本發(fā)明涉及裝配自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種對鍵盤組裝過程中，對不同鍵帽進(jìn)行取料的裝置。

背景技術(shù)：

電子終端或配件在組裝過程中，需要通過真空吸嘴進(jìn)行取料時(shí)，對于不同長度的類似工件，往往需要多個(gè)獨(dú)立的吸嘴機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料，成本高或者效率低。其中在鍵盤組裝過程中，電腦鍵盤的鍵帽包括：一般鍵帽（如a、s、d、f、上下左右鍵、數(shù)字鍵盤等），space等長鍵帽、enter等特殊鍵?，F(xiàn)有的取料裝置缺乏一種通用的能夠同時(shí)適應(yīng)這些鍵帽的取料的機(jī)構(gòu)。而且現(xiàn)有的通過單個(gè)吸嘴去吸取space等長鍵帽、enter等特殊鍵，容易造成取料過程部不穩(wěn)定，容易脫落、取料過程造成更大的位置誤差影響裝配等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種取料裝置，它能夠?qū)Χ喾N長度的工件進(jìn)行取料，吸嘴間取料過程具有獨(dú)立取料模式和組合取料模式，取料的穩(wěn)定性和精度高。

本發(fā)明目的通過以下方案實(shí)現(xiàn)：一種取料裝置，其特征在于：包括第一吸嘴組件、驅(qū)動組件和若干第二吸嘴組件，其中第一吸嘴組件包括安裝座和兩個(gè)或以上的吸嘴，所述吸嘴分別固定安裝在安裝座底部；所述第二吸嘴組件包括吸嘴和活動桿，所述吸嘴固定在活動桿下方；活動桿與吸嘴的連接處設(shè)有橫向水平延伸的擋板，所述第一吸嘴組件的安裝座對應(yīng)設(shè)有向一側(cè)水平延伸的擋板部；所述驅(qū)動組件包括電機(jī)和氣缸，通過所述電機(jī)能夠驅(qū)動第一吸嘴組件旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)其位置或者驅(qū)動第一吸嘴組件的安裝座擋板部旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的第二吸嘴組件的擋板上方；通過所述氣缸能夠驅(qū)動第一吸嘴組件上下移動進(jìn)行取料或者驅(qū)動第一吸嘴組件的安裝座擋板部使其推動對應(yīng)第二吸嘴組件的活動桿和吸嘴上下移動進(jìn)行取料。

在對上述的取料裝置改進(jìn)方案中，所述具有四個(gè)第二吸嘴組件，四個(gè)第二吸嘴組件在同一水平面上呈正方形分布，所述第一吸嘴組件位于正方形的中間位置。

在對上述的取料裝置改進(jìn)方案中，所述第二吸嘴組件還包括彈簧，所述活動桿的一端穿過底座后與吸嘴固定在一起，所述活動桿的另一端具有桿頭部，所述活動桿位于的其桿頭部與底座之間的部位套設(shè)有一彈簧。

在對上述的取料裝置改進(jìn)方案中，所述驅(qū)動組件還包括主動輪、同步輪、皮帶和支撐桿；所述第一吸嘴組件還包括轉(zhuǎn)盤，同步輪固定在轉(zhuǎn)盤上方，主動輪和同步輪通過皮帶連接；所述支撐桿一端向下依次穿過同步輪和轉(zhuǎn)盤后，與第一吸嘴組件的安裝座緊固在一起，另一端與氣缸連接；所述轉(zhuǎn)盤與支撐桿/安裝座通過鍵連接；所述主動輪設(shè)于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)通過所述主動輪、皮帶以及同步輪帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動第一吸嘴組件的安裝座和吸嘴的旋轉(zhuǎn)；所述氣缸通過支撐桿驅(qū)動第一吸嘴組件的安裝座的上下移動。

在對上述的取料裝置改進(jìn)方案中，所述吸嘴為真空吸嘴，吸嘴上對應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的氣孔和氣通道。

