本發(fā)明涉及后視鏡生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種后視鏡裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，后視鏡裝配多由人工裝配完成，效率低，且人工操作是將后視鏡的用于將支架、折疊電機、基板、副鏡殼、攝像頭、照地?zé)?、上密封墊、彈簧、墊圈、c型卡片、轉(zhuǎn)向燈、鏡圈、轉(zhuǎn)向器、下密封墊、護罩和鏡片分步驟全部裝完一個件后再交由下一道工序，半成品量大，占用空間，且人工裝配存在螺絲旋入力度不均、涂油量不好控制等缺點，成品一致性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以將后視鏡的各個配件由下而上依序裝配同時完成后視鏡的各項檢測、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品一致性好的后視鏡裝配生產(chǎn)線。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：一種后視鏡裝配生產(chǎn)線，其特征在于：用于將支架、折疊電機、基板、副鏡殼、攝像頭、照地?zé)?、上密封墊、彈簧、墊圈、c型卡片、轉(zhuǎn)向燈、鏡圈、轉(zhuǎn)向器、下密封墊、護罩和鏡片裝配成型后視鏡并進行檢測，包括，

輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有用于固定零件且通過輸送帶的輸送依序傳入各個工位的托盤，

整裝工位，將支架固定于托盤、將折疊電機和基板裝配后放置于托盤、將副鏡殼和攝像頭放置于托盤；

注油工位5，對支架進行涂油；

第一鎖螺釘工位，副鏡殼上設(shè)有副鏡殼螺釘孔，將螺釘鎖入副鏡殼螺釘孔以將副鏡殼固定；

第一輔裝工位，將照地?zé)粞b入副鏡殼、將上密封墊裝入支架、將副鏡殼裝入基板、將彈簧、墊圈放入支架；

c型卡片安裝工位，將c型卡片插入支架；

折疊測試工位，包括扭矩傳感器、伺服電機，所述伺服電機帶動產(chǎn)品折疊，所述扭矩傳感器讀取扭矩值以供電腦判斷；

第二輔裝工位，將轉(zhuǎn)向燈裝入副鏡殼，將轉(zhuǎn)向燈和副鏡殼通過螺釘固定，將鏡圈裝入副鏡殼，將轉(zhuǎn)向器裝入基板；

第二鎖螺釘工位，鏡圈上設(shè)有鏡圈螺釘孔，將螺釘鎖入鏡圈螺釘孔以將鏡圈和副鏡殼固定、轉(zhuǎn)向器上設(shè)有轉(zhuǎn)向器螺釘孔，將螺釘鎖入轉(zhuǎn)向器螺釘孔以將轉(zhuǎn)向器和基板固定；

第三輔裝工位，將護罩裝入支架并固定、將下密封墊裝入護罩、將鏡片裝入轉(zhuǎn)向器；

拉脫力測試工位，對鏡片進行拉脫離測試；

終檢工位，將產(chǎn)品通電后進行功能檢測；

所述輸送帶包括上層輸送鏈和下層輸送鏈，所述輸送帶兩端設(shè)有用于將兩層輸送帶連接且將托盤循環(huán)輸送的托盤升降機，所述上層輸送鏈輸送托盤至各個工序時以將后視鏡的各個配件由下至上依序裝配且同時完成后視鏡的折疊檢測、拉脫離檢測和功能檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：產(chǎn)品依序由下至上裝配，裝配邏輯清晰、避免誤裝錯裝，且將多個零件一次性裝配成后視鏡，半成品量少，占用空間少；輸送帶帶動托盤依序傳輸，無需人工搬運，節(jié)約人力；產(chǎn)品折疊測試在裝配完c型卡片后立即進行，排除折疊力不合格的產(chǎn)品繼續(xù)進行裝配而浪費配件和人力，產(chǎn)品全部裝配后進行拉脫力測試和功能測試，以全面檢測產(chǎn)品，使得從后視鏡裝配生產(chǎn)線出來的后視鏡即為合格品，生產(chǎn)效率高。

作為本發(fā)明的一種改進，所述注油工位設(shè)有涂油裝置，所述涂油裝置包括涂油泵和設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕以調(diào)節(jié)涂油量的定量閥，通過所述改進，通過涂油裝置對支架進行涂油，定量閥對涂油量進行定量，以避免涂油過多使得后視鏡其他配件粘油、亦避免涂油過少而影響潤滑效果，且通過調(diào)節(jié)旋鈕對涂油量進行精確控制，使得涂油量調(diào)節(jié)為最適合的量。

