本實(shí)用新型涉及鉆桿生產(chǎn)，特別涉及一種用于鉆桿焊接的輸送裝置。

背景技術(shù)：

鉆桿是鉆孔工具中用以連接、傳遞動(dòng)力的桿件。

鉆桿是尾部帶有縲紋的鋼管，用于連接鉆機(jī)地表設(shè)備和位于鉆井底端鉆磨設(shè)備或底孔裝置。鉆桿的用途是將鉆探泥漿運(yùn)送到鉆頭，并與鉆頭一起提高、降低或旋轉(zhuǎn)底孔裝置。鉆桿必須能夠承受巨大的內(nèi)外壓、扭曲、彎曲和振動(dòng)。在油氣的開(kāi)采和提煉過(guò)程中，鉆桿可以多次使用。

光管和原鋼管材在經(jīng)過(guò)多次加工步驟后被制成鉆桿。首先，通過(guò)鋼管加厚工序的處理， 光管外表面向內(nèi)彎，鋼管管壁加厚。下一步，進(jìn)行螺紋加工并鍍上能夠增加強(qiáng)度的銅。然后進(jìn)行非破壞性質(zhì)量控制檢驗(yàn)，隨后進(jìn)行鋼管管體接頭的焊接。

在加工鋼管的生產(chǎn)線上，經(jīng)過(guò)螺紋加工后需要將完成前一道工序的鋼管輸送到能夠?qū)︿摴苓M(jìn)行焊接工序的位置，在輸送過(guò)程中，由于后續(xù)的自動(dòng)化操作對(duì)輸送裝置的停留位置有嚴(yán)格的要求，因此輸送裝置的設(shè)計(jì)需要考慮精準(zhǔn)停止的問(wèn)題；目前輸送裝置的不足之處在于無(wú)法對(duì)輸送裝置的停止位置有精確的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于鉆桿焊接的輸送裝置，能夠精確鎖定停止位置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種用于鉆桿焊接的輸送裝置，包括有軌道和輸送小車，車上設(shè)置有滾輪，滾輪抵接在軌道上，輸送小車沿著軌道滑行，軌道上設(shè)置有擋板，擋板在軌道上相對(duì)設(shè)置，擋板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)置有限位臂，限位臂鉸接于擋板，遠(yuǎn)離限位臂鉸接處的一側(cè)設(shè)有插桿，滾輪上開(kāi)設(shè)有限位孔，限位孔和插桿相適配，擋板靠近滾輪一側(cè)設(shè)置有緩沖組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，輸送小車將需要帶焊接的鉆桿從初始位置移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行下一步焊接工序，并且對(duì)輸送小車的停車位置有嚴(yán)格的要求，因此在軌道上設(shè)置有擋板，擋板用于限制輸送小車?yán)^續(xù)前行，擋板上添加的緩沖組件進(jìn)一步減小了輸送小車對(duì)擋板的沖擊力，確保輸送小車可以平穩(wěn)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)限位臂，將限位臂上的插桿插入滾輪上的限位孔內(nèi)，進(jìn)一步限制輸送小車發(fā)生的反方向倒退，最終達(dá)到了精確鎖定停止位置的技術(shù)效果。

較佳的，插桿上設(shè)置有彈性塊，彈性塊位于插桿的側(cè)壁上，彈性塊的遠(yuǎn)離插桿的一側(cè)抵接在限位孔的內(nèi)壁上，彈性塊和插桿之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，回復(fù)彈簧的一端抵接在彈性塊上，回復(fù)彈簧的另一端抵接在插桿上，彈性塊邊緣和插桿接觸處設(shè)置有限制彈性塊繼續(xù)移動(dòng)的限位凸棱。

通過(guò)上述技術(shù)方案，彈性塊的設(shè)計(jì)可以讓插桿插入限位孔時(shí)，插桿與限位孔更加緊密的配合，進(jìn)一步的防止了輸送小車的沿軌道滑動(dòng)，同時(shí)彈性塊和回復(fù)彈簧的配合時(shí)，僅需按壓彈性塊讓彈性塊脫離原來(lái)的位置即可取出插桿，這種設(shè)計(jì)方便了插桿的取出，提高了設(shè)備的可操作性。