在對上述的取料裝置改進(jìn)方案中，所述第一吸嘴組件的吸嘴并列設(shè)于安裝座底部，吸嘴之間具有相同的高度且水平間隔一定距離。

在對上述的取料裝置改進(jìn)方案中，還包括感應(yīng)片和傳感器，主動輪上設(shè)有能夠跟隨其旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)片，主動輪的外圍對應(yīng)設(shè)有若干傳感器，通過感應(yīng)片和傳感器的作用，能夠檢測和控制第一吸嘴組件的安裝座上擋板部是否準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的第二吸嘴組件的擋板上方。

附圖說明

圖1為某優(yōu)選實(shí)施例中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中隱藏了底座后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

需要說明的是以下關(guān)于前、后、左、右、上、下等描述是為了方便表達(dá)和理解，根據(jù)附圖及常規(guī)理解進(jìn)行定義或描述，它們可以根據(jù)視角和擺放位置不同而對應(yīng)同步改變。

參考圖1至4，某優(yōu)選實(shí)施例中，取料裝置，包括第一吸嘴組件1、第二吸嘴組件2和驅(qū)動組件3。其中第一吸嘴組件1包括兩個(gè)或以上的吸嘴4（其中圖中為兩個(gè)）、安裝座11和轉(zhuǎn)盤12，吸嘴4分別固定安裝在安裝座11底部；吸嘴4并列設(shè)置且高度一致，吸嘴與吸嘴間水平間隔一定的距離，間隔的距離可根據(jù)實(shí)際需要而定。間隔的距離增大對應(yīng)可以穩(wěn)定地吸取的工件（如鍵帽）最大長度也相應(yīng)增大。吸嘴4為真空吸嘴，它設(shè)有相應(yīng)的氣孔41和氣通道。

第二吸嘴組件2包括吸嘴4、擋板21、活動桿22和彈簧23。吸嘴4為真空吸嘴，它設(shè)有相應(yīng)的氣孔41和氣通道。活動桿22的一端穿過底座5后與吸嘴4固定在一起?；顒訔U22與吸嘴4的連接處設(shè)有橫向水平延伸的擋板21，某優(yōu)選例中，擋板21為圓形擋板?；顒訔U22另一端（即上端）具有桿頭部221，桿頭部221的直徑比活動桿22的橫向直徑大，活動桿22位于的桿頭部221與底座5之間的部位套設(shè)有一彈簧23。第一吸嘴組件1的安裝座11對應(yīng)具有向一側(cè)水平延伸的擋板部111。擋板部111能夠隨著安裝座11的旋轉(zhuǎn)到達(dá)第二吸嘴組件2的擋板21上面，使安裝座11的擋板部111能夠作用在第二吸嘴組件2的擋板21上；當(dāng)安裝座11在驅(qū)動組件3驅(qū)動作用下向下移動時(shí)候，安裝座11的擋板部111向下推動擋板21，使活動桿22和第二吸嘴組件2的吸嘴4克服彈簧23的彈力向下移動，進(jìn)而最終第二吸嘴組件2的吸嘴4到達(dá)鍵帽的位置并將其吸??；當(dāng)安裝座11的旋轉(zhuǎn)使擋板部111離開第二吸嘴組件2的擋板21時(shí)，第二吸嘴組件2在彈簧23作用下完成復(fù)位（即活動桿22和吸嘴4向上移動直至彈簧恢復(fù)原有高度）。

第二吸嘴組件2設(shè)置在第一吸嘴組件1外側(cè)。某優(yōu)選例中，底板設(shè)有四個(gè)第二吸嘴組件2，四個(gè)第二吸嘴組件2在同一水平面上呈正方形分布，第一吸嘴組件1位于正方形的中央位置。第一吸嘴組件1的安裝座11旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度就可以使安裝座11的擋板部111到達(dá)對應(yīng)的需要吸取鍵帽的第二吸嘴組件2的擋板21位置。