作為本發(fā)明的還有一種改進，所述第一鎖螺釘工位設(shè)有第一鎖螺釘機構(gòu)，所述第一鎖螺釘機構(gòu)包括用于將螺釘夾至副鏡殼螺釘孔和攝像頭螺釘孔和折疊電機螺釘孔的第一夾頭、帶動第一夾頭移動的第一鎖螺釘氣缸、用于旋轉(zhuǎn)螺釘以將螺釘旋緊的第一螺絲刀，通過所述改進，第一鎖螺釘機構(gòu)通過第一鎖螺釘氣缸帶動第一夾頭移動，螺釘吹入至螺釘孔，第一螺絲刀對螺釘進行旋緊。

作為本發(fā)明的還有一種改進，所述c型卡片安裝工位由c型卡片安裝機構(gòu)完成，所述c型卡片安裝機構(gòu)包括用于將彈簧下壓的彈簧壓緊裝置，用于將支架導(dǎo)正的導(dǎo)向裝置，用于吸取c型卡片且將c型卡片放入插接位的卡片吸盤、用于將c型卡片從插接位插入支架的插裝裝置，通過所述改進，通過彈簧壓緊裝置對彈簧下壓，卡片吸盤吸取c型卡片放入插接位后，插裝裝置推動c型卡片插入支架，由于彈簧彈力大，且c型卡片安裝正確與否影響折疊測試的數(shù)值，與原來手動扳動彈簧后將c型卡片插入支架相比，更節(jié)約人力，且c型卡片插入的一致性好，避免c型卡片安裝不合適而影響折疊測試的效果。

作為本發(fā)明的還有一種改進，所述第二鎖螺釘工位由第二鎖螺釘機構(gòu)完成，所述第二鎖螺釘機構(gòu)包括用于將螺釘夾至鏡圈螺釘孔的第二夾頭、帶動第二夾頭移動的第二鎖螺釘氣缸、用于旋轉(zhuǎn)螺釘以將螺釘旋緊的第二螺絲刀，通過所述改進，第一鎖螺釘機構(gòu)通過第一鎖螺釘氣缸帶動第一家頭移動，螺釘吹入至副鏡殼螺釘孔，第一螺絲刀對螺釘進行旋緊。

作為本發(fā)明的還有一種改進，所述拉脫力測試工位由拉脫力測試機構(gòu)完成，所述拉脫力測試機構(gòu)包括用于將基板壓緊的壓緊氣缸，用于吸合鏡片的拉脫吸盤、用于固定拉脫吸盤且拉動鏡片向上以檢測鏡片拉脫力的拉脫力測試氣缸，通過所述改進，壓緊氣缸將后視鏡基板壓緊，拉脫吸盤對鏡片吸合后拉脫力測試氣缸上拉對鏡片進行拉脫力檢測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明后視鏡立體示意圖。

圖2為本發(fā)明后視鏡爆炸示意圖。

圖3為本發(fā)明后視鏡生產(chǎn)線示意圖。

圖4為本發(fā)明托盤升降機示意圖。

圖5為本發(fā)明注油和第一鎖螺釘處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為c型卡片安裝和折疊測試處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為c型卡片安裝處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖8為折疊測試處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖9為第二鎖螺釘處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為拉脫力測試和終檢處結(jié)構(gòu)示意圖。

1-后視鏡，1.1-支架，1.2-折疊電機，1.3-基板，1.4-副鏡殼，1.5-攝像頭，1.6-照地?zé)簦?.7-彈簧，1.8-墊圈，1.9-c型卡片，1.10-轉(zhuǎn)向燈，1.11-鏡圈，1.12-轉(zhuǎn)向器，2-輸送帶，2.1-上層輸送鏈，2.2-下層輸送鏈，2.3-托盤升降機，3-托盤，4-整裝工位，5-注油工位，5.1-涂油泵，5.2-調(diào)節(jié)旋鈕，5.3-定量閥，6-第一鎖螺釘工位，6.1-第一夾頭，6.2-第一鎖螺釘氣缸，6.3-第一螺絲刀，7-第一輔裝工位，8-c型卡片安裝工位，8.1-彈簧壓緊裝置，8.2-導(dǎo)向裝置，8.3-卡片吸盤，8.4-插裝裝置，9-折疊測試工位，9.1-扭矩傳感器，10-第二輔裝工位，11-第二鎖螺釘工位，11.1-第二夾頭，11.2-第二鎖螺釘氣缸，11.3-第二螺絲刀，12-第三輔裝工位，13-拉脫力測試工位，13.1-壓緊氣缸，13.2-拉脫吸盤，13.3-拉脫力測試氣缸，14-終檢工位。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述。

