34上的上夾塊36以及套設(shè)于上導(dǎo)向桿34上且位于上夾塊36與上夾臂32之間的彈性元件38。下夾緊組件包括與下夾臂33固定連接的下導(dǎo)向桿35、套設(shè)于下導(dǎo)向桿35上的下夾塊37以及套設(shè)于下導(dǎo)向桿35上且位于下夾塊37與下夾臂33之間的彈性元件38，上夾塊36位于下夾塊37的下方，上夾塊36與下夾塊37相配合，以?shī)A緊行星齒輪組。上導(dǎo)向桿34位于下導(dǎo)向桿 35的上方，上導(dǎo)向桿34和下導(dǎo)向桿35的長(zhǎng)度方向與安裝塊22的移動(dòng)方向相平行，即與導(dǎo)軌23的長(zhǎng)度方向相平行，且與上夾臂32和下夾臂33的移動(dòng)方向相垂直。

如圖2、圖4和圖5所示，上夾緊組件還包括與上夾臂32固定連接且位于上導(dǎo)向桿34和上夾塊36下方的上限位塊312，下夾緊組件還包括與下夾臂33 固定連接且位于下導(dǎo)向桿35和下夾塊37上方的下限位塊313，上限位塊312位于下限位塊313的上方，上限位塊312和下限位塊313相配合用于在夾取行星齒輪組時(shí)起到限位作用，在行星輪夾緊裝置3沿水平方向朝向行星輪定位裝置4 移動(dòng)時(shí)，通過上限位塊312和下限位塊313與行星齒輪組接觸并抵住行星齒輪組的兩個(gè)行星齒輪，最后由上夾塊36和下夾塊37夾緊行星齒輪組。上導(dǎo)向桿 34的一端與上夾臂32固定連接，上夾塊36套設(shè)于上導(dǎo)向桿34上且可沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，上導(dǎo)向桿34至少設(shè)置相平行的兩個(gè)，套設(shè)于上導(dǎo)向桿34上的彈性元件38用于對(duì)上夾塊36施加使其朝向遠(yuǎn)離上夾臂32的方向移動(dòng)的作用力，彈性元件38優(yōu)選為圓柱螺旋彈簧。下導(dǎo)向桿35的一端與下夾臂33固定連接，下夾塊37套設(shè)于下導(dǎo)向桿35上且可沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，下導(dǎo)向桿35至少設(shè)置相平行的兩個(gè)，套設(shè)于下導(dǎo)向桿35上的彈性元件38用于對(duì)下夾塊37施加使其朝向遠(yuǎn)離下夾臂33的方向移動(dòng)的作用力，彈性元件38優(yōu)選為圓柱螺旋彈簧。

如圖2和圖4所示，行星輪夾緊裝置3還包括套設(shè)于上夾緊組件和下夾緊組件上的第一護(hù)罩39，第一護(hù)罩39為兩端開口、內(nèi)部中空的矩形殼體結(jié)構(gòu)，上夾塊36和下夾塊37可從第一護(hù)罩39的開口端進(jìn)出，第一護(hù)罩39對(duì)其內(nèi)部部件起到防護(hù)作用。

如圖2和圖8所示，行星輪定位裝置4包括行星輪定位座42、固定設(shè)置于行星輪定位座42上且用于套裝行星輪的定位軸43、固定設(shè)置于工作臺(tái)1上的行星輪安裝座44和設(shè)置于行星輪安裝座44上且與行星輪定位座42固定連接的氣缸41，氣缸41為豎直設(shè)置于行星輪安裝座44上，行星輪定位座42位于行星輪安裝座44的上方，定位軸43為豎直設(shè)置于行星輪定位座42上且定位軸43設(shè)置有相平行的兩個(gè)，兩個(gè)定位軸43之間間隔一定的距離。在進(jìn)行裝配工作時(shí)，先將保持墊片套設(shè)于兩個(gè)定位軸43上，然后在各個(gè)定位軸43上分別套設(shè)一個(gè)小墊片，然后在各個(gè)定位軸43上分別套設(shè)一個(gè)行星齒輪，然后在各個(gè)定位軸43 上再分別套設(shè)一個(gè)小墊片，最后將調(diào)整墊片套設(shè)于兩個(gè)定位軸43上，因此由調(diào)整墊片、保持墊片、兩個(gè)行星齒輪以及夾在行星齒輪與調(diào)整墊片和保持墊片之間的小墊片組成了定位于兩個(gè)定位軸43上的行星齒輪組。

如圖2和圖8所示，行星輪定位裝置4還包括與行星輪定位座42固定連接且與定位軸43相平行的兩個(gè)導(dǎo)向軸46和固定設(shè)置于行星輪安裝座44上的第二護(hù)罩45，兩個(gè)導(dǎo)向軸46分別位于兩個(gè)定位軸43的一側(cè)，在行星輪安裝座44上設(shè)有讓導(dǎo)向軸46穿過的導(dǎo)向孔，兩個(gè)導(dǎo)向軸46對(duì)行星輪定位座42起到導(dǎo)向作用，確保在氣缸41的作用下使行星輪定位座42及其上的定位軸43沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)。第二護(hù)罩45為兩端開口、內(nèi)部中空的矩形殼體結(jié)構(gòu)，第二護(hù)罩45 為豎直設(shè)置，行星輪定位座42和兩個(gè)導(dǎo)向軸46位于第二護(hù)罩45的內(nèi)部，第二護(hù)罩45對(duì)其內(nèi)部部件起到防護(hù)作用。