驅(qū)動組件3包括電機(jī)31、主動輪32、感應(yīng)片37、傳感器38、同步輪33、皮帶34、氣缸35、支撐桿36。支撐桿36一端向下依次穿過同步輪33和第一吸嘴組件1的轉(zhuǎn)盤12后，與第一吸嘴組件1的安裝座11通過螺釘?shù)染o固在一起，另一端與氣缸35連接，支撐桿36能夠在氣缸35的驅(qū)動下，上下移動，進(jìn)而直接驅(qū)動第一吸嘴組件1上下移動或者通過第一吸嘴組件1驅(qū)動對應(yīng)的第二吸嘴組件2的上下移動完成取料。轉(zhuǎn)盤12通過對應(yīng)的安裝孔安裝在底座5上，轉(zhuǎn)盤12與支撐桿36/安裝座11通過鍵連接，同步輪33固定在轉(zhuǎn)盤12上方。同步輪33的旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)又帶動安裝座11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一吸嘴組件1的安裝座11的擋板部111能夠隨著安裝座11的旋轉(zhuǎn)到達(dá)需要進(jìn)行取料的第二吸嘴組件2的擋板21上方，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)第一吸嘴組件1的吸嘴相對于待吸取的工件的位置。電機(jī)31固定在底座5上，電機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)主動輪32，主動輪32與同步輪33通過皮帶34的連接在一起，通過主動輪32能夠帶動同步輪33旋轉(zhuǎn)，最終控制第一吸嘴組件1的安裝座11上擋板部111的旋轉(zhuǎn)。主動輪32上設(shè)有能夠跟隨其旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)片37，主動輪32的外圍對應(yīng)設(shè)有若干傳感器38，通過感應(yīng)片37和傳感器38的作用，檢測和控制第一吸嘴組件1的安裝座11上擋板部111是否準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的第二吸嘴組件2的擋板21上方。

為了更便于理解，特別針對應(yīng)用于電腦鍵盤的鍵帽的取料和移載的進(jìn)行更具體說明其工作原理：

電腦鍵盤的鍵帽包括：一般鍵帽（如a、s、d、f、上下左右鍵、數(shù)字鍵盤等），space等長鍵帽、enter等特殊鍵?，F(xiàn)有的取料裝置缺乏一種通用的能夠同時(shí)適應(yīng)這些鍵帽的取料的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的通過單個(gè)吸嘴去吸取space等長鍵帽、enter等特殊鍵，容易造成取料過程部不穩(wěn)定，容易脫落、造成更大的位置誤差影響裝配等。

采用本取料裝置時(shí)，對于一般鍵帽，可以通過單個(gè)第二吸嘴組件2進(jìn)行取料，對于enter等特殊鍵或者space等長鍵帽可以通過第一吸嘴組件1的兩個(gè)吸嘴4同時(shí)作用進(jìn)行取料，而且對于長度特別長的鍵帽甚至可以通過第一吸嘴組件1的兩個(gè)吸嘴4加上第二吸嘴組件2同時(shí)作用組合在一起進(jìn)行取料，以滿足不同規(guī)格的鍵帽的取料。控制過程中，通過一個(gè)電機(jī)31和氣缸35，就能夠通過第一吸嘴組件1的安裝座11的旋轉(zhuǎn)，就能夠?qū)崿F(xiàn)對各第二吸嘴組件2或第一吸嘴組件1單獨(dú)工作模式、以及組合取料的模式控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制便捷，也更有利于氣管的布置和吸嘴真空吸附的控制。

取料裝置也可以應(yīng)用在不同行業(yè)自動化領(lǐng)域進(jìn)行相應(yīng)工件的取料，下面不再重復(fù)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的某個(gè)或某些優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。另外，以上文字描述未盡之處也可以參考圖的直接表達(dá)和常規(guī)的理解以及現(xiàn)有技術(shù)結(jié)合去實(shí)施。