如圖所示，

本生產(chǎn)線總長約12.5米、寬約3米、高約2米，主要通過電與氣的驅(qū)動和人工來完成對后視鏡1的裝配及測試，控制機器運作的核心為plc。

其主要由托盤3、輸送帶2、托盤升降機2.3、整裝工位4、注油工位5和一鎖螺釘工位、第一輔裝工位7、c型卡片安裝工位8和折疊測試工位9、第二輔裝工位10、第二鎖螺釘工位11、第三輔裝工位12、拉脫力測試工位13、終檢工位14多個部分組成。

整體技術(shù)參數(shù)：

額定電壓：380v

額定功率：25kw

氣源：0.6mpa

質(zhì)量：3000kg

托盤3，托盤3起到裝載后視鏡1零件的作用。

輸送帶2，輸送帶2共有上下兩層，上層輸送鏈2.1在裝備運行過程中起到傳送托盤3的作用，并在各個工作位置都有阻擋機構(gòu)，使托盤3在該位置停止，下層輸送鏈2.2起到把空托盤3從最后一個工位傳送到第一工位的作用。

托盤升降機2.3，把下層輸送鏈2.2傳送到位的空托盤3上升到上層輸送鏈2.1，并配合上層輸送鏈2.1把空托盤3傳送到整裝工位4。

整裝工位4，

手動把支架1.1固定在托盤3上，手動裝配線束和折疊電機1.2，把折疊電機1.2和基板1.3裝配在一起并放置到托盤3上，手動裝配副鏡殼1.4和攝像頭1.5并把組裝好的產(chǎn)品放置在托盤3上，

工藝操作流程：

a1，從托盤升降機2.3傳送過來的空托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋?。?/p>

a2，手動從物料箱拿取支架1.1、固定在托盤3上；

a3，手動拿取線束和折疊電機1.2，把線束插入折疊電機1.2；

a4，手動把折疊電機1.2和基板1.3裝配在一起并放置到托盤3上；

a5，手動裝配，高配后視鏡副鏡殼1.4和攝像頭1.5并放置到托盤3上，低配后視鏡只需把副鏡殼1.4放置到托盤3上，并把線束按固定位置擺放好；

a6，所有零件放置到位，按下綠色啟動按鈕，阻擋氣缸放行。

自動注油工位5，

支架1.1自動涂油，攝像頭1.5自動鎖兩顆螺釘，折疊電機1.2自動鎖四顆螺釘，

工藝操作流程：

b1，整裝工位4流轉(zhuǎn)過來的托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋?。?/p>

b2，產(chǎn)品檢測傳感器檢測到托盤3上有產(chǎn)品，如果檢測到托盤3上無產(chǎn)品，阻擋氣缸放行；

b3，頂升氣缸將托盤3頂起；

b4，涂油氣缸帶動涂油裝置下降到位，涂油泵5.1啟動，通過定量閥5.3對支架1.1進行涂油，涂油完成涂油氣缸上升到原位；

b5，伺服機構(gòu)帶動第一鎖螺釘機構(gòu)運行到攝像頭螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第一夾頭6.1內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2下降，第一螺絲刀6.3啟動，把螺釘鎖入副鏡殼螺釘孔內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2上升，伺服機構(gòu)帶動第一鎖螺釘機構(gòu)運行到攝像頭1.5另一個螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第一夾頭6.1內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2下降，第一螺絲刀6.3啟動，把第二顆螺釘鎖入副鏡殼螺釘孔內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2上升到位，伺服機構(gòu)帶動第一鎖螺釘機構(gòu)回到原位，

b6，伺服機構(gòu)帶動第一鎖螺釘機構(gòu)運行到折疊電機1.2螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第一夾頭6.1內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2下降，第一螺絲刀6.3啟動，把螺釘鎖入折疊電機螺釘孔內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2上升，伺服機構(gòu)帶動第一鎖螺釘機構(gòu)運行到折疊電機1.2另一個螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第一夾頭6.1內(nèi)，第一鎖螺釘氣缸6.2下降，第一螺絲刀6.3啟動，把第二顆螺釘鎖入折疊電機螺釘孔內(nèi)，重復(fù)以上流程，設(shè)備把四顆螺釘鎖到位，第一鎖螺釘機構(gòu)回到原位；