較佳的，彈性塊和插桿相互靠近一側(cè)均設(shè)置有供回復(fù)彈簧卡接的卡槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，凹槽的設(shè)計(jì)防止了回復(fù)彈簧發(fā)生沿彈性塊方向的躥動(dòng)，讓彈性塊保持穩(wěn)定，僅發(fā)生沿自身軸向的壓縮和回復(fù)過(guò)程，保證了插桿和限位孔之間配合的穩(wěn)定。

較佳的，彈性塊靠近限位孔一側(cè)設(shè)置有防滑紋。

通過(guò)上述技術(shù)方案，彈性塊抵接在限位孔的內(nèi)壁上，回復(fù)彈簧對(duì)彈性塊產(chǎn)生一個(gè)壓力，當(dāng)彈性塊靠近限位孔一側(cè)設(shè)置有防滑紋時(shí)，又增大了彈性塊和限位孔的摩擦系數(shù)，最終導(dǎo)致了插桿和限位孔之間的摩擦力增大，摩擦力的增大防止了滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步限制了輸送小車的移動(dòng)。

較佳的，緩沖組件包括有緩沖板、緩沖彈簧和緩沖底座，緩沖彈簧一端卡接在緩沖底座上，緩沖彈簧的另一端卡接在緩沖板上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，緩沖組件主要減小了輸送小車在停止過(guò)程中對(duì)擋板的沖擊，防止了輸送小車直接和擋板突然的碰撞，減少了停車過(guò)程中對(duì)擋板的損害，提高了擋板和輸送小車的整體使用壽命，節(jié)約了企業(yè)成本。

較佳的， 緩沖板靠近滾輪一側(cè)設(shè)置有橡膠墊。

通過(guò)上述技術(shù)方案，緩沖板靠近滾輪一側(cè)固接的橡膠墊具有很好的彈性，可以將滾輪上的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，進(jìn)一步的減小了滾輪的移動(dòng)速度，防止擋板受到過(guò)大的沖擊力。

較佳的，緩沖底座靠近緩沖彈簧一側(cè)向上凸起形成一個(gè)圓形限位樁，緩沖彈簧卡在限位樁上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，緩沖彈簧卡在限位樁上，限制了緩沖彈簧在受力不均的情況下向緩沖彈簧兩側(cè)發(fā)生彎曲，對(duì)緩沖彈簧造成傷害，限位樁的設(shè)計(jì)起到了一定的防止緩沖彈簧側(cè)彎的作用，進(jìn)一步維持了緩沖組件的正常工作。

較佳的，緩沖板的一端靠近在軌道的邊緣處，緩沖板與軌道之間的夾角呈45°。

通過(guò)上述技術(shù)方案，軌道上移動(dòng)過(guò)來(lái)的輸送小車的滾輪和緩沖板相切，當(dāng)緩沖板和軌道成45°時(shí)，滾輪對(duì)緩沖板施加的壓力被分成水平分力和豎直分力，且水平分力和豎直分力相等，進(jìn)一步的保證了緩沖彈簧不會(huì)發(fā)生側(cè)彎而影響正常的緩沖效果。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、緩沖組件之間的配合讓滾輪下壓緩沖板，從而降低輸送小車的速度，防止小車沖擊力過(guò)大導(dǎo)致的設(shè)備損壞；

2、插桿和插桿上的彈性塊不僅很好的限制了滾輪在水平方向移動(dòng)，同時(shí)也限制了滾輪沿自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為體現(xiàn)輸送裝置整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為體現(xiàn)限位臂初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A處的局部放大圖；

