本發(fā)明涉及軸類工件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸端螺母的裝配裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)產(chǎn)品中，軸類零件適用于一個(gè)或多個(gè)數(shù)控基床加工零件維護(hù)操作中。軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來(lái)支承傳動(dòng)零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結(jié)構(gòu)形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類；或分為實(shí)心軸、空心軸等。它們?cè)跈C(jī)器中用來(lái)支承齒輪、帶輪等傳動(dòng)零件，以傳遞轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)。軸類零件是旋轉(zhuǎn)體零件，其長(zhǎng)度大于直徑，一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同，軸類零件可分為光軸、階梯軸、空心軸和曲軸等。軸類工件在裝配過(guò)程中，其軸端常常需要實(shí)現(xiàn)和螺母的螺紋連接。目前，在裝配生產(chǎn)中，這個(gè)螺紋連接一般都是通過(guò)人工裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)的，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種軸端螺母的裝配裝置，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的夾持緊固，并實(shí)現(xiàn)軸端螺母的自動(dòng)裝配，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種軸端螺母的裝配裝置，它包括夾持緊固機(jī)構(gòu)、軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持緊固機(jī)構(gòu)包括軸、第一l形扳手夾爪、第二l形扳手夾爪、第一銷軸、第二銷軸、第一支承座、第二支承座、缸體固定支座、缸體、活塞、活塞密封圈、活塞桿、驅(qū)動(dòng)插銷、第一端蓋、第二端蓋、第一防塵圈、第二防塵圈、第一氣閥、第二氣閥，所述軸上對(duì)稱設(shè)置有第一扳手槽和第二扳手槽，所述缸體固定在缸體固定支座上，所述缸體的兩端分別設(shè)置有第一安裝斜槽和第二安裝斜槽，所述第一端蓋的外端面的外端面設(shè)置有第一防竄動(dòng)楔塊，所述第二端蓋的外端面設(shè)置有第二防竄動(dòng)楔塊，所述第一端蓋安裝在缸體的第一安裝斜槽上，所述第二端蓋安裝在缸體的第二安裝斜槽上，所述活塞可滑動(dòng)設(shè)置在缸體內(nèi)，所述活塞和缸體之間設(shè)置有活塞密封圈，所述活塞桿同軸心安裝在活塞上，所述活塞桿穿過(guò)第一端蓋和第二端蓋，所述活塞桿和第一端蓋之間設(shè)置有第一防塵圈，所述活塞桿和第二端蓋之間設(shè)置有第二防塵圈，所述驅(qū)動(dòng)插銷固定在活塞桿的一端，所述第一支承座和第二支承座對(duì)稱安裝在缸體固定支座上，所述第一l形扳手夾爪的中端通過(guò)第一銷軸鉸接在第一支承座上，所述第一l形扳手夾爪的一端設(shè)置有第一開口槽，所述第二l形扳手夾爪的中端通過(guò)第二銷軸鉸接在第二支承座上，所述第二l形扳手夾爪的一端設(shè)置有第二開口槽，所述驅(qū)動(dòng)插銷插入第一開口槽和第二開口槽中，所述第一氣閥和第二氣閥安裝在缸體的兩側(cè)，所述軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持緊固機(jī)構(gòu)的下側(cè)，所述軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)包括軸端螺母、螺母支承座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、擰緊支承座、第一皮帶輪、第二皮帶輪、傳遞皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擰緊氣缸、固定底座、導(dǎo)桿、導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿的上端固定在擰緊支承座上，所述導(dǎo)套的下端固定在固定底座上，所述導(dǎo)桿和導(dǎo)套上下可滑動(dòng)連接，所述擰緊氣缸包括擰緊缸體、擰緊活塞桿、上氣閥、下氣閥，所述擰緊缸體安裝在固定底座上，所述擰緊活塞桿的上端連接擰緊支承座，所述擰緊缸體的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上氣閥、下氣閥，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在擰緊支承座上，并且相互平行，所述第一皮帶輪同軸心安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