b7，阻擋氣缸放行，托盤3流轉(zhuǎn)到下一工位。

其中，如果涂油量太多：調(diào)節(jié)定量閥5.3上的油量調(diào)節(jié)旋鈕5.2，使旋鈕停在較小刻度值上，如果涂油量太少：調(diào)節(jié)定量閥5.3上的油量調(diào)節(jié)旋鈕5.2，使旋鈕停在較大刻度值上；檢查注油頭是否堵塞，當(dāng)鎖螺釘扭矩不合格或鎖螺釘超時時設(shè)置報警，分為以下三種情形：螺絲刀頭和螺釘頭相互打滑導(dǎo)致扭矩不合格報警，若是出現(xiàn)打滑頻率較高，則需檢查螺絲刀頭是否磨損，如果磨損嚴(yán)重，需更換新的螺絲刀；振動盤沒有把螺釘吹送到位，螺絲刀空轉(zhuǎn)導(dǎo)致扭矩不合格，檢查振動盤內(nèi)的螺釘振動排列機構(gòu)是否卡釘，振動盤是否缺少螺釘；螺釘鎖偏導(dǎo)致鎖螺釘超時報警，檢查產(chǎn)品是否放置到位，產(chǎn)品上的螺釘孔是否錯位，螺釘夾頭內(nèi)是否有異物導(dǎo)致螺釘歪斜。

第一輔裝工位7，

手動裝配把照地?zé)?.6裝入副鏡殼1.4，手動接插照地?zé)?.6線束，上密封墊手動穿過線束，手動把2個線束卡扣卡入支架1.1，副鏡殼1.4和基板1.3手動裝配，上密封墊和支架1.1裝配，基板1.3與支架1.1裝配：取彈簧1.7，將墊圈1.8卡入支架1.1，

工藝操作流程：

c1，第一鎖螺釘工位6流轉(zhuǎn)過來的托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋??；

c2，手動從物料箱拿取照地?zé)?.6，裝配到副鏡殼1.4上，把線束接插到照地?zé)?.6插口內(nèi)；

c3，從物料箱拿取上密封墊，手動穿過線束，并把兩個線束卡扣卡入支架1.1；

c4，手動把上密封墊和支架1.1裝配在一起；

c5，手動把裝配好照地?zé)?.6的副鏡殼1.4和基板1.3裝配在一起；

c6，手動把基板1.3和支架1.1裝配在一起，從物料盒拿取彈簧1.7、將墊圈1.8卡入支架1.1；

c7，所有零件放置到位，按下綠色啟動按鈕，阻擋氣缸放行。

c型卡片安裝工位8+折疊測試工位9+激光打標(biāo)工位，

插裝裝置8.4自動把c型卡片1.9插入支架1.1，折疊力測試工位測試后視鏡扭矩，激光打標(biāo)機構(gòu)在折疊力測試合格的產(chǎn)品上打標(biāo)記，

工藝流程：

d1，第一輔裝工位7流轉(zhuǎn)過來的托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋住

d2，產(chǎn)品檢測傳感器檢測到托盤3上有產(chǎn)品，如果檢測到托盤3上無產(chǎn)品，阻擋氣缸放行

d3，頂升氣缸將托盤3頂起

d4，氣缸依次執(zhí)行：

d41，彈簧壓緊裝置8.1的彈簧壓緊氣缸下壓，導(dǎo)向裝置8.2把支架1.1導(dǎo)正；

d42，卡片吸盤8.3下壓；

d43，卡片吸盤8.3抽真空吸住振動盤排列好的c型卡片1.9；

d44，卡片吸盤8.3上升；

d45，卡片吸盤8.3將c型卡片1.9放入插接位；

d46，傳感器檢測到c型卡片1.9放置到位；

d47，插裝裝置8.4把c型卡片1.9插裝到位；

d48，插裝裝置8.4復(fù)位；

d5，頂升氣缸下降；

d6，阻擋氣缸放行；

d7，折疊力測試工位阻擋氣缸將托盤3自動擋??；

d8，產(chǎn)品檢測傳感器檢測到托盤3上有產(chǎn)品，如果檢測到托盤3上無產(chǎn)品，阻擋氣缸放行

d9，頂升氣缸將托盤3頂起；

d10，相機拍照檢測c型卡片1.9插裝是否到位，檢測c型卡片1.9插裝不合格，設(shè)備報警，檢測合格，設(shè)備進行下一步動作；

d11，折疊力測試伺服電機啟動，帶動折疊力測試機構(gòu)轉(zhuǎn)動，帶動產(chǎn)品折疊三次，系統(tǒng)讀取扭矩傳感器9.1輸出的扭矩值，自動判斷折疊力是否合格，測試不合格，設(shè)備報警；

