本發(fā)明涉及一種自動上料下料裝置，特別是涉及一種散熱器自動上料下料裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車在家庭中的普及，汽車用散熱器用量不斷增長，對散熱器的生產(chǎn)、組裝、檢測過程的自動化、減員增效的要求越來越高，現(xiàn)有手工組裝、檢測散熱器的方式不適應(yīng)大批量、自動化生產(chǎn)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有手工組裝、檢測散熱器的方式不適應(yīng)大批量、自動化生產(chǎn)要求的技術(shù)問題，提供一種適應(yīng)大批量、自動化生產(chǎn)要求的散熱器自動上料下料裝置。

為此，本發(fā)明設(shè)有支承架體，支承架體內(nèi)部的前后兩側(cè)設(shè)有滾輪托板，支承架體的內(nèi)部安裝有平移驅(qū)動部件，滾輪托板上活動安裝有平移小車部件，平移小車部件與平移驅(qū)動部件連接，平移小車部件下面連接有升降部件，升降部件下面連接有物體抓取部件。

優(yōu)選地，平移驅(qū)動部件包括同步輪安裝座、同步輪、同步帶、驅(qū)動電機，同步輪安裝座分別安裝于支承架體的內(nèi)部左右兩側(cè)，同步輪安裝座內(nèi)分別安裝有同步輪，同步輪與同步帶活動連接，兩個同步輪其中之一與驅(qū)動電機連接。

優(yōu)選地，平移小車部件包括滾輪、滾輪支架、平移小車架體，滾輪在滾輪托板上作滾動連接，滾輪安裝于滾輪支架，滾輪支架安裝于平移小車架體上，平移小車架體與同步帶固定連接。

優(yōu)選地，升降部件包括氣缸桿連接板、氣缸座板、升降氣缸，氣缸座板上端與平移小車架體連接，氣缸座板下端連接有升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿連接有氣缸桿連接板。

優(yōu)選地，物體抓取部件包括抓取鉤環(huán)、抓取平移氣缸、抓取支承臂、抓取支承臂座，抓取支承臂座上端與氣缸桿連接板連接，抓取支承臂座上安裝有抓取支承臂，抓取支承臂在抓取支承臂座上可調(diào)節(jié)安裝位置，抓取支承臂的另一端安裝有抓取平移氣缸，抓取平移氣缸的氣缸桿上安裝有抓取鉤環(huán)。

本發(fā)明有益效果是，應(yīng)用以上裝置，能夠適應(yīng)散熱器大批量、自動化生產(chǎn)時對組裝、檢測工藝過程實現(xiàn)自動上料下料要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的三維視圖；

圖2是本發(fā)明實施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明實施例的a-a剖視圖；

圖4是本發(fā)明實施例的b-b剖視圖；

圖5是本發(fā)明實施例的平移小車部件和物體抓取部件的a向視圖。

圖中符號說明：

1.支承架體；2.平移驅(qū)動部件；3.平移小車部件；4.升降部件；5.物體抓取部件；6.氣缸桿連接板；7.氣缸座板；8.升降氣缸；9.同步輪安裝座；10.同步輪；11.同步帶；12.滾輪托板；13.電機；14.滾輪；15.抓取鉤環(huán)；16.平移氣缸；17.支承臂；18.支承臂座；19.滾輪支架；20.平移小車架體。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步描述。

如圖1所示，是本發(fā)明的一種實施例，設(shè)有支承架體1，支承架體1內(nèi)部的前后兩側(cè)設(shè)有滾輪托板12，支承架體1的內(nèi)部安裝有平移驅(qū)動部件2，滾輪托板12上活動安裝有平移小車部件3，平移小車部件3與平移驅(qū)動部件2連接，平移小車部件3下面連接有升降部件4，升降部件4下面連接有物體抓取部件5。

平移驅(qū)動部件2包括同步輪安裝座9、同步輪10、同步帶11、驅(qū)動電機13，同步輪安裝座9分別安裝于支承架體1的內(nèi)部左右兩側(cè)，同步輪安裝座9內(nèi)分別安裝有同步輪10，同步輪10與同步帶11活動連接，兩個同步輪10其中之一與驅(qū)動電機13連接。

平移小車部件3包括滾輪14、滾輪支架19、平移小車架體20，滾輪14在滾輪托板12上作滾動連接，滾輪14安裝于滾輪支架19，滾輪支架19安裝于平移小車架體20上，平移小車架體20與同步帶11固定連接。