二皮帶輪同軸心安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)傳遞皮帶連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述螺母支承座同軸心安裝在第二轉(zhuǎn)軸的上端，所述軸端螺母安裝在螺母支承座內(nèi)，所述氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣泵、壓力調(diào)節(jié)閥、第一三位四通換向閥、第二三位四通換向閥，所述氣泵連接壓力調(diào)節(jié)閥的一端，所述第一三位四通換向閥上設(shè)置有第一閥口、第二閥口、第三閥口和第四閥口，所述第二三位四通換向閥上設(shè)置有第五閥口、第六閥口、第七閥口和第八閥口，所述壓力調(diào)節(jié)閥的另一端連接第一三位四通換向閥的第一閥口和第二三位四通換向閥的第五閥口，所述第一三位四通換向閥的第二閥口連接缸體上的第一氣閥，所述第一三位四通換向閥的第三閥口連接缸體上的第二氣閥，所述第一三位四通換向閥的第四閥口通向大氣，所述第二三位四通換向閥的第六閥口連接擰緊氣缸的下氣閥，所述第二三位四通換向閥的第七閥口連接擰緊氣缸的上氣閥，所述第二三位四通換向閥的第八閥口通向大氣。

進(jìn)一步地，所述第一三位四通換向閥和第二三位四通換向閥均為電磁換向閥。

進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)節(jié)閥為先導(dǎo)式壓力調(diào)節(jié)閥。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿和導(dǎo)套的數(shù)量均為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：氣泵工作，經(jīng)過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥的高壓氣體進(jìn)入第一三位四通換向閥的第一閥口，并從第二閥口和第一氣閥進(jìn)入缸體內(nèi)，活塞帶動(dòng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿上的驅(qū)動(dòng)插銷帶動(dòng)第一l形扳手夾爪和第二l形扳手夾爪內(nèi)擺，夾持住軸的第一扳手槽和第二扳手槽。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一皮帶輪、傳遞皮帶和第二皮帶輪帶動(dòng)螺母支承座平穩(wěn)連續(xù)回轉(zhuǎn)，同時(shí)，高壓氣體進(jìn)入第二三位四通換向閥的第五閥口，并從第六閥口和下氣閥進(jìn)入擰緊缸體的下側(cè)，擰緊活塞桿帶動(dòng)擰緊支承座向上運(yùn)動(dòng)，螺母支承座一邊連續(xù)回轉(zhuǎn)，一邊連續(xù)上升，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸端螺母的擰緊。完后擰緊后，第二三位四通換向閥換向，高壓氣體進(jìn)入擰緊缸體的上側(cè)，帶動(dòng)擰緊支承座向下運(yùn)動(dòng)，螺母支承座和軸端螺母分離，接著，第一三位四通換向閥換向，高壓氣體從第二氣閥進(jìn)入缸體內(nèi)，活塞通過(guò)活塞桿帶動(dòng)第一l形扳手夾爪和第二l形扳手夾爪向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的松開。第一安裝斜槽和第二安裝斜槽的設(shè)置，有效保證了第一端蓋和第二端蓋位置的穩(wěn)定性，避免第一端蓋和第二端蓋來(lái)回竄動(dòng)?；钊透左w之間設(shè)置有活塞密封圈，密封效果好，有利于活塞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)?；钊麠U和第二端蓋之間設(shè)置有第二防塵圈，第一防塵圈和第二防塵圈有效避免了灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入缸體內(nèi)，有利于活塞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減少了磨損，大大提高了活塞的使用壽命。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，有利于軸端螺母的擰緊。第一三位四通換向閥和第二三位四通換向閥均為電磁換向閥，換向靈敏，使用壽命長(zhǎng)。壓力調(diào)節(jié)閥為先導(dǎo)式壓力調(diào)節(jié)閥，有利于壓力的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理，可操控性強(qiáng)。本發(fā)明快速實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的夾持緊固，并實(shí)現(xiàn)軸端螺母的自動(dòng)裝配，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的a-a向視圖。