d12，折疊力測試合格，頂升氣缸下降；

d13，阻擋氣缸放行；

d14，激光打標(biāo)工位阻擋氣缸將托盤3自動擋??；

d15，產(chǎn)品檢測傳感器檢測到托盤3上有產(chǎn)品，如果檢測到托盤3上無產(chǎn)品，阻擋氣缸放行；

d16，頂升氣缸將托盤3頂起；

d17，激光打標(biāo)機自動在產(chǎn)品上打印標(biāo)記；

d18，頂升氣缸下降；

d19，阻擋氣缸放行；

如果出現(xiàn)以下情形，c型卡片1.9插裝不到位：檢查固定在托盤3夾具內(nèi)的支架1.1是否有歪斜；支架1.1插入多個c型卡片1.9：c型卡片1.9在插裝裝置8.4內(nèi)沒有放置到位，導(dǎo)致檢測傳感器沒有檢測到c型卡片1.9，吸盤重復(fù)把c型卡片1.9放入插裝裝置8.4，用磁鐵把插裝機構(gòu)內(nèi)的c型卡片1.9全部取出后再開機；支架1.1被導(dǎo)向機構(gòu)壓碎：檢查固定在托盤3夾具內(nèi)的支架1.1是否有歪斜；振動盤沒有把c型卡片1.9振動排列到位：檢查振動盤是否卡住c型卡片1.9；c型卡片1.9插裝到位拍照檢測誤報警：檢查產(chǎn)品是否固定到位，檢查相機安裝機構(gòu)是否松動；折疊力測試扭矩值超差報警：檢查托盤3夾具是否把產(chǎn)品完全夾緊，產(chǎn)品沒有固定夾緊會導(dǎo)致測試扭矩值不合格。

第二輔裝工位10，

轉(zhuǎn)向燈1.10和線束接插，轉(zhuǎn)向燈1.10裝配到副鏡殼1.4上，手動鎖兩顆螺釘，手動裝配鏡圈1.11和副鏡殼1.4，手動把線束插入轉(zhuǎn)向器1.12，手動把轉(zhuǎn)向器1.12裝配到基板1.3上，

工藝流程：

e1，上一工位流轉(zhuǎn)過來的托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋??；

e2，產(chǎn)品檢測傳感器檢測到托盤3上有產(chǎn)品，如果檢測到托盤3上無產(chǎn)品，阻擋氣缸放行；

e3，頂升氣缸將托盤3頂起；

e4，托盤3傾斜氣缸伸出，使副鏡殼1.4上的轉(zhuǎn)向燈1.10安裝螺絲孔垂直朝上；

e5，手動從物料箱拿取轉(zhuǎn)向燈1.10，線束插入轉(zhuǎn)向燈1.10，轉(zhuǎn)向燈1.10手動裝配到副鏡殼1.4上，手動鎖兩顆螺釘托盤3傾斜氣缸縮回，頂升氣缸縮回；

e6，手動從物料箱拿取鏡圈1.11，把鏡圈1.11裝配到副鏡殼1.4上；

e7，手動從物料箱拿取轉(zhuǎn)向器1.12，線束插入轉(zhuǎn)向器1.12，轉(zhuǎn)向器1.12手動裝配到基板1.3上；

e8，按下綠色啟動按鈕；

e9，阻擋氣缸放行。

第二鎖螺釘工位11，

鏡圈1.11自動鎖兩顆螺釘，轉(zhuǎn)向器1.12自動鎖一顆螺釘

工藝流程：

f1，上一工位流轉(zhuǎn)過來的托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋住

f2，產(chǎn)品檢測傳感器檢測到托盤3上有產(chǎn)品，如果檢測到托盤3上無產(chǎn)品，阻擋氣缸放行

f3，頂升氣缸將托盤3頂起

f4，伺服機構(gòu)帶動第二鎖螺釘機構(gòu)運行到鏡圈螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第二夾頭11.1內(nèi)，第二鎖螺釘氣缸頭11.2下降，第二螺絲刀11.3啟動，把螺釘鎖入鏡圈螺釘孔內(nèi)，第二鎖螺釘氣缸頭11.2上升，伺服機構(gòu)帶動第二鎖螺釘機構(gòu)運行到鏡圈1.11另一個螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第二夾頭11.1內(nèi)，第二鎖螺釘氣缸頭11.2下降，第二螺絲刀11.3啟動，把第二顆螺釘鎖入鏡圈螺釘孔內(nèi)，第二鎖螺釘氣缸頭11.2上升到位，伺服機構(gòu)帶動第二鎖螺釘機構(gòu)回到原位；