圖4為體現(xiàn)插桿和限位孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B處的局部放大圖；

圖6為體現(xiàn)緩沖組件的剖視圖。

圖中，1、軌道；2、輸送小車；21、滾輪；22、限位孔；3、擋板；4、緩沖板；41、緩沖彈簧；42、限位樁；43、橡膠墊；44、緩沖底座；5、限位臂；51、插桿；511、凹槽；512、卡槽；6、彈性塊；61、回復(fù)彈簧；62、凸棱；63、防滑紋。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1所示，一種用于鉆桿焊接的輸送裝置，包括有軌道1和輸送小車2，車上設(shè)置有滾輪21，滾輪21抵接在軌道1上，輸送小車2沿著軌道1滑行，軌道1的一側(cè)固接有擋板3，擋板3在軌道1上相對(duì)設(shè)置，擋板3靠近滾輪21一側(cè)設(shè)置有緩沖組件（參考圖6），緩沖組件包括有緩沖板4、緩沖彈簧41和緩沖底座44，緩沖板4和軌道1呈45°，緩沖板4位于擋板3靠近滾輪21一側(cè)的軌道1的邊緣處，緩沖板4上固接有橡膠墊43，緩沖底座44向上突出形成一個(gè)圓柱形的限位樁42，緩沖彈簧41的一端套在限位樁42的外側(cè)壁上，緩沖彈簧41的另一端卡接在緩沖板4上，緩沖底座44固接在擋板3靠近滾輪21的一側(cè)。

如圖2所示，擋板3相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)置有限位臂5，限位臂5鉸接于擋板3，限位臂5可以沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，遠(yuǎn)離限位臂5鉸接處的一側(cè)設(shè)有插桿51，滾輪21上開(kāi)設(shè)有限位孔22，限位孔22位于滾輪21的中心處，限位孔22和插桿51相適配；插桿51上設(shè)置有彈性塊6（參考圖5），彈性塊6呈矩形，插桿51的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有和彈性塊6適配的凹槽511，彈性塊6向遠(yuǎn)離插桿51中心的方向凸出（參考圖3），彈性塊6的遠(yuǎn)離插桿51的一側(cè)抵接在限位孔22的內(nèi)壁上，彈性塊6和插桿51之間的凹槽511內(nèi)設(shè)置有回復(fù)彈簧61，彈性塊6和插桿51上設(shè)置有供回復(fù)彈簧61卡接的卡槽512，卡槽512的內(nèi)壁和回復(fù)彈簧61的側(cè)壁相適配，回復(fù)彈簧61的兩端分別卡接在分別位于彈性塊6和插桿51之間的卡槽512內(nèi)，凹槽511的上邊緣處設(shè)置有限制彈性塊6繼續(xù)移動(dòng)的限位凸棱62（參考圖5），彈性塊6的邊緣處設(shè)置有相同的限位凸棱62，彈性塊6遠(yuǎn)離插桿51一側(cè)設(shè)置有防滑紋63（參考圖3）。

在使用過(guò)程中，輸送小車2會(huì)在指定位置停止，此時(shí)限位臂5恰好開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程，首先按壓彈性塊6，插桿51插入到限位孔22中，彈性塊6抵接限位孔22的內(nèi)壁上，完成對(duì)輸送小車2的定位停止；當(dāng)輸送小車2滑動(dòng)到指定位置沒(méi)有停止時(shí)，輸送小車2繼續(xù)前進(jìn)，最終滾輪21開(kāi)始對(duì)緩沖板4產(chǎn)生一個(gè)壓力，緩沖板4向下移動(dòng)，緩沖彈簧41從初始狀態(tài)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，當(dāng)輸送小車2停止后，反方向推動(dòng)輸送小車2，緩沖彈簧41同步提供動(dòng)力，將輸送小車恢復(fù)到應(yīng)該停止的位置，水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)限位臂5，當(dāng)限位臂5上的插桿51靠近限位孔22時(shí)，按壓彈性塊6，讓彈性塊6保持壓縮狀態(tài)，將插桿51插入到限位孔22內(nèi)，松開(kāi)按壓在彈性塊6上的手，彈性塊6自然抵接在限位孔22內(nèi)壁上。

當(dāng)完成使用輸送小車2后，將彈性塊6按壓，從限位孔22中撤出限位臂5，將輸送小車2移開(kāi)即可。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。