圖中：1.夾持緊固機(jī)構(gòu)，2.軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)，3.氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.軸，5.第一l形扳手夾爪，6.第二l形扳手夾爪，7.第一銷軸，8.第二銷軸，9.第一支承座，10.第二支承座，11.缸體固定支座，12.缸體，13.活塞，14.活塞密封圈，15.活塞桿，16.驅(qū)動(dòng)插銷，17.第一端蓋，18.第二端蓋，19.第一防塵圈，20.第二防塵圈，21.第一氣閥，22.第二氣閥，23.第一扳手槽，24.第二扳手槽，25.第一安裝斜槽，26.第二安裝斜槽，27.第一防竄動(dòng)楔塊，28.第二防竄動(dòng)楔塊，29.第一開口槽，30.第二開口槽，31.軸端螺母，32.螺母支承座，33.第一轉(zhuǎn)軸，34.第二轉(zhuǎn)軸，35.擰緊支承座，36.第一皮帶輪，37.第二皮帶輪，38.傳遞皮帶，39.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，40.擰緊氣缸，41.固定底座，42.導(dǎo)桿，43.導(dǎo)套，44.擰緊缸體，45.擰緊活塞桿，46.上氣閥，47.下氣閥，48.氣泵，49.壓力調(diào)節(jié)閥，50.第一三位四通換向閥，51.第二三位四通換向閥，52.第一閥口，53.第二閥口，54.第三閥口，55.第四閥口，56.第五閥口，57.第六閥口，58.第七閥口，59.第八閥口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，一種軸端螺母的裝配裝置，它包括夾持緊固機(jī)構(gòu)1、軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)2、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述夾持緊固機(jī)構(gòu)1包括軸4、第一l形扳手夾爪5、第二l形扳手夾爪6、第一銷軸7、第二銷軸8、第一支承座9、第二支承座10、缸體固定支座11、缸體12、活塞13、活塞密封圈14、活塞桿15、驅(qū)動(dòng)插銷16、第一端蓋17、第二端蓋18、第一防塵圈19、第二防塵圈20、第一氣閥21、第二氣閥22，所述軸4上對(duì)稱設(shè)置有第一扳手槽23和第二扳手槽24，所述缸體12固定在缸體固定支座11上，所述缸體12的兩端分別設(shè)置有第一安裝斜槽25和第二安裝斜槽26，所述第一端蓋17的外端面的外端面設(shè)置有第一防竄動(dòng)楔塊27，所述第二端蓋18的外端面設(shè)置有第二防竄動(dòng)楔塊28，所述第一端蓋17安裝在缸體12的第一安裝斜槽25上，所述第二端蓋18安裝在缸體12的第二安裝斜槽26上，第一安裝斜槽25和第二安裝斜槽26的設(shè)置，有效保證了第一端蓋17和第二端蓋18位置的穩(wěn)定性，避免第一端蓋17和第二端蓋18來(lái)回竄動(dòng)。所述活塞13可滑動(dòng)設(shè)置在缸體12內(nèi)，所述活塞13和缸體12之間設(shè)置有活塞密封圈14，密封效果好，有利于活塞13平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。所述活塞桿15同軸心安裝在活塞13上，所述活塞桿15穿過(guò)第一端蓋17和第二端蓋18，所述活塞桿15和第一端蓋17之間設(shè)置有第一防塵圈19，所述活塞桿15和第二端蓋18之間設(shè)置有第二防塵圈20，第一防塵圈19和第二防塵圈20有效避免了灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入缸體12內(nèi)，有利于活塞13平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減少了磨損，大大提高了活塞13的使用壽命。所述驅(qū)動(dòng)插銷16固定在活塞桿15的一端，所述第一支承座9和第二支承座10對(duì)稱安裝在缸體固定支座11上，所述第一l形扳手夾爪5的中端通過(guò)第一銷軸7鉸接在第一支承座9上，所述第一l形扳手夾爪6的一端設(shè)置有第一開口槽29，所述第二l形扳手夾爪6的中端通過(guò)第二銷軸8鉸接在第二支承座10上，所述第二l形扳手夾爪6的一端設(shè)置有第二開口槽30，所述驅(qū)動(dòng)插銷16插入第一開口槽29和第二開口槽30中，所述第一氣閥21和第二氣閥22安裝在缸體12的兩側(cè)。所述軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)2設(shè)置在夾持緊固機(jī)構(gòu)1的下側(cè)，所述軸端螺母擰緊機(jī)構(gòu)2包括軸端螺母31、螺母支承座32、第一轉(zhuǎn)軸33、第二轉(zhuǎn)軸34、擰緊支承座35、第一皮帶輪36、第二皮帶輪37、傳遞皮帶38、驅(qū)動(dòng)電機(jī)39、擰緊氣缸40、固定底座41、導(dǎo)桿42、導(dǎo)套43，所述導(dǎo)桿42的上端固定在擰緊支承座35上，所述導(dǎo)套43的下端固定在固定底座41上，所述導(dǎo)桿42和導(dǎo)套43上下可滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿42和導(dǎo)套43的數(shù)量均為兩個(gè)，保證了擰緊支承座35上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。