如圖6所示，上夾塊36具有容納定位軸43的第一容置槽310且第一容置槽310設(shè)置兩個(gè)，第一容置槽310為U型槽且第一容置槽310為開口槽，第一容置槽310在上夾塊36的一側(cè)側(cè)面上形成讓兩個(gè)定位軸43進(jìn)出的開口槽。如圖7所示，下夾塊37具有容納定位軸43的第二容置槽311且第二容置槽311 設(shè)置兩個(gè)，第二容置槽311為U型槽且第二容置槽311為開口槽，第二容置槽 311在下夾塊37的一側(cè)側(cè)面上形成讓兩個(gè)定位軸43進(jìn)出的開口槽。在將調(diào)整墊片、保持墊片、行星齒輪及小墊片放置于定位軸43上形成行星齒輪組后，行星輪夾緊裝置3沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，上夾塊36和下夾塊37相配合夾取行星齒輪組，夾取后，各個(gè)定位軸43同時(shí)嵌入一個(gè)第一容置槽310和一個(gè)第二容置槽 311中，行星齒輪組位于上夾塊36與下夾塊37之間，然后氣缸41進(jìn)行動(dòng)作，使行星輪定位座42及其上的定位軸43向下移動(dòng)，以使定位軸43與行星齒輪組脫離，然后才能使行星輪夾緊裝置3沿水平方向繼續(xù)朝向行星架定位裝置5進(jìn)行移動(dòng)，最終使行星齒輪組移動(dòng)至行星架總成內(nèi)指定位置處。

如圖2、圖9和圖10所示，行星架定位裝置5包括固定設(shè)置于工作臺(tái)1上的行星架安裝座51、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于行星架安裝座51的頂部且用于對(duì)行星架總成定位的行星架定位座52和可移動(dòng)的設(shè)置于行星架安裝座51內(nèi)的操作桿53，行星架定位座52內(nèi)具有容納行星齒輪軸且可讓操作桿53嵌入的第三容置槽55。行星架定位座52的軸線處于豎直面內(nèi)，第三容置槽55在行星架定位座52內(nèi)為豎直設(shè)置的圓形凹槽，第三容置槽55并為貫穿設(shè)置，操作桿53可沿豎直方向移動(dòng)，當(dāng)操作桿53向下移動(dòng)并嵌入第三容置槽55中后，可推動(dòng)第三容置槽55 中的行星齒輪軸向上移動(dòng)，向上移動(dòng)的行星齒輪軸會(huì)插入放置于行星架總成的行星齒輪和行星架總成上所設(shè)的軸孔中，完成裝配。

如圖1、圖2、圖9和圖10所示，由于行星齒輪組需安裝三組，行星齒輪共計(jì)六個(gè)，行星齒輪軸也共計(jì)六個(gè)，因此在行星架定位座52上沿周向在三個(gè)位置處設(shè)置有第三容置槽55且各個(gè)位置處同時(shí)設(shè)置兩個(gè)第三容置槽55，各個(gè)第三容置槽55中分別裝入一個(gè)行星齒輪軸。行星架定位座52上設(shè)置有沿水平方向伸出的第二手柄54，第二手柄54在行星架定位座52上設(shè)置三個(gè)且三個(gè)第二手柄54在行星架定位座52上為沿周向均勻分布，通過扳動(dòng)第二手柄54，可使行星架定位座52在行星架安裝座51上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使行星架總成上需安裝行星齒輪組的各個(gè)安裝位置依次轉(zhuǎn)動(dòng)至便于接收行星齒輪組其與操作桿53對(duì)齊的位置處。

如圖2、圖9和圖10所示，行星架安裝座51內(nèi)設(shè)有容納操作桿53且與第三容置槽55連通的導(dǎo)向槽56，行星架安裝座51的側(cè)壁上設(shè)有讓操作桿53嵌入且為L(zhǎng)形的限位槽57。導(dǎo)向槽56設(shè)置兩個(gè)且各個(gè)導(dǎo)向槽56分別與一個(gè)上方的第三容置槽55連通，限位槽57也設(shè)置兩個(gè)且各個(gè)限位槽57分別與一個(gè)導(dǎo)向槽 56連通，操作桿53設(shè)置兩個(gè)且操作桿53為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，操作桿53的豎直桿部位于導(dǎo)向槽56中，操作桿53的水平桿部位于限位槽57中，操作桿53的水平桿部并沿水平方向伸出至限位槽57的外側(cè)，便于裝配人員推動(dòng)操作桿53進(jìn)行上下移動(dòng)。當(dāng)行星輪夾緊裝置3將行星齒輪組放置于行星架總成上指定位置處后，裝配人員向上推動(dòng)兩個(gè)操作桿53，使兩個(gè)行星齒輪軸向上移動(dòng)并從第三容置槽 55中脫出，完成與行星架總成和行星齒輪組的裝配，最終完成整個(gè)CVT變速箱行星齒輪結(jié)構(gòu)總成的裝配。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。