f5，氣缸帶動第二鎖螺釘機構(gòu)運行到轉(zhuǎn)向器螺釘孔正上方，振動盤把排列好的螺釘吹送一顆到第二夾頭11.1內(nèi)，第二鎖螺釘氣缸頭11.2下降，第二螺絲刀11.3啟動，把螺釘鎖入轉(zhuǎn)向器螺釘孔內(nèi)，第二鎖螺釘氣缸頭11.2上升，第二鎖螺釘機構(gòu)回到原位；

f6，頂升氣缸下降；

f7，阻擋氣缸放行，托盤3流轉(zhuǎn)到下一工位；

如有以下情形：設(shè)備報警：鎖螺釘扭矩不合格或鎖螺釘超時；螺絲刀頭和螺釘頭相互打滑導(dǎo)致扭矩不合格報警，若是出現(xiàn)打滑頻率較高，則需檢查螺絲刀頭是否磨損，如果磨損嚴(yán)重，需更換新的螺絲刀；振動盤沒有把螺釘吹送到位，螺絲刀空轉(zhuǎn)導(dǎo)致扭矩不合格，檢查振動盤內(nèi)的螺釘振動排列機構(gòu)是否卡釘，振動盤是否缺少螺釘；螺釘鎖偏導(dǎo)致鎖螺釘超時報警，檢查產(chǎn)品是否放置到位，產(chǎn)品上的螺釘孔是否錯位，螺釘夾頭內(nèi)是否有異物導(dǎo)致螺釘歪斜。

第三輔裝工位12，

護罩和支架1.1手動裝配，鎖一顆螺釘，下密封墊和護罩手動裝配。手動把線束插入鏡片上，手動裝配鏡片到轉(zhuǎn)向器1.12上

工藝流程：

g1，上一工位流轉(zhuǎn)過來的托盤3到位，阻擋氣缸將托盤3自動擋住；

g2，手動從物料箱拿取護罩，裝配到支架1.1上；

g3，手動鎖一顆護罩螺釘；

g4，手動從物料箱拿取下密封墊，裝配到護罩上；

g5，手動從物料箱拿取鏡片，并把線束插入鏡片，手動把鏡片裝配到轉(zhuǎn)向器1.12上；

g6，按下綠色啟動按鈕；

g7，阻擋氣缸放行。

拉脫力測試工位13+終檢工位14

對鏡片進行拉脫力測試，檢測鏡片卡扣是否裝配到位，對產(chǎn)品進行終檢測試，檢測后視鏡1各種功能是否合格，

工藝流程：

h1，托盤3傳送到拉脫力測試工位13，阻擋氣缸將托盤3阻擋住

h2，頂升氣缸將托盤3頂起；

h3，氣缸依次執(zhí)行：

h31，壓緊氣缸13.1把產(chǎn)品壓緊；

h32，拉脫力測試氣缸13.3下壓；

h33，拉脫吸盤13.2抽真空；

h34，拉脫力測試氣缸13.3上拉；

h35，力傳感器檢測力是否合格(鏡片是否脫開)；

h36，拉脫力測試氣缸13.3下壓；

h37，拉脫吸盤13.2真空斷開；

h38，拉脫力測試氣缸13.3上升；

h39，壓緊氣缸13.1上升；

h310，頂升氣缸下降；

h311，阻擋氣缸放行；

h4，托盤3傳送到終檢工位14，阻擋氣缸將托盤3阻擋??；

h5，頂升氣缸將托盤3頂起；

h6，產(chǎn)品通電氣缸下降，通電插頭和托盤3上的插頭對接；

h7，產(chǎn)品通電進行各種功能檢測；

h8，檢測合格產(chǎn)品通電氣缸上升；

h9，頂升氣缸下降；

h10，阻擋氣缸放行。

如果出現(xiàn)以下情形，折疊到位和折疊復(fù)位檢測不合格：折疊到位檢測傳感器位置調(diào)整；電流檢測不合格：檢查產(chǎn)品線束插頭是否插好，檢查通電探針接觸是否良好；鏡片轉(zhuǎn)動角度不合格：檢查角度傳感器是否損壞，角度傳感器線纜是否固定太緊。

以上僅就本發(fā)明的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。