所述擰緊氣缸40包括擰緊缸體44、擰緊活塞桿45、上氣閥46、下氣閥47，所述擰緊缸體44安裝在固定底座41上，所述擰緊活塞桿45的上端連接擰緊支承座35，所述擰緊缸體44的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上氣閥46、下氣閥47，所述第一轉(zhuǎn)軸33和第二轉(zhuǎn)軸34可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在擰緊支承座35上，并且相互平行，所述第一皮帶輪36同軸心安裝在第一轉(zhuǎn)軸33上，所述第二皮帶輪37同軸心安裝在第二轉(zhuǎn)軸34上，所述第一皮帶輪36和第二皮帶輪37通過(guò)傳遞皮帶38連接，所述第一轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動(dòng)電機(jī)39同軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)39為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，有利于軸端螺母31的擰緊。所述螺母支承座32同軸心安裝在第二轉(zhuǎn)軸34的上端，所述軸端螺母31安裝在螺母支承座32內(nèi)，所述氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括氣泵48、壓力調(diào)節(jié)閥49、第一三位四通換向閥50、第二三位四通換向閥51，所述氣泵48連接壓力調(diào)節(jié)閥49的一端，所述第一三位四通換向閥50上設(shè)置有第一閥口52、第二閥口53、第三閥口54和第四閥口55，所述第二三位四通換向閥51上設(shè)置有第五閥口56、第六閥口57、第七閥口58和第八閥口59，所述壓力調(diào)節(jié)閥49的另一端連接第一三位四通換向閥50的第一閥口52和第二三位四通換向閥51的第五閥口56，所述第一三位四通換向閥50的第二閥口53連接缸體12上的第一氣閥21，所述第一三位四通換向閥50的第三閥口54連接缸體12上的第二氣閥22，所述第一三位四通換向閥50的第四閥口55通向大氣，所述第二三位四通換向閥51的第六閥口57連接擰緊氣缸40的下氣閥47，所述第二三位四通換向閥51的第七閥口58連接擰緊氣缸40的上氣閥46，所述第二三位四通換向閥51的第八閥口59通向大氣。所述第一三位四通換向閥50和第二三位四通換向閥51均為電磁換向閥，換向靈敏，使用壽命長(zhǎng)。所述壓力調(diào)節(jié)閥49為先導(dǎo)式壓力調(diào)節(jié)閥，有利于壓力的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理，可操控性強(qiáng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種軸端螺母的裝配裝置使用時(shí)，氣泵48工作，經(jīng)過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥49的高壓氣體進(jìn)入第一三位四通換向閥50的第一閥口52，并從第二閥口53和第一氣閥21進(jìn)入缸體12內(nèi)，活塞13帶動(dòng)活塞桿15向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿15上的驅(qū)動(dòng)插銷16帶動(dòng)第一l形扳手夾爪5和第二l形扳手夾爪6內(nèi)擺，夾持住軸4的第一扳手槽23和第二扳手槽24。驅(qū)動(dòng)電機(jī)39通過(guò)第一皮帶輪36、傳遞皮帶38和第二皮帶輪37帶動(dòng)螺母支承座32平穩(wěn)連續(xù)回轉(zhuǎn)，同時(shí)，高壓氣體進(jìn)入第二三位四通換向閥51的第五閥口56，并從第六閥口57和下氣閥47進(jìn)入擰緊缸體44的下側(cè)，擰緊活塞桿45帶動(dòng)擰緊支承座35向上運(yùn)動(dòng)，螺母支承座32一邊連續(xù)回轉(zhuǎn)，一邊連續(xù)上升，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸端螺母31的擰緊。完后擰緊后，第二三位四通換向閥51換向，高壓氣體進(jìn)入擰緊缸體44的上側(cè)，帶動(dòng)擰緊支承座35向下運(yùn)動(dòng)，螺母支承座32和軸端螺母31分離，接著，第一三位四通換向閥50換向，高壓氣體從第二氣閥22進(jìn)入缸體12內(nèi)，活塞13通過(guò)活塞桿15帶動(dòng)第一l形扳手夾爪5和第二l形扳手夾爪6向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸4的松開。本發(fā)明快速實(shí)現(xiàn)對(duì)軸4的夾持緊固，并實(shí)現(xiàn)軸端螺母31的自動(dòng)裝配，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。