升降部件4包括氣缸桿連接板6、氣缸座板7、升降氣缸8，氣缸座板7上端與平移小車架體20連接，氣缸座板7下端連接有升降氣缸8，升降氣缸8的氣缸桿連接有氣缸桿連接板6。

物體抓取部件5包括抓取鉤環(huán)15、抓取平移氣缸16、抓取支承臂17、抓取支承臂座18，抓取支承臂座18上端與氣缸桿連接板6連接，抓取支承臂座18上安裝有抓取支承臂17，抓取支承臂17在抓取支承臂座18上可調(diào)節(jié)安裝位置，抓取支承臂17的另一端安裝有抓取平移氣缸16，抓取平移氣缸16的氣缸桿上安裝有抓取鉤環(huán)15。

本裝置用于散熱器在不同工位之間的轉(zhuǎn)換，工作時，本裝置的動作流程如下：

第一階段：到上料工位取件

平移驅(qū)動部件2動作，帶動同步帶11牽引平移小車部件3移動，與平移小車部件3一體安裝的升降部件4和物體抓取部件5移動至支承架體1右側(cè)上料工位。隨后，升降氣缸8動作，與升降氣缸8的氣缸桿相連接的物體抓取部件5下移，然后，抓取平移氣缸16動作，與抓取平移氣缸16的氣缸桿相連接的抓取鉤環(huán)15向內(nèi)收縮，抓取鉤環(huán)15套住散熱器上的吊掛部位；升降氣缸8再次動作，升降氣缸8的氣缸桿帶動物體抓取部件5上升，吊起散熱器，簡單來說，就是完成一次平移小車部件3平移—升降氣缸8動作，物體抓取部件5下降--抓取鉤環(huán)15向內(nèi)收縮—升降氣缸8再次動作，物體抓取部件5上升--散熱器起吊上升的作業(yè)流程。

第二階段：到檢測工位放件

平移驅(qū)動部件2動作，平移小車部件3動作，帶動散熱器向左平移至支承架體1中部的檢測工位上方，升降氣缸8動作，升降氣缸8的氣缸桿帶動物體抓取部件5下降，抓取鉤環(huán)15向外移動，脫離散熱器上的吊掛部位，升降氣缸8再次動作，升降氣缸8的氣缸桿帶動物體抓取部件5上升，散熱器進入檢測工位，進行檢測作業(yè)。此過程，完成一次平移小車部件3平移—升降氣缸8動作，物體抓取部件5下降--抓取鉤環(huán)15向外移動—升降氣缸8動作，物體抓取部件5上升，散熱器放入檢測工位的作業(yè)流程。

第三階段：在檢測工位取件

升降氣缸8動作，與升降氣缸8的氣缸桿相連接的物體抓取部件5下移，然后，抓取平移氣缸16動作，與抓取平移氣缸16的氣缸桿相連接的抓取鉤環(huán)15向內(nèi)收縮，抓取鉤環(huán)15套住散熱器上的吊掛部位；升降氣缸8再次動作，升降氣缸8的氣缸桿帶動物體抓取部件5上升，吊起散熱器。

第四階段：到下料工位卸件

平移驅(qū)動部件2動作，平移小車部件3動作，帶動散熱器向左平移至支承架體1左側(cè)的卸件工位上方，升降氣缸8動作，升降氣缸8的氣缸桿帶動物體抓取部件5下降，抓取鉤環(huán)15向外移動，脫離散熱器上的吊掛部位，升降氣缸8再次動作，升降氣缸8的氣缸桿帶動物體抓取部件5上升，散熱器送入卸件工位，進行后續(xù)作業(yè)。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種散熱器自動上料下料裝置，其解決了現(xiàn)有手工組裝、檢測散熱器的方式不適應(yīng)大批量、自動化生產(chǎn)要求的技術(shù)問題，其設(shè)有支承架體，支承架體內(nèi)部的前后兩側(cè)設(shè)有滾輪托板，支承架體的內(nèi)部安裝有平移驅(qū)動部件，滾輪托板上活動安裝有平移小車部件，平移小車部件與平移驅(qū)動部件連接，平移小車部件下面連接有升降部件，升降部件下面連接有物體抓取部件。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于散熱器組裝、檢測等工序的自動上料下料領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：石福;譚建政;蒲鵬;王會政;王歡;張旭陽
受保護的技術(shù)使用者：威